液压泵二内部上方等间距贯穿设置有若干个液压柱二，且所述液压柱二上方设置有电机八，且所述电机八上方转动连接有圆柱形的齿轮二；

所述托台为l形结构，且所述托台底部设置有长方形的盖板，所述盖板上等间距贯穿设置有若干个圆形的通吸孔，且所述盖板一端垂直设置有立支板，所述立支板一端竖向设置有中空的挂槽，且所述挂槽中部并排设置有两个液压泵三，所述液压泵三通过液压柱三伸动连接有电机九，且所述电机九一端转动连接有圆柱形结构的刮磨筒四，所述立支板下方两侧均设置有卷带电机，且所述卷带电机之间通过磨砂带连接；

其中，所述盖板底部等间距设置有若干个吸风机，若干个吸风机通过同步吸风，将该机构对变速箱外壳刮磨去除的大部分毛刺能够通过若干个通吸孔吸落入撑装箱的落装仓中存纳，一方面提高了该机构使用时的环保性，另一方面，方便人们对去除的毛刺进行回收再利用；

所述撑装箱内部设置有中空的落装仓。

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本发明的进一步技术改进在于：所述电机二两端套设在滑轨一上通过侧滚轮与载装板呈活动连接，且电机四套设在滑轨二上与载装板活动连接，电机二套设在滑轨一上带动载装板和变速箱外壳整体前后移动调节，且在载装板被调节移动的同时，电机一通过传动齿带带动齿轮一滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳。

本发明的进一步技术改进在于：两个滑轨一呈平行设置，且两个坏滑轨一之间两端均设置有电机一，且两个电机一通过传动齿带套设连接，所述电机二底部中间处下方设置有内滚轮，内滚轮上方通过轴承连接到电机二内部下方，传动齿带内侧与内滚轮侧壁连接，且电机一通过传动齿带与内滚轮转动连接，电机一通过传动齿带带动内滚轮滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，通过轴承配合内滚轮转动。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机七通过齿轮二在滚槽中与液压泵二活动连接，且液压泵二通过液压柱二与电机八和刮磨筒三呈伸动连接，电机七通过齿轮二在滚槽中滚动，齿轮二贴合滚槽一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二和刮磨筒三被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的同时，又防止刮磨筒三与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏。

本发明的进一步技术改进在于：所述卷带电机与磨砂带卷动连接，且磨砂带中部呈水平设置，两个卷带电机带动磨砂带左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底。

本发明的进一步技术改进在于：所述托台通过盖板盖接在落装仓上方，且盖板底部边缘处设置有橡胶条，通过橡胶条增大盖板对落装仓上方的密封性。

本发明的进一步技术改进在于：所述立支板、载放台和侧修座上均设置有红外传感器，且红外传感器与plc控制器通信连接，通过红外传感器检测识别变速箱外壳的位置，并通过plc控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行刮磨去毛刺加工。

本发明的进一步技术改进在于：所述底板与支撑板一顶部呈平行设置，保证载放台上的各部件连接更紧固，且各部件配合工作的位置更精准。