伺服减速电机的下端设置有反转组件，所述反转组件的底端与所述转台组件连接，所述转台组件的下方安装有所述定位检测组件，所述定位检测组件设置在所述分割器组件内，所述设备主体为分割器转台式结构。

[0007]优选的，所述反转组件包括反转气缸、伸缩气缸、夹紧气爪和支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述夹紧气爪包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，所述第一支架和所述第二支架通过顶端横梁连接，所述横梁下端设置有反转气缸，所述反转气缸左右两端分别与所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸下端与所述第一夹紧气爪连接，所述第二伸缩气缸下端与所述第二夹紧气爪连接。

[0008]优选的，所述转台组件为十工位结构，包括工位和转盘，所述工位安装在所述转盘的四周呈环形设置，所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位为上下料工位，所述第六工位为反转工位，所述第一工位与所述第六工位对应设置。

[0009]优选的，还包括旋转检测组件和卸料气缸，所述旋转检测组件与所述卸料气缸通过设置在所述转盘中心处的固定轴连接，所述卸料气缸设置在所述旋转检测组件的右侧，所述旋转检测组件包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，所述第一旋转检测组件与所述反转工位连接，所述第二旋转检测组件与所述上下料工位连接。

[0010]优选的，所述工位包括小孔珩磨夹具和大孔珩磨夹具，所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，所述第七工位、所述第八工位、所述第九工位和所述第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相反。

[0011]优选的，所述设备主体的下端设置有底座，所述底座上设置有护罩，所述进给伺服减速电机、所述上安装座、所述珩磨动力头组件、所述珩磨杆安装盘、所述反转组件、所述转台组件、所述定位检测组件和所述分割器组件均设置在所述护罩内。

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[0012]—种组合式连杆珩磨机的加工方法，其中，包括以下步骤:

[0013]S10、将待加工的工件放入工转盘上的夹具内，气缸推动限位块至连杆上方；

[0014]S20、分割器旋转，将待加工的工件转到下一位置；

[0015]S30、第二到第五工位、第七到第十工位分别珩磨连杆的大、小孔，第六工位为反转工位，机械手同时夹起两件分别加工了大/小孔的工件；

[0016]S40、旋转180度后，将第二到第五工位中已经珩磨过大孔的工件放在小孔珩磨工装内，已经珩磨过小孔的工件放在大孔珩磨工装内；

[0017]S50、每个孔的珩磨加工分四此完成，四根珩磨棒的尺寸依次变大。

[0018]在所述步骤S20中，连杆珩磨的夹具采用十字花篮浮动结构，工件在夹具上的定位依靠工件的外形。

[0019]与现有技术相比，本发明具有以下优点:

[0020]本发明适用于冰箱制冷压缩机中连杆大、小孔的珩磨加工，根据大量的加工产品统计结果显示，本发明的加工节拍可达到3.5秒/件，加工面的表面粗糙度在0.2以下，提高了设备的自动化程度，减少了操作人员的数量，减轻了操作者的劳动强度，减少了劳动成本开支。

[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。

[0026]如图1至图4所示，本发明的实施例包括一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体1、过滤机2、油冷机3和电气柜4，其中，设备主体I包括进给伺服减速电机1-1、上安装座1-2、珩磨动力头组件1-3、珩磨杆安装盘1-4、反转组件1-5、转台组件1-6、定位检测组件1-7和分割器组件1-8，上安装座1-2的上端设置有伺服减速电机1-1，上安装座1-2的下端设置有珩磨动力头组件1-3，珩磨动力头组件1-3的下端与珩磨杆安装盘1-4连接，伺服减速电机1-1的下端设置有反转组件1-5，反转组件1-5的底端与转台组件1-6连接，转台组件1-6的下方安装有定位检测组件1-7，定位检测组件1-7设置在分割器组件1-8内，设备主体I为分割器转台式结构。