弯管是一种常见的连接件，其主要作用是改变管路的方向，在诸多领域应用广泛。弯管制作过程中，内外表面抛光是一道重要工序。目前多数企业均采用人工方式进行，由于弯管内壁空腔狭小弯曲，手工操作十分不便，劳动强度高，且抛光作业环境非常恶劣。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种弯管内壁自动抛光装置，包括抛光盘和机架，所述机架上固定有转台支架，所述转台支架上设有转台，所述转台由一电机驱动；所述转台上设有弯管工件夹具；所述机架上通过导轨滑块结构设有具有两个平动自由度的滑台；所述滑台上设有十字滑块，所述十字滑块上设有主轴平台，所述主轴平台上固定有主轴电机和弯套管固定架，所述弯管固定架上设有弯套管，所述弯管套内穿过有一软轴，该软轴的一端与所述主轴电机连接，所述软轴的另一端与所述抛光盘连接；所述滑台上固定有偏心电机和减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器与一偏心机构连接，所述偏心机构通过丝杠螺母运动副实现偏心距连续可调，所述偏心机构的输出轴通过轴承与所述主轴平台转动连接，在所述偏心机构驱动下，所述主轴平台实现平面圆周运动。

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进一步讲，本发明弯管内壁自动抛光装置，其中，所述弯管工件夹具包括定位销、定位挡块、夹紧气缸和气缸高度调整机构。

所述滑台的两个自由度均通过丝杠螺母运动副实现，所述丝杠由一手轮驱动。

所述十字滑块相对滑台实现单自由度移动。

所述夹紧气缸的端部设有v型块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过主轴电机带动抛光盘高速旋转，实现抛光的主运动，通过偏心机构实现抛光盘的平面圆周运动；转台电机带动工件实现进给运动，从而实现对整个弯管工件内壁的抛光。本发明能够实现对不同尺寸弯管工件的内壁抛光，操作方便安全，抛光效率高，有效改善了劳动环境，降低了劳动力成本，同时采用本发明抛光后的弯管内壁表面质量高。

附图说明

图中：1-主轴电机，2-弯套管固定架，3-机架，4-转台支架，5-弯套管，6-弯管工件，7-滑台，8-十字滑块，9-偏心机构，10-减速器，11-定位挡块，12-转台，13-定位销，14-气缸调整机构，15-v型块，16-夹紧气缸，17-主轴平台，18-抛光盘，19-转台电机及减速器。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

参阅图1和图2，本发明一种弯管内壁自动抛光装置，包括抛光盘18和机架3，所述机架3上固定有转台支架4，所述转台支架4上设有转台12，所述转台12通过所述转台电机和减速器19以及辅助轮设置在所述转台12上，能够实现由所述转台电机和减速器19驱动所述转台12定轴转动。