威克斯NVICKS叶片泵的故障排查

变位机安装在动力小车上并通过动力小车牵引进出真空舱，且所述变位机上安装有用于焊接环形焊缝或复杂结构工件的焊接夹具，所述工装夹具为用于焊接直焊缝的琴键式夹具，所述控制系统主要包括plc控制系统及与plc控制系统连接的焊接机器人控制系统、动力小车伺服控制系统、舱门控制系统、氩气循环过滤控制系统、安全防护系统、监控系统和照明系统，所述焊接机器人采用的焊接电源为tig电源。

其中，所述变位机包括机架、设置在机架上的位置调节机构及与位置调节机构相连接的夹具固定盘，用于焊接环形焊缝或复杂结构工件焊接的焊接夹具安装固定在所述夹具固定盘上。而且，所述位置调节机构为单轴或多轴调节机构，通过所述位置调节机构可实现夹具固定盘的360度旋转或/和0～180度翻转。

为了确保焊接精度以及焊接的灵活性，所述焊接机器人为高精度多轴焊接机器人。

为了使真空舱的强度高、承压能力强，所述真空舱采用q245-r材料、不锈钢或结构钢制成。而且，所述真空舱为采用工字钢制成的结构体。

为了有效节省外部占地空间，且操作灵活、简单方便、密封性好，所述真空舱的舱门采用液压顶升上翻式封闭舱门。而且，为了确保正压密封性与真空密封性好，所述真空舱的舱门采用内唇形密封与外“o”形密封相结合的双密封结构。

为了使焊接机器人的固定方式多种多样，能够适合不同大小的真空舱内使用，所述焊接机器人固定在真空舱的底面上或顶面上。

本发明所述的真空充氩焊接方法，其特点是包括以下步骤：

步骤一：打开真空舱的舱门，当进行直焊缝焊接时，工件直接放入真空舱并在真空舱内装配到工装夹具上；当进行环形焊缝或复杂结构工件焊接时，将变位机通过动力小车移出真空舱，并根据工件结构来确定是否需要更换变位机上的焊接夹具，如果无需更换，则直接将工件装配到焊接夹具上，否则需要先更换焊接夹具，再进行工件装配，且工件装配好后，通过动力小车将变位机移入真空舱内；

步骤二：焊接机器人试焊，试焊完成后关闭真空舱的舱门，将真空舱抽真空至不大于50pa，并充氩气至1.1～1.3×105pa；

步骤三：启动焊接电源，焊接机器人焊接工件；

步骤四：工件焊接完成后，真空舱抽氩气，并充入空气，将真空舱的舱门打开，卸载工件，焊接结束。

NVICKS威克斯叶片泵+工程机械液压泵

叶片泵单联35V型号注塑机液压油泵

35V 

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定量叶片泵

1、本发明采用真空舱进行焊接，能够获得表面光洁，无氧化变色的焊缝；

2、本发明采用机器人自动化焊接，有效地避免了手工操作的不稳定性带来的缺陷；

3、本发明采用真空舱焊接，与常规的采用保护拖罩相比，不但保护效果好，而且操作更简便，不再需要特殊设计焊缝背面的保护拖罩；

4、针对复杂结构焊接件，往往保护拖罩很难随焊保护，致使焊缝的正反面都容易氧化，影响焊缝性能。采用本发明真空充氩焊接，有效地解决了这一技术难题，避免了金属材料在焊接过程中受有害气体的影响，从而避免了焊缝产生气孔、氧化、性能变差等缺陷问题，提高了产品质量；

5、本发明属于自动化焊接，与常规的手工焊接相比，既提高了焊接质量，又提高了生产效率，且本发明特别适用于钛合金、不锈钢等易高温氧化金属材料的焊接；

6、本发明采用双工位设计，能够实现两个零件同时进入真空舱焊接，有效节省抽气和充气时间，既节约氩气，又提高效率。

如图1-图5所示，本发明所述的真空充氩焊接装备，包括真空舱1、控制系统及置于真空舱1内的焊接机器人2、工装夹具3、变位机4和动力小车5。其中，所述真空舱1的舱门11采用液压顶升上翻式封闭舱门，与常规的推拉式舱门比较，该种结构舱门能够有效节省外部空间，而且操作灵活、简单方便、密封性好，并且是采用内唇形密封与外“o”形密封相结合的双密封结构，正压密封性与真空密封性好。所述真空舱1的底部设置有供动力小车5行走的导轨，所述变位机4的负载为1500kg，并安装在动力小车5上通过动力小车5牵引进出真空舱1，采用变位机4与动力小车5一体，装卸零件时变位机与动力小车同时移动到真空舱外，方便零件的装卸，不受空间限制，同时可确保装配精度，稳定焊接质量。而且，所述变位机4上安装有用于焊接环形焊缝或复杂结构工件的焊接夹具，因此变位机的通用性强，不仅可实现桶型零件的焊接，也适用于其他类型、形状和尺寸产品的焊接。具体地，所述变位机4包括机架41、设置在机架41上的位置调节机构42及与位置调节机构42相连接的夹具固定盘43，用于焊接环形焊缝或复杂结构工件焊接的焊接夹具安装固定在所述夹具固定盘43上。而所述位置调节机构42为单轴或多轴调节机构，通过所述位置调节机构42可实现夹具固定盘43的360度旋转或/和0～180度翻转。也就是说，通过所述变位机4可安装多种结构形式的工装，用于实现多种结构、多种焊接方式的工件焊接，工件既可以处于水平状态焊接，也可以置于垂直状态焊接。所述动力小车5由牵引架、设置在牵引架上的动力驱动机构及设置在牵引架底部并通过动力驱动机构控制转动的移动轮组成，所述变位机4通过机架41安装固定在牵引架上。所述工装夹具3为用于焊接直焊缝的琴键式夹具并安装在真空舱1的底面上，当然工装夹具3也可以安装在动力小车上并通过动力小车牵引进出真空舱，这样真空舱的底部也需要对应安装有导轨，通过琴键式夹具可实现长度1700mm的工件焊接。所述控制系统主要包括plc控制系统及与plc控制系统连接的焊接机器人控制系统、动力小车伺服控制系统、舱门控制系统、氩气循环过滤控制系统、安全防护系统、监控系统和照明系统