本具体实施方式的工作原理：将需要打磨的齿轮安装在数个定位片9上，即手动将数个定位片9向圆心位置聚拢，同时将需要打磨的齿轮套设在数个定位片9的外部，且需要打磨的齿轮底表面架设在定位片固定环8的上边缘，对其进行上下位置的限位，数个定位片9在拉簧10的拉力作用下，将需要打磨的齿轮进行定位固定，定位片9的上边缘需要低于需要打磨的齿轮的上表面，此时启动电动升降杆4控制打磨轮6下降直至与需要打磨的齿轮上表面接触，再启动打磨电机5，带动打磨轮6旋转，对齿轮进行打磨，在打磨过程中，涡轮旋转电机13带动涡轮12旋转，将打磨过程中产生的粉尘吸入至粉尘收集箱7内（本具体实施方式中的电动升降杆4、打磨电机5以及涡轮旋转电机13的具体型号以及打磨轮6的大小均由整体设备的尺寸以及打磨需要实际选择，在此不做限定）。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种汽车转向器用齿轮旋转打磨装置，其能够方便牢固的对待打磨齿轮进行打磨处理的同时，还提供了一定的打磨粉尘处理渠道，大大降低打磨过程中粉尘的飞扬，改善加工环境，安全性更高，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

参看图4和图5，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述固定螺栓18替换为缓冲弹簧16，该缓冲弹簧16的上端焊接固定在固定翻边8-1的底表面，缓冲弹簧16的下端均焊接固定在弹簧安装座15上，该弹簧安装座15为环状结构，其上边缘焊接固定在粉尘收集箱7内的上表面，且位于开口7-1的下方，所述的固定翻边8-1活动嵌设在开口7-1中；所述的顶板3的下表面左右两侧对称螺栓固定有y向滑轨19，y向滑轨19上活动设有y向滑块20，左右两个y向滑块20之间焊接有x向滑轨23，x向滑轨23上活动设有x向滑块24，所述的电动升降杆4的上端焊接固定在x向滑块24上；所述的y向滑轨19以及y向滑块20中均开设有y向定位销孔19-1，y向定位销21依次穿设在y向滑块20以及y向滑轨19中的y向定位销孔19-1中；所述的x向滑块24和x向滑轨23的侧面均开设有x向定位销孔23-1，x向定位销25依次穿设在x向滑块24以及x向滑轨23中的x向定位销孔23-1内；所述的y向滑轨19的前后两端部均焊接固定有限位块22，其余部件以及连接关系均与具体实施方式一相同。

本具体实施方式的工作原理：将固定螺栓18替换为了缓冲弹簧16，使得定位片固定环8的位置不固定，在电动升降杆4下压的的时候，能够降低打磨轮6对需要打磨的齿轮的压力，起到一定的缓冲作用，有效保护打磨轮6以及需要加工的齿轮，同时可以通过改变电动升降杆4左右前后位置，以达到对齿轮不同位置的精细具体打磨。

以上所述，仅用

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以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

齿轮滚刀是一种用于加工齿轮的高效加工刀具。典型的齿轮滚刀材质采用硬质合金制造。现有技术中，齿轮滚刀型线的精加工是采用数控滚刀磨床和成型砂轮进行磨削。

但是，对于超小模数齿轮滚刀的制造，由于滚刀模数小，滚刀型线(如图8所示)为非标渐开线圆弧曲线且齿形圆角太小(例如，模数m＝0.1162的齿轮滚刀其齿形底部圆角半径只有r0.02mm)，成型砂轮无法修整，导致这类滚刀无法加工制造。为此，有必要研究利用高精度的数控磨床和高保持性的金属结合剂金钢石砂轮的点磨工艺来滚刀解决超小模数齿轮滚刀的制造问题。

为了解决上述问题，本发明提出一种超小模数齿轮滚刀的多砂轮型线铲磨工艺，旨在实现超小模数齿轮滚刀的高精度制造。具体的技术方案如下：

一种超小模数齿轮滚刀的多砂轮型线铲磨工艺，包括如下工艺步骤：

(1)设备选择：使用数控六轴滚刀磨床作为超小模数齿轮滚刀的型线铲磨设备；

(2)砂轮选择：采用金属结合剂金钢石砂轮作为铲磨齿轮滚刀型线的砂轮，且所述砂轮包括粗磨砂轮、半精磨砂轮和精磨砂轮；

(3)砂轮修整：在数控六轴滚刀磨床上，使用碗形绿碳修整轮，采用点面组合修整方法，对砂轮进行修整，以形成砂轮外圆的尖顶；所述点面组合修整方法包括对于砂轮尖顶外圆的往复移动式点修修整方法和分别对于砂轮两侧斜面的斜靠推进式面修修整方法；其中，所述往复移动式点修修整方法包括使用碗形绿碳修整轮点状接触砂轮的外圆表面，并使得碗形绿碳修整轮沿着与砂轮轴线平行的方向作往复修整运动以实现对砂轮的尖顶外圆的修磨；所述斜靠推进式面修修整方法包括使用碗形绿碳修整轮扳角后斜靠在砂轮侧面并沿着朝向所述砂轮侧面的方向进行推进修整的方式分别实现砂轮两侧斜面的修磨，并形成砂轮外圆的尖顶；

(4)滚刀装夹：将齿轮滚刀装夹定位到芯轴上，利用数控六轴滚刀磨床的两顶针顶住芯轴两端的中心孔，并使用磨床拨盘和连接在所述芯轴上的拨杆将带有齿轮滚刀的芯轴固定；

(5)磨削：使用经过修整后具有尖顶外圆的砂轮作为铲磨砂轮，对齿轮滚刀的型线进行点磨加工，所述点磨加工依次包括粗磨、半精磨和精磨，且粗磨、半精磨和精磨分别对应选用粗磨砂轮、半精磨砂轮和精磨砂轮