所述立杆部(501)的上端部通过所述连接座(4)与气缸(3)的活塞杆固定连接，所述第一直线滑动副安装在所述立杆部(501)的中部与所述机架组件之间，并且所述第一直线滑动副的滑动方向沿上下方向设置;所述一级框架(13)的顶面与所述垂直运动组件的底面之间安装有第二直线滑动副，即:所述第二直线滑动副安装在所述一级框架(13)的顶面与所述类L型支架(5)的水平板(502)底面之间;所述伺服电机(9)和行星减速器(10)均固定在所述垂直运动组件上，S卩:所述伺服电机(9)和行星减速器(10)均固定在所述类L型支架(5)的水平板(502)顶面上;所述行星减速器(10)的出力轴穿入到所述一级框架(13)的框内位置，S卩:所述行星减速器(10)的出力轴通过开设在所述水平板(502)上的通孔穿入到所述一级框架(13)的框内位置。3.根据权利要求2所述的取放料机械手，其特征在于:所述的机架组件由两根支撑柱(I)和连接在两根支撑柱(I)之间的横梁(2)组成;所述气缸(3)固定在所述机架组件上，SP:所述气缸(3)固定在所述横梁(2)上，所述第一直线滑动副安装在所述立杆部(501)的中部与所述机架组件之间，即:所述横梁(2)上固定有安装板(8)，所述第一直线滑动副安装在所述立杆部(501)的中部与所述安装板(8)之间。4.根据权利要求3所述的取放料机械手，其特征在于:所述的第一直线滑动副由第一导轨(6)和第一滑块(7)构成，所述第一导轨(6)固定在所述类L型支架(5)的立杆部(501)上，所述第一滑块(7)固定在所述安装板(8)上。5.根据权利要求2所述的取放料机械手，其特征在于:所述一级框架(13)的顶面与所述类L型支架(5)的水平板(502)底面之间安装有两套所述第二直线滑动副，该两套第二直线滑动副分别位于所述一级框架(13)的框内位置两侧，每一套所述第二直线滑动副均由固定在所述水平板(502)底面上的第二滑块(11)和固定在所述一级框架(13)顶面上第二导轨(12)构成。6.根据权利要求1至5任意一项所述的取放料机械手，其特征在于:所述的水平运动组件设有两块所述侧板(14);所述两块侧板(14)分别位于所述一级框架(13)、倍速板(22)和二级框架(23)的两侧;所述一级框架(13)的两侧侧壁分别与对应侧侧板(14)的上部之间安装有一套所述第三直线滑动副，每一套所述第三直线滑动副均由固定在所述对应侧侧板(14)上部上的第三滑块(16)和固定在所述一级框架(13)对应侧侧壁上第三导轨(17)构成；所述倍速板(22)的顶面与所述一级框架(13)的底面之间安装有两套第四直线滑动副，该两套第四直线滑动副分别位于所述一级框架(13)的框内位置两侧，每一套所述第四直线滑动副均由固定在所述一级框架(13)底面上的第四导轨(18)和固定在所述倍速板(22)顶面上的第四滑块(19)构成;所述二级框架(23)的两侧侧壁分别与对应侧侧板(14)的下部之间安装有一套所述第五直线滑动副，每一套所述第五直线滑动副均由固定在所述对应侧侧板(14)下部上的第五滑块(20)和固定在所述二级框架(23)对应侧侧壁上的第五导轨(21)构成。7.根据权利要求2至5任意一项所述的取放料机械手，其特征在于:所述第一同步带(25)的一端通过第一压板(38)固定在所述类L型支架(5)的水平板(502)底面上、另一端通过第二压板(32)固定在所述倍速板(22)的顶面上，所述第二同步带(26)的一端通过第三压板(39)固定在所述类L型支架(5)的水平板(502)底面上、另一端通过第四压板(29)固定在所述倍速板(22)的顶面上。

【专利摘要】本实用新型涉及一种智能工具箱，包括箱体、电源及电池监测装置，具有多个用于容置动力工具的容置位；电源设置于所述箱体内，用于为所述智能工具箱提供电力；电池监测装置与所述电源和/或所述动力工具的电池连接，用于监测所述电源的电量和/或所述动力工具的电池的电量。上述智能工具箱，通过电池监测装置对工具箱内电源及动力工具电池的电量的监测，便于用户知晓智能工具箱的电量及每个工具的电量情况，便于用户计划是否充电，使用便利。

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TY10F-40/20 

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TY10F-40/40

TY10-001

TF09F-40 

技术领域

[0001]本实用新型涉及智能终端技术领域，特别是涉及一种智能工具箱。

【背景技术】

[0002]在建筑工地或者其他场所，因作业要求工人常需要使用电动工具，其中，以电池为动力源的直流电动工具使用同样普遍，如电钻、电锤等。在使用电动工具前，我们常常需要先确定电池内剩余的电量，以便确定电动工具可使用的时间，如果电量不足可能需要我们更换其他电池或进行充电，防止出现因电池没电耽误工作进程的情况出现。目前，市面上存在集成有电池电量检测装置的电动工具，但该种电动工具需要施工人员从工具箱内拿出工具进行检测，使用不便，且如此增加了电动工具的结构复杂度，不便于成本控制。

【实用新型内容】

[0003]基于此，有必要针对传统的电动工具的电池电量检测需施工人员从工具箱拿出工具进行检测，且电量检测装置增加了电动工具的复杂度，不便于成本控制的问题，提供一种可检测电动工具的电池电量的智能工具箱。

[0004]—种智能工具箱，包括:

[0005]箱体，具有至少一个用于容置动力工具的容置位；

[0006]电源，设置于所述箱体，用于为所述智能工具箱提供电力；

[0007]电池监测装置，与所述电源和/或所述动力工具的电池连接，用于监测所述电源的电量和/或所述动力工具的电池的电量。

[0008]上述智能工具箱，通过电池监测装置对工具箱内电源及动力工具电池的电量的监测，便于用户知晓智能工具箱的电量及每个工具的电量情况，便于用户计划是否充电，使用便利。

[0009]在其中一实施例中，所述电池监测装置包括:

[0010]与所述电源和所述动力工具的电池连接的电量监测单元、与所述电量监测单元连接的处理单元及与所述处理单元连接的指令接收模，所述指令接收模块用于接收用户输入查看电量指令并传递给所述处理单元，所述处理单元根据用户的所述查看电量指令将所述电量监测单元反馈的监测信息处理后发送给移动终端。

[0011]在其中一实施例中，所述智能工具箱还包括:

[0012]无线电力发送器，与外部电源电连接，用于发射电磁功率信号；

[0013]无线电力接收器，设置于所述箱体内，用于接收所述电磁功率信号并转化为直流电流，以为所述电源和/或动力工具的电池充电。

[0014]在其中一实施例中，所述无线电力接收器包括电力控制器，所述电力控制器用于根据用户发送的输入控制指令控制所述无线电力接收器与所述电源和/或所述动力工具的电池之间的通断。