载放台3底部水平设置有长方形的底板5，且底板5底板5上端面四角垂直设置有支柱6，支柱6顶部垂直设置有支撑板一10，且支撑板一10两端上方均设置有滑轨一13，滑轨一13上套设有电机二14，且电机二14上端面一侧设置有液压泵一15，液压泵一15内部一端伸动连接有液压柱一16，且液压柱一16一端设置有电机三17，电机三17上转动连接有圆柱形的刮磨筒一7，且液压泵一15一侧平行设置有滑轨二18，滑轨二18上套设有电机四19，且电机四19上方设置有电机五20，电机五20上方通过齿轮一26转动连接有载装板21，且载装板21为l形结构，载装板21上端面两侧等间距设置若干个螺孔22，且载装板21一端嵌设有两个电机六23，电机六23一端转动连接有圆柱形的刮磨筒二24；

侧修座4中部水平设置有支撑板二27支撑板二27上端面设置有套框28，且套框28上方套设有电机七29，电机七29一端上方垂直设置有液压泵二30；

其中，电机七29底部中间处转动连接有齿轮二33，套框28内部设置有中空结构的滚槽31，且电机七29通过齿轮二33连接到滚槽31内部，滚槽31一端内壁设置有若干个与齿轮二33相适配的滚齿；

液压泵二30内部上方等间距贯穿设置有若干个液压柱二35，且液压柱二35上方设置有电机八34，且电机八34上方转动连接有圆柱形的齿轮二33；

托台2为l形结构，且托台2底部设置有长方形的盖板36，盖板36上等间距贯穿设置有若干个圆形的通吸孔37，且盖板36一端垂直设置有立支板38，立支板38一端竖向设置有中空的挂槽39，且挂槽39中部并排设置有两个液压泵三40，液压泵三40通过液压柱三41伸动连接有电机九42，且电机九42一端转动连接有圆柱形结构的刮磨筒四43，立支板38下方两侧均设置有卷带电机45，且卷带电机45之间通过磨砂带44连接；

其中，盖板36底部等间距设置有若干个吸风机47，若干个吸风机47通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的大部分毛刺能够通过若干个通吸孔37吸落入撑装箱1的落装仓48中存纳，一方面提高了该机构使用时的环保性，另一方面，方便人们对去除的毛刺进行回收再利用；

撑装箱1内部设置有中空的落装仓48。

电机二14两端套设在滑轨一13上通过侧滚轮与载装板21呈活动连接，且电机四19套设在滑轨二18上与载装板21活动连接，电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板21被调节移动的同时，电机一11通过传动齿带12带动齿轮一26滚动来辅助电机二14套设在滑轨一13上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳。

两个滑轨一13呈平行设置，且两个坏滑轨一13之间两端均设置有电机一11，且两个电机一11通过传动齿带12套设连接，电机二14底部中间处下方设置有内滚轮25，内滚轮25上方通过轴承连接到电机二14内部下方，传动齿带12内侧与内滚轮25侧壁连接，且电机一11通过传动齿带12与内滚轮25转动连接，电机一11通过传动齿带12带动内滚轮25滚动来辅助电机二14套设在滑轨一13上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，通过轴承配合内滚轮25转动。

电机七29通过齿轮二33在滚槽31中与液压泵二30活动连接，且液压泵二30通过液压柱二35与电机八34和刮磨筒三32呈伸动连接，电机七29通过齿轮二33在滚槽31中滚动，齿轮二33贴合滚槽31一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二30和刮磨筒三32被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的同时，又防止刮磨筒三32与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏。

卷带电机45与磨砂带44卷动连接，且磨砂带44中部呈水平设置，两个卷带电机45带动磨砂带44左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底。

德国HAFNER的产品主要如下：低温阀、机控阀、拉杆阀、气控阀、按钮阀、电磁阀、阀组安装版、阀岛、组合式阀。其中电磁阀，手控阀，气控阀等系列都具有低温设计。

德国HAFNER气控阀

德国哈夫纳HAFNER电磁阀主要型号：

德国HAFNER电磁阀MEH 511 501   

德国HAFNER电磁阀MNH 510 701

德国HAFNER电磁阀MND510 701   

德国HAFNER电磁阀MNH 310 701

德国HAFNER电磁阀MNH 310 121

德国HAFNER电磁阀MNH 310 711

德国HAFNER电磁阀MNH 350 701

德国HAFNER电磁阀MNH 510 701

德国HAFNER电磁阀MNH 510 121

德国HAFNER电磁阀MNH 510 701EX

德国HAFNER电磁阀MNH 510 121EX

德国HAFNER电磁阀MNH 531 701

德国HAFNER电磁阀MNH 532 701

德国HAFNER电磁阀MNH 531 121

德国HAFNER电磁阀MNH 520 701

德国HAFNER电磁阀MNH 520 121

德国HAFNER电磁阀MNH 510 711

德国HAFNER电磁阀MNC 310 701

德国HAFNER电磁阀MNC 510 701

德国HAFNER电磁阀P533 501

德国HAFNER电磁阀P533 701

德国HAFNER电磁阀P533 801

德国HAFNER电磁阀P533 101

德国HAFNER电磁阀P533 121

德国HAFNER电磁阀P532 501

德国HAFNER电磁阀P532 701

德国HAFNER电磁阀P532 801

德国HAFNER电磁阀P532 101

德国HAFNER电磁阀P532 121

德国HAFNER电磁阀P531 501

德国HAFNER电磁阀P531 701   

德国HAFNER电磁阀P531 801

德国HAFNER电磁阀P531 101

德国HAFNER电磁阀P531 121 

托台2通过盖板36盖接在落装仓48上方，且盖板36底部边缘处设置有橡胶条46，通过橡胶条46增大盖板36对落装仓48上方的密封性。

立支板38、载放台3和侧修座4上均设置有红外传感器，且红外传感器与plc控制器通信连接，通过型号为os137-3的红外传感器检测识别变速箱外壳的位置，并通过型号为cpm1a的plc控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行刮磨去毛刺加工。

底板5与支撑板一10顶部呈平行设置，保证载放台3上的各部件连接更紧固，且各部件配合工作的位置更精准。

该机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将变速箱外壳整体通过螺孔22中的螺栓安装在载装板21上，随后，两个电机六23带动刮磨筒二24旋转对变速箱外壳一端下方的毛刺进行抛光刮除，且与此同时，电机三17带动刮磨筒一7旋转对变速箱外壳另一端下方进行抛光刮除毛刺，且液压泵一15通过液压柱一16带动刮磨筒一7前后伸动调节位置，并配合电机五20通过齿轮一26带动载装板21上的变速箱外壳旋转调节，电机四19套设在滑轨二18上带动变速箱外壳活动调节位置；

步骤二：在该机构对变速箱外壳的下方进行打磨去毛刺的同时，电机二14套设在滑轨一13上带动载装板21和变速箱外壳整体前后移动调节，且与此同时，侧修座4上的电机七29在滚槽31中带动若干个刮磨筒三32移动，刮磨筒三32外壁贴合变速箱外壳的外壁，并通过电机八34带动刮磨筒三32转动对变速箱外壳打磨去毛刺，且与此同时，电机五20通过齿轮一26带动载装板21上的变速箱外壳旋转调节，电机四19套设在滑轨二18上带动变速箱外壳活动调节位置；