齿牙201和圆柱杆202的环形阵列数量相同，均为四个，所述齿牙201和圆柱杆202沿圆周方向交错设置的角度相同。

所述异形件6为正四边形，其四个边可以为不同凹凸形状的样式；所述异形件6边的数量与齿牙201和圆柱杆202的环形阵列数量相同。

所述磨具组件5和异形件6交界处的上方位置还设有喷水头9，用于冷却打磨过程产生的热量。

所述台架1底座设有滑轨101，所述滑轨101与异形件6厚度方向平行设置，所述升降机构4设置在滑座412上，所述滑座412设置在滑轨101内，并沿异形件6厚度方向在滑轨101内进行滑动。

本发明的工作原理具体如下：将异形件6和样品8安装在第五旋转轴601上，调整磨具组件5和定位组件7，使其分别与异形件6和样品8的外壁接触；开启第一电机301驱动转轮303和第一皮带轮305转动，转轮303上端面上的拨片304拨动异形转向轮2端面上的圆柱杆202，使异形转向轮2转动，此时异形转向轮2的齿牙201与转轮303凸缘上的齿牙槽307刚好啮合，使异形转向轮2转动90度，同步切换异形件6和样品8的侧边；如此同时，通过第一皮带轮305依次带动第二皮带轮411、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403转动，进而带动第三旋转轴404转动，从而依次使第一斜齿轮406和第二斜齿轮407进行偏心转动，实现滑动架408及其磨具组件5和定位组件7进行上下往复运动，使异形件6每一边得以缓慢的进行打磨加工；如此循环往复，通过切换异形转向轮2的方向和升降机构4的上下运动，当加工完成时，第一触点506和第二触点707接通，通过连续稳定的警报声，可判断异形件6加工完成。

如图7所示，本实施例的钕铁硼精密器件的异形磨加工装置，其整体结构与实施例1相似，其不同之处在于，所述第一旋转轴302和第二旋转轴401上分别未安装第一皮带轮305和第二皮带轮411，所述第二旋转轴401通过设置在滑座412上的第二电机413驱动旋转。

所述磨具组件5和异形件6交界处的上方位置还设有喷水头9，通过喷水头9喷出的水用于冷却打磨过程产生的热量。

所述台架1底座设有滑轨101，所述滑轨101与异形件6厚度方向平行设置，所述升降机构4设置在滑座412上，所述滑座412设置在滑轨101内，并沿异形件6厚度方向在滑轨101内进行滑动。通过沿异形件6壁厚方向的滑动，可实现不同壁厚异形件6的磨加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

变速箱外壳能够对变速箱起到很好的防护作用，极大的提高了变速箱的耐久性，去毛刺机构在变速箱外壳加工中不可或缺，通过去毛刺机构对变速箱外壳去除毛刺，不仅提高了变速箱外壳使用时的舒适度，还提高了装配时与变速箱的契合度。

现有的用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构对变速箱外壳下方、侧面以及上端面去除毛刺的效率慢、去除不够全面，且现有的去毛刺机构工作的自动化程度低，使用费时费力，去毛刺机构只能对同种宽度、高度的变速箱外壳进行去毛刺加工，工作的适配性低，去毛刺机构上的各部件活动调节时的平顺性差，不仅对变速箱外壳进行去毛刺工作的位置不精准、适宜，还导致各部件与变速箱外壳之间易发生猛烈碰撞，导致损坏，在去毛刺机构对变速箱外壳去毛刺加工时，去除的毛刺易飞散到空气中造成环境污染，且去毛刺机构不能对去除的毛刺收集进行再回收利用。

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台湾富伟气动泵组合FP6310-1V         

台湾富伟气动泵组合FP6310-2V     

台湾富伟气动泵组合FP6308U-1B     

本发明的目的就在于为了解决现有的用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构对变速箱外壳下方、侧面以及上端面去除毛刺的效率慢，去除不够全面；且现有的去毛刺机构工作的自动化程度低，使用费时费力；去毛刺机构只能对同种宽度、高度的变速箱外壳进行去毛刺加工，工作的适配性低；去毛刺机构上的各部件活动调节时的平顺性差，不仅对变速箱外壳进行去毛刺工作的位置不精准、适宜，还导致各部件与变速箱外壳之间易发生猛烈碰撞，导致损坏；在去毛刺机构对变速箱外壳去毛刺加工时，去除的毛刺易飞散到空气中造成环境污染，且去毛刺机构不能对去除的毛刺收集进行再回收利用的问题，而提出一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于变速箱外壳加工的自动去毛刺机构，包括撑装箱、托台、载放台和侧修座，所述托台设置在撑装箱上方，且所述托台内侧一端设置有载放台，所述托台内侧另一端设置有侧修座；

所述载放台底部水平设置有长方形的底板，且所述底板底板上端面四角垂直设置有支柱，所述支柱顶部垂直设置有支撑板一，且所述支撑板一两端上方均设置有滑轨一，所述滑轨一上套设有电机二，且所述电机二上端面一侧设置有液压泵一，所述液压泵一内部一端伸动连接有液压柱一，且所述液压柱一一端设置有电机三，所述电机三上转动连接有圆柱形的刮磨筒一，且所述液压泵一一侧平行设置有滑轨二，所述滑轨二上套设有电机四，且所述电机四上方设置有电机五，所述电机五上方通过齿轮一转动连接有载装板，且所述载装板为l形结构，所述载装板上端面两侧等间距设置若干个螺孔，且所述载装板一端嵌设有两个电机六，所述电机六一端转动连接有圆柱形的刮磨筒二；

所述侧修座中部水平设置有支撑板二支撑板二上端面设置有套框，且所述套框上方套设有电机七，所述电机七一端上方垂直设置有液压泵二；

其中，所述电机七底部中间处转动连接有齿轮二，所述套框内部设置有中空结构的滚槽，且所述电机七通过齿轮二连接到滚槽内部，滚槽一端内壁设置有若干个与齿轮二相适配的滚齿；