德国哈威HAWE泵站功能参数

定位轨迹的生成方法、设备及可读存储介质，对待定位物体在第一时刻的第一定位速度进行检测，并判断第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将待定位物体在第一时刻采集的第一定位点为无效定位点；此后对待定位物体在第二时刻的第二定位点进行检测，并读取待定位物体在第三时刻的第三定位点；进而依据第三定位点和第二定位点，对无效点进行矫正，得到待定位物体的定位轨迹。其中，第一时刻的第一定位速度异常包括速度过快引起的异常和速度过慢引起的异常，由第一定位速度的异常性反应第一定位点的异常性；在生成定位轨迹的过程中，经第一定位速度判定出第一时刻采集的第一定位点异常后，将该类第一定位点作为无效点进行矫正；避免无效点对所生成定位轨迹的影响，确保所生成定位轨迹的准确性，进而通过定位轨迹准确反映待定位物体实际的运动行程。

图1为本发明定位轨迹的生成设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明定位轨迹的生成方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种定位轨迹的生成设备，参照图1，图1为本发明定位轨迹的生成设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该定位轨迹的生成设备可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的定位轨迹的生成设备的硬件结构并不构成对定位轨迹的生成设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及定位轨迹的生成程序。其中，操作系统是管理和控制定位轨迹的生成设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、定位轨迹的生成程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的定位轨迹的生成设备硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位轨迹的生成程序，并执行以下操作：

哈威 电磁球阀 BVP-1R-X24

⑦哈威 电磁阀 PMVP4-42/G24

⑧哈威 电磁阀 GZ3-0R-1/4-G24

⑨哈威 电磁阀 EM21S1903

⑩哈威 电磁阀 DZ3-0R

① HAWE 电磁阀 BVP 3 Z-G 24-PYD 22

② HAWE 储能电磁阀(含线圈及插头) 阀体型号：WG3-1B

③ HAWE 比例溢流阀 BVG-12R-G1/4

④ HAWE 比例放大器 EV1G1-12/24

⑤ HAWE 比例阀 PMVP-5-42/24

手动泵HD20A,柱塞泵K60N-047RDN,出口泵 R2,1-2,1-PYD,R 2,08-2,08-PYD,泵站HK44DT/2M-H2,5-H 6,5-A1/500-VB11FM-AR2/02-1-A24 ,泵R7.0:1.4,径向轴塞泵R0.56,泵 R0,46,泵 R0,7,泵 R0,6,泵 R0,83,泵站HC14/0.44-A1/320-VB11FD-NN/4-1-X84V-9/400 ,泵 R0.64,泵 R3,3-1,7-1,7-1,7-1,7,泵 R11,8-11,8-11,8-11,8,泵R0,64,手动泵 HD20,泵 K60N-047RDN-A45/38,泵站HK438/1-Z5,2-AS1F1/50-SWR1F-WGG-1-L24 ,泵站 HK34T/1-Z4,5-A1F1/50BWH1F-DNX-1-1-L24 ,泵站 MP54-H13,3 ,2 出口泵 RG14-1,4,泵 RG2,7,泵站 HC24DT/1,1-A2/320-BWH1F-N4N4-1-1-X24 ,泵 R7,0,泵 R0,46,泵站 HCW12/0,65-B2/20-0-11D-G24 ,泵站 HCW12/0,65-B2/20-0-11D-G24 ,泵站MPW44-Z6,9/D25-A3F1/180 ,电机泵组 MPW44-Z6,9 ,泵站MPW44-Z6,9/D25-A3F1/180 ,电机泵组 MPW44-Z6,9 ,

检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将所述待定位物体在第一时刻的第一定位点确定为无效点；

读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位点，并检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点，其中，第二时刻的时间早于第一时刻的时间，第一时刻的时间早于第三时刻的时间；

根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。

进一步地，所述检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

检测所述待定位物体在第一时刻的第一定位信息，并读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度；

将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常。

进一步地，所述第一定位信息包括第一经度信息和第一纬度信息，所述第二定位信息包括第二经度信息和第二纬度信息；

所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度的步骤包括：

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定时间差值；

在所述第一经度信息和所述第二经度信息之间进行差值运算，生成经度差值；

在所述第一纬度信息和所述第二纬度信息之间进行差值运算，生成纬度差值；

根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值，生成第一定位速度。

进一步地，所述第一定位速度包括第一子速度和第二子速度，所述根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值，生成第一定位速度的步骤包括：

基于第一预设参数，对所述经度差值和所述时间差值进行计算，生成第一子速度；

基于第二预设参数，对所述纬度差值和所述时间差值进行计算，生成第二子速度。

进一步地，所述预设速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，所述将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

将所述第一子速度和所述第一速度阈值对比，判断所述第一子速度是否大于所述第一速度阈值；

将所述第二子速度和所述第二速度阈值对比，判断所述第二子速度是否大于所述第二速度阈值；

若所述第一子速度大于所述第一速度阈值，且所述第二子速度大于所述第二速度阈值，则判定所述第一定位速度存在异常。