下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明:

如图1至图3所示，一种简单机械抓手装置，包括推杆1、机架2、连杆3、夹块4、止推弹簧5和铰接螺栓6;所述推杆I和机架2间隙连接，所述推杆I底部的两端分别与两根连杆3的一端通过铰接螺栓6铰接连接，两根连杆3的另一端分别与两个夹块4的一端通过铰接螺栓6铰接连接，两个夹块4的中部分别与机架2底部的两端通过铰接螺栓6铰接连接;所述止推弹簧5固定在推杆I和机架2之间；推动推杆I，止推弹簧5受力压缩，连杆3作相应运动，通过铰接螺栓6带动夹块4作夹取动作，松开推杆1，在止推弹簧5的止推作用力下推杆I恢复初始状态，至此完成一次夹取动作。

[0013]具体工作时，可以在推杆I上加装液压或电动动力系统。

[0014]本实用新型可用于多种需要夹取物体的场合，尤其是抓取圆柱形物体的场合，两个夹块4呈弧形形态，可以有效的与圆柱形物体相契合。通过推动推杆I，由铰接在推杆I的连杆3和铰接在连杆3上夹块4共同运动来实现物体的夹取，通过压缩止推弹簧5来实现夹取与松开的往复运动。本装置运用机械连杆的运动特性和弹簧的止推特性，将直线运动转变为夹块的夹取运动，从而达到夹取物料的目的，同时还可以节省很大的成本，本装置结构简单，方便耐用。

1.一种简单机械抓手装置，其特征在于，包括推杆(I)、机架(2)、连杆(3)、夹块(4)、止推弹簧(5)和铰接螺栓(6);所述推杆(I)和机架(2)间隙连接，所述推杆(I)底部的两端分别与两根连杆(3)的一端通过铰接螺栓(6)铰接连接，两根连杆(3)的另一端分别与两个夹块(4)的一端通过铰接螺栓(6)铰接连接，两个夹块(4)的中部分别与机架(2)底部的两端通过铰接螺栓(6)铰接连接;所述止推弹簧(5)固定在推杆(I)和机架(2)之间；推动推杆(I)，止推弹簧(5)受力压缩，连杆(3)作相应运动，通过铰接螺栓(6)带动夹块(4)作夹取动作，松开推杆(I)，在止推弹簧(5)的止推作用力下推杆(I)恢复初始状态，至此完成一次夹取动作。

德国zimmer机械抓手 夹爪 气缸

GK15N-B

GK15NC-B

GK20N-B

GK20NC-B

GK25N-B

GK25NC-B

GK35N-B

GK35NC-B

GK40N-B

GK40NC-B

GK50N-B

GK50NC-B

GP100-B

GP100-B-99

GP100S-B

GP12-B

GP19-B

GP30-B

GP45-B

GP45S-B

GP75-B

GP75S-B

GP224-B

GP224-B-99

GP224S-B

GP224S-B-99

GP240-B

GP240-B-99

GP240S-B

GP240S-B-99

国内常用型号：

ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05

APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05

CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00     

CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00

DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B

DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B

一种取放料机械手的制作方法

本实用新型公开了一种取放料机械手，该取放料机械手能够由水平运动组件带动吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动，并由垂直运动组件和吸盘组件实现在物料取料位置进行物料取料以及在物料放料位置进行物料放料，从而实现物料的取放料；并且，该取放料机械手采用设有一级框架、倍速板、二级框架和侧板的水平运动组件，使得水平运动组件分成上下两级框架进行传动，一级框架、倍速板和二级框架在传动过程中的平移运动速度依次逐级递进。本实用新型具有吸盘组件平移运动速度快、物料取放效率高、水平运动组件结构紧凑稳定性高、制造成本低的优点。

一种取放料机械手

[0001]本实用新型涉及一种取放料机械手，属于自动化家电装配领域。

[0002]现在常用的单工位真空成型机，都是使用人工取放料，即工人将料板从垛料台取下，将之放到真空箱上的成型区中。待料板成型后，工人到成型区中取走成型好的产品，再从垛料台取料进行下一个产品的成型。这种人工取放料有几个缺点:1、成型区位于真空箱顶部，一般真空箱高2米多，工人需要带着料板爬到真空箱上的成型区，然后回到地面。产品成型好后又要爬到成型区，取产品回到地面。成型一个产品，需要工人进行重复而繁重的体力劳动。2、成型区上方有压板，真空成型机工作时压板须由油缸带动往成型区压紧，当工人放料板到成型区时，上方的压板会对工人的人身安全有不确定的威胁。3、料板放置在成型区时，需要对料板的位置进行准确的定位，当工人重复工作时，可能会因疲劳而定位不准，从而对产品的质量造成影响。