砂轮修正，采用了一种特殊的点面组合修整方法：先采用往复移动式点修修整方法修磨金属结合剂金钢石砂轮的顶面，由绿碳修整轮往复移动修出顶面，再采用斜靠推进式面修修整方法修磨金属结合剂金钢石砂轮二侧斜面，这时由于绿碳修整轮在砂轮的两个侧面没有沿齿面往复移动，这样能避免砂轮顶面出现崩角现象，通过控制齿顶宽度来控制砂轮的齿顶圆角大小，这样修出的砂轮表面质量较高，有利于提高砂轮的保持性。

优选的，所述砂轮选择工序中，其所述粗磨砂轮采用d46粒度的金钢石砂轮，所述半精磨砂轮采用d31粒度的金钢石砂轮、所述精磨砂轮采用d21粒度的金钢石砂轮；所述磨削工序中，其半精磨留余量不大于0.05mm，精磨留余量不大于0.02mm。

通常，为了保证齿轮滚刀型线的准确，砂轮圆角要小于滚刀齿型上小的圆角。而本发明将砂轮的外圆修整为顶宽不大于砂轮粒度的尖顶后，其尖顶的实际圆角半径取决于砂轮的粒度大小。本发明中，采用金属结合剂金钢石砂轮，并利用点面组合修整方法，实现了其粗磨时d46粒度(名义颗粒直径46μm，即0.046mm)的砂轮圆角半径可以稳定在r0.04mm左右或以内,d31粒度的砂轮圆角半径可以稳定在r0.03mm左右或以内,d21粒度的砂轮圆角半径可以稳定在r0.02mm左右或以内。由此充分满足了砂轮圆角小于滚刀齿型上小的圆角的要求。

本发明中，齿轮滚刀的滚刀型线是通过修整的尖顶砂轮一个齿一个齿用插补的方式铲磨出来的；由于砂轮尖顶的半径小于滚刀型线的底部半径，因此不需要使用成型砂轮。同时，通过在粗磨、半精磨和精磨的不同磨削阶段采用不同圆角半径的尖顶砂轮，实现了尖顶砂轮圆角半径与所承受的磨削力的良好匹配，又满足了砂轮圆角小于滚刀齿型上小的圆角的要求，由此解决了超小模数齿轮滚刀型线的高精度磨削问题。

优选的，所述磨削采用砂轮正向进刀磨削和反向进刀磨削的双向进刀磨削。

上述通过双向进刀磨削方式可以提高磨削效率30％以上。

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作为进一步的改进，本发明的一种超小模数齿轮滚刀的多砂轮型线铲磨工艺其所述滚刀装夹工序中的芯轴结构包括依次轴向连接的定位段、过渡段和加粗延伸段，所述定位段为锥度1:10000～1:20000的锥度芯轴段，且所述锥度芯轴段上加工有用于容纳胶水的螺旋槽，所述芯轴的两端设置有中心孔。

其中，所述定位段用于与齿轮滚刀的内孔相配合。

上述在滚刀装夹工序中，由于在芯轴的定位段上加工有用于容纳胶水的螺旋槽，能够有效提高齿轮滚刀定位装夹可靠性，而芯轴的定位段上所设置的1:10000～1:20000的锥度实现了高精度的定位。

其中，所述芯轴的加粗延伸段上设置有拨杆。

其中，所述芯轴的过渡段为圆锥过渡段。

优选的，所述芯轴的加粗延伸段的长径比不大于2.5。

上述通过优化设置芯轴上加粗延伸段及圆锥过渡段，有利于防止点磨加工时的运动干涉，且加粗延伸段的优化设置也可以减少因拨杆受力而产生的对芯轴跳动的影响。

作为更进一步的改进，所述滚刀装夹工序中的磨床拨盘包括拨盘体和设置在所述拨盘体上的浮动定位锁紧装置，所述浮动定位锁紧装置包括固定在所述拨盘体上的浮动定位锁紧座、安装在所述浮动定位锁紧座上且与所述拨盘体的回转轴线相平行的定位圆柱、移动设置在所述浮动定位锁紧座上的移动键，所述移动键的前端头部设置有朝向所述定位圆柱的半圆柱面，所述移动键的后端设置有用于实现所述移动键向前移动的顶压弹簧，所述移动键向前移动的方向朝向所述定位圆柱。