德国zimmer索玛机械抓手气缸的使用说明

与现有技术相比，本实用新型包括机架，机架的上部具有向上突起的卡模固定座， 卡模固定座上安装有开有垫片定位槽的卡模，卡模固定座的两侧均设有夹紧模底座，夹 紧模底座上均活动安装有与待处理垫片相适配的夹紧模，夹紧模均连接有用于推动夹紧 模左右移动的夹紧模气缸，机架上方经支撑柱固定有气液缸固定板，气液缸固定板上安 装有气液增压缸，气液增压缸的推杆穿过气液缸固定板连接有与待处理垫片相适配的复 平模。由于本实用新型的推动装置均采用气缸，所需的动力源为高压空气，具有洁净， 安全，静音的优点，而且，复平模连接的动力部件是气液增压缸，既解决了普通气缸所 提供的压力小缸径大的缺点，又防止了液压缸需要液压站提供动力，噪音、能耗、及油 渗漏等污染问题，尤其是当采用气液增压缸时，只有气缸动作时才会消耗高压空气，待 机时几乎无能源消耗，因此，本实用新型还具有能耗低的优点。

图1是本实用新型实施例的正视示意图2是本实用新型实施例的左视示意图3是本实用新型实施例的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示的实施例，图标号说明机架l，卡模固定座la，卡模2，垫片 定位槽2a，夹紧模底座3，夹紧模4，夹紧模气缸5，支撑柱6，气液缸固定板7，气液 增压缸8，复平模9，双启动按钮IO，卸料口 11，产品收集盒12，挡板13，推料气缸 14,移动门固定柱15，移动门16，门移动气缸17，定向轮18,转向轮19，缓冲器20。如图所示， 一种垫片压平机，包括机架l，机架1的上部具有向上突起的卡模固定 座la，卡模固定座la上安装有开有垫片定位槽2a的卡模2，卡模固定座la的两侧均 设有夹紧模底座3，夹紧模底座3上均活动安装有与待处理垫片相适配的夹紧模4，夹 紧模4均连接有用于推动夹紧模4左右移动的夹紧模气缸5，夹紧模4固定连接有缓冲 器20,机架1上方经支撑柱6固定有气液缸固定板7，气液缸固定板7上安装有气液增 压缸8，气液增压缸8的推杆穿过气液缸固定板7连接有与待处理垫片相适配的复平模 9。由于本实施例的推动装置均采用气缸，所需的动力源为高压空气，具有洁净，安全， 静音的优点，而且，复平模连接的动力部件是气液增压缸，既解决了普通气缸所提供的 压力小缸径大的缺点，又防止了液压缸需要液压站提供动力，噪音、能耗、及油渗漏等 污染问题，尤其是当采用气液增压缸时，只有气缸动作时才会消耗高压空气，因此待机 时几乎无能源消耗，因此，本实施例还具有能耗低的优点。

德国zimmer索玛机械抓手 夹爪 气缸

GK15N-B

GK15NC-B

GK20N-B

GK20NC-B

GK25N-B

GK25NC-B

GK35N-B

GK35NC-B

GK40N-B

GK40NC-B

GK50N-B

GK50NC-B

GP100-B

GP100-B-99

GP100S-B

GP12-B

GP19-B

GP30-B

GP45-B

GP45S-B

GP75-B

GP75S-B

GP224-B

GP224-B-99

GP224S-B

GP224S-B-99

GP240-B

GP240-B-99

GP240S-B

GP240S-B-99

国内常用型号：

ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05

APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05

CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00      

CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00

DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B

为了加强本实施例的自动化程度，本实施例还包括PLC控制系统，PLC控制系统信 号连接夹紧模气缸5以及气液增压缸8用以控制夹紧模气缸5和气液增压缸8的动作顺 序。采用PLC控制系统不但能降低工作人员的劳动强度，而且能够提高生产效率。

机架1上设置有双启动按钮10，双启动按钮10信号连接PLC控制系统。由于必须 要同时按下双启动按钮的两个启动开关才能使本实施例开始工作，而且两个启动开关位 于不同的位置，避免了操作人员一只手在上料时，另一只手下意识的启动开关而造成的 安全事故，安全性能大大提高。

为了加快卸料的过程，进一步提高生产效率，卡模2下方开有贯穿卡模固定座la 和机架1上部的卸料口 11，卸料口 11下方放置有产品收集盒12，产品收集盒12和卸 料口 ll之间设有倾斜的挡板13，卡模2的垫片定位槽2a的开口朝向前侧，卡模2的后 侧设置有用于将垫片从垫片定位槽2a中推出的的推料气缸14，推料气缸14信号连接 PLC控制系统。当垫片加工完成后，无需操作人员手工卸料，而是由推料气缸将垫片从 垫片定位槽内推出直接掉入产品收集盒内，不但减少了操作人员的工作量，降低了劳动 强度，而且减少了操作人员与工作区域的接触，安全性能得到提高。