所述转轮为圆形，在其上端面外周位置设有环形凸缘，所述环形凸缘开设有与异形转向轮上设置的齿牙相啮合的齿牙槽，所述环形凸缘设置在所述异形转向轮的正下方位置；所述转轮上端面偏心位置还设有拨片，当所述拨片运动至所述异形转向轮底端位置时，所述拨片可拨动设置在所述异形转向轮上的圆柱杆，从而带动所述异形转向轮转动。

进一步地，所述磨具组件包括磨具罩、第一弹簧、第一滑板、打磨棒、第一限位盘、第一触点；所述打磨棒用于打磨异形件，设置在所述磨具罩内，所述打磨棒远离异形件的一端连接在所述第一滑板的一端，所述第一滑板的另一端通过第一弹簧连接磨具罩内，所述第一滑板可沿水平方向在磨具罩内滑动；所述第一限位盘设置在所述打磨棒在朝向定位组件的一侧，且可沿所述磨具罩的外壁滑槽进行滑动，所述第一限位盘的末端朝向第二限位盘方向设有第一触点，所述第一触点位置与第二触点位置相对应设置。

进一步地，所述定位组件包括支架、顶针罩、第二弹簧、第二滑板、顶针、第二限位盘、第二触点；所述顶针与样品外表面接触，用于实时定位异形件打磨程度，所述顶针设置在所述顶针罩内，所述顶针远离样品的一端连接在所述第二滑板的一端，所述第二滑板的另一端通过第二弹簧连接顶针罩内，所述第二滑板可沿水平方向在顶针罩内滑动；所述第二限位盘设置在所述顶针朝向磨具组件的一侧，且可沿所述顶针罩的外壁滑槽进行滑动，所述第二限位盘的末端朝向第一限位盘方向设有第二触点，所述第二触点位置与第一触点位置相对应设置。

进一步地，所述齿牙和圆柱杆的环形阵列数量相同，所述齿牙和圆柱杆沿圆周方向交错设置的角度相同。

进一步地，所述异形件为正多边形，其每个边可以为不同凹凸形状的样式；所述异形件边的数量与齿牙和圆柱杆的环形阵列数量相同。

进一步地，所述磨具组件和异形件交界处的上方位置还设有喷水头，用于冷却打磨过程产生的热量。

进一步地，所述台架底座设有滑轨，所述滑轨与异形件厚度方向平行设置，所述升降机构设置在滑座上，所述滑座设置在滑轨内，并沿异形件厚度方向在滑轨内进行滑动。

本发明的有益效果：（1）本发明公开的钕铁硼精密器件的异形磨加工装置，通过异形转向轮、升降机构和定位组件的协同作用，不仅可以满足多种异形器件的打磨工作，同时可以实现异形器件外壁的精密打磨，具有大规模推广应用的前景。（2）本发明公开的钕铁硼精密器件的异形磨加工装置，通过传动机构的驱动及整体结构的合理设计，满足钕铁硼异形件加工难的问题，可实现异形件的自动化加工，无需手动操作，效率高，成本低，适合烧结完成后钕铁硼永磁体异形件的加工生产。

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MGV-03-P-2 MTC-03-W-0 MGV-02-A-2 MGV-03-A-2

DSG-01-2B2-A220-N1-50

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DSG-01-2B3-A220-N1-50

DSG-01-2B3-A240-N1-50

DSG-01-2D2-A220-N1-50

DSG-01-2D2-A240-N1-50

DSG-01-2D2-A110-N1-50

其中，1、台架，2、异形转向轮，3、传动机构，4、升降机构，5、磨具组件，6、异形件，7、定位组件，8、样品，9、喷水头，101、滑轨，201、齿牙，202、圆柱杆，203、转向轮本体，301、第一电机，302、第一旋转轴，303、转轮，304、拨片，305、第一皮带轮，306、传送带，307、齿牙槽，401、第二旋转轴，402、第一锥齿轮，403、第二锥齿轮，404、第三旋转轴，405、固定架，406、第一斜齿轮，407、第二斜齿轮，408、滑动架，409、第四旋转轴，410、立柱，411、第二皮带轮，412、滑座，413、第二电机，501、磨具罩，502、第一弹簧，503、第一滑板，504、打磨棒，505、第一限位盘，506、第一触点，601、第五旋转轴，602、限位块，701、支架，702、顶针罩，703、第二弹簧，704、第二滑板，705、顶针，706、第二限位盘，707、第二触点。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

如图1至图6所示，一种钕铁硼精密器件的异形磨加工装置，包括台架1、传动机构3、磨具组件5及安装在台架1上的异形件6，所述异形件6与样品8、异形转向轮2并列安装在水平方向设置的第五旋转轴601上；所述样品8和异形件6相同一侧分别设有定位组件7和磨具组件5，所述定位组件7和磨具组件5处于同一水平位置；所述定位组件7固定连接在可上下位移的升降机构4上，所述磨具组件5通过第四旋转轴409可旋转地连接在所述升降机构4上；所述异形转向轮2包括圆形转向轮本体203、齿牙201和圆柱杆202；所述齿牙201沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体203的圆周外壁上，所述圆柱杆202沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体203的端面上，且所述齿牙201和圆柱杆202沿圆周方向交错设置；所述异形转向轮2与转轮303间歇性啮合传动，所述转轮303和升降机构4均通过所述传动机构3驱动。