作为本发明的进一步改进，垂直面内旋转电机的动力输出端通过沿着夹持机构水平方向布置的垂直面内旋转驱动轴与夹持安装座连接，该垂直面内旋转驱动轴为空心轴。

[0008]作为本发明的进一步改进，所述夹具驱动机构，包括直线往复移动驱动机构、驱动块以及杠杆机构;其中:所述驱动块，可移动地安装在夹持安装座内；具有两个对称设置的驱动面，分别为倾斜角度等于α的上驱动面和倾斜角度等于-α的下驱动面;所述杠杆机构为两组，上夹板配装一组，下夹板配装另一组;两组杠杆机构对称布置在驱动块的两侧;每一组杠杆机构均包括杠杆以及杠杆轴，杠杆轴定位支撑在夹持安装座上，杠杆则通过杠杆轴定位支撑;两组杠杆机构的杠杆之间通过弹性连接件连接，且杠杆的一端与夹板固定，另一端在弹性连接件的回复力作用下始终与驱动块的一个斜面相触;所述直线往复移动机构，安装在垂直面内旋转安装座中，其动力输出端与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端则穿过垂直面内旋转驱动轴的内腔后，活动地嵌装在驱动块的驱动孔中，并在弹性连接件的回复力作用下，始终与驱动块的驱动孔相触。

[0009]作为本发明的进一步改进，所述直线往复移动机构为气缸，气缸的活塞轴与中心轴固定。

[0010]作为本发明的进一步改进，所述弹性连接件为弹簧。

[0011]作为本发明的进一步改进，所述杠杆与驱动块斜面之间的接触部位设置成圆弧形，杠杆与驱动块斜面之间的接触为线接触。

[0012]作为本发明的进一步改进，所述垂直面内旋转电机的动力输出端通过带轮传动机构与垂直面内旋转驱动轴连接。

[0013]作为本发明的进一步改进，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端通过沿着夹持机构垂直方向布置的水平面内旋转驱动轴与垂直面内旋转安装座连接。

意大利CARROLAND气缸 CARROLAND电磁阀 

意大利CARROLAND气缸1322.100.250.01         

意大利CARROLAND电磁阀317.N58

意大利CARROLAND气缸SDAW63.100.30

意大利CARROLAND电磁阀228.52.6.27

意大利CARROLAND气缸CM60.40.50 

意大利CARROLAND气缸CM60.50.50

意大利CARROLAND电磁阀468/2.53.31.0.0M1

意大利CARROLAND电磁阀468/2.52.0.12.0M1

意大利CARROLAND电磁阀464/1.52.0.12M1

意大利CARROLAND电磁阀228.32.912

意大利CARROLAND电磁阀414/1.52.0.1M1

意大利CARROLAND电磁阀412/1.52.0.0M1

意大利CARROLAND电磁阀11R-MA58/220V

意大利CARROLAND电磁阀JSV-6232-X-DC24V

意大利CARROLAND气缸1320.50.50.01

意大利CARROLAND电磁阀60.50.380

意大利CARROLAND电磁阀468/2.32.0.12.M1

意大利PNEWMAX气缸1321.63.350.01V

[0014]本发明的另一技术目的是提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持方法，包括以下步骤:(I)启动气缸，伸出活塞轴，带动中心轴前行，进而推动驱动块向前移动，驱动块的斜面推动杠杆转动，使得杠杆之间的弹簧压缩，同时上夹板下压，下夹板上抬，夹紧置于上夹板和下夹板之间的工件；(2)启动垂直面内旋转驱动机构、水平面内旋转驱动机构，以调整工件位置，使得工件的待磨削面所处位置满足磨削装置在磨削加工时的要求;(3)磨削加工完成后，气缸活塞轴回缩，带动中心轴后退;杠杆之间的弹簧从压缩状态向自然状态回复，促使杠杆转动，使得上夹板上抬，下夹板下压；同时杠杆的转动会推动驱动块向后移动，直至抵达预设位置，释放工件。

[0015]根据上述的技术方案，相对于现有技术而言，本发明具有如下的有益效果:

本发明所述的夹持装置，不仅能够通过夹具实现工件夹持，还能够对夹具的姿态进行调整(能够在水平面、垂直面内旋转)，因此，可以满足复杂工件(五金钳类工具)在不同磨削工位上的磨削加工

本发明采用气缸的往复运动，配合楔形块以及杠杆机构对五金钳类工具进行夹持与释放;通过两个电机的转动，调整五金钳类工具的位置，以对应不同的磨削装置，因此，本发明大大提尚五金钥'类工具后处理的自动化程度，节约成本，提尚效率，提尚可靠性。

[0016]图1为五金钳类工具夹持装置结构示意图图2为五金钳类工具夹持装置的原理图

图3为五金钳类工具夹持装置的结构主视图图4为五金钳类工具夹持装置的结构侧视图图5为五金钳类工具夹持装置的结构俯视图

图中标号:1、水平面内旋转驱动机构;2、垂直面内旋转驱动机构;3、夹持机构;4、垂直面内旋转电机;5、固定板;6、水平面内旋转驱动轴;7、垂直面内驱动电机;8、同步带;9、同步带轮;1、垂直面内旋转驱动轴；11、气缸；12、中心轴；13、驱动块;14、滑动板;15、直线导轨；

16、杠杆;17、杠杆轴;18、弹簧;19、夹板。

具体实施方案

[0017]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述