阿斯卡ASCO电磁阀技术参数

技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种具有自适应能力的高精度地下pe管探测装置，包括平板电脑2、系统电源3、dc/dc电源模块4、数据采集模块5、数据处理模块6、自适应声波信号产生模块7、声波发生传感器阵列8、声波接收传感器阵列9、自适应行走机构10、液压机构12、弹性机构13、d类功率放大器14。

自适应行走机构10内部安装自适应声波信号产生模块7，自适应声波信号产生模块7内部设有d类功率放大器14，并且自适应声波信号产生模块7信号需经d类功率放大器14放大处理，再传送至自适应声波信号产生模块7底部的声波发生传感器阵列8，声波接收传感器阵列9也安装在自适应声波信号产生模块7的底部，自适应声波信号产生模块7与自适应行走机构10内壁之间还安装有液压机构12以及具有很强自动恢复力且不易发生塑性形变的弹性机构13，声波接收传感器阵列9用于接收回传的声波信号。

在自适应行走机构10内部，自适应声波信号产生模块7的上部还安装有，系统电源3，dc/dc电源模块4、数据采集模块5，系统电源3与dc/dc电源模块4相连，实现分别供电给数据采集模块5、自适应声波信号产生模块7、阵列模块(声波发生传感器阵列8以及声波接收传感器阵列9)。

声波接收传感器阵列9接收的声波信号通过数据采集模块5采集后送入平板电脑2处理后，送入数据处理模块6，经处理后的数据通过地下pe管自动绘制模块11绘制后上传至平板电脑2，经平板电脑2由labview开发wince应用程序显示出来。

平板电脑2不仅控制自适应行走机构10的驱动电机模块，同时控制系统电源3的通断对本装置起过压保护作用，还控制液压机构12和弹性机构13的动作，使声波发生传感器阵列8以及声波接收传感器阵列9能很好的和地面耦合。

如图2所示，自适应声波信号产生模块7的底部为固定的8×4组声波发生传感器阵列8和8×4组声波接收传感器阵列9，它们交叉排列组成8×8的阵列悬浮探测机构，所有的声波发生传感器阵列8和声波接收传感器阵列9大小形状等其他参数都各自完全相同，结合安装在自适应行走机构10内部的自适应声波信号产生模块7,不需要单个打点标记距离，8×8的矩阵式传感器能够很好的探测其所在区域地下的非金属管线分布情况，利用现有设计的地下pe管路径自动绘制软件，探测出地下pe管的深度、识别多管交叉和空腔的影响等。

如图4(a)-图4(b)所示，本装置在软土地测量前先设置好声波发射频率(500-900hz)、填土质地，行进路径、测量范围等，测量完成后，地下pe管自动绘制模块11(地下pe管路径自动绘制软件)结合来自数据处理模块6利用matlab工具处理后的数据在平板电脑2的应用程序界面先进行描高亮点，连线画出地下pe管的路径，以及显示深度、多管交叉等信息，本次测量地下pe管为单管情况。

如图5(a)-图5(b)所示，本装置在硬土地测量前先设置好声波发射频率(900-1500hz)、填土质地，行进路径、测量范围等，测量完成后，地下pe管自动绘制模块11(地下pe管路径自动绘制程序)结合来自数据处理模块6利用matlab工具处理后的数据在平板电脑2的应用程序界面先进行描高亮点，连线画出地下pe管的路径，以及显示深度、多管交叉等信息，本次测量地下pe管为双管交叉情况。

美国ASCO阿斯卡电磁阀型号大全

WT8551AOO1MMS DC24V

HB8316D15VMB

H78344G44

EFL8316G304

8210G56

S100

8320G174

HT8320G186

PA11B

MP-C-080 272610-058-D AC220V

G551A002MS

EF8320GOO3MS

8320G192

8320G184MS

SCG551A001MS 230/50-60, VALVE

WSEMET B320A202

EFG551H417 24VDC

8320G174

WBIS8314A300CSA

EF8344G370

35500349, G THREAD SUBBASE, 9 STATIONS, 52

EF8300D61U AC220V

238410-058-D

430-04155

KVP342

EF8342C1

如图6所示，自适应行走机构10能根据用户的需要在埋地非金属管道检测路面上自动行进，自适应行走机构10通过驱动电机控制外部的4个轮子，能够在4个方向自动行进，适应不同坡度的地面，实现自动测量。

自适应声波信号产生模块7可产生频率范围为500hz-1500hz连续声波，根据实验，通过在自适应声波信号产生模块7内部的d类功率放大器14进行放大，驱动位于自适应声波信号产生模块7底部的声波发生传感器阵列8，以适应不同被检测管道的管径与埋深，可提高测量的准确性，使得本发明的自适应能力的高精度地下非金属管线探测装置具有频率自适应性。

平板电脑2驱动自适应行走机构10在一定范围内预设的坐标系进行行进，探测装置对地下非金属管道进行测量，根据预设坐标系，地下pe管自动绘制模块11能够很轻易的在由labview开发wince应用程序绘制出地下非金属管线的路径。

弹性机构13由4根弹簧构成(上下左右4个面各一根)，一端连接到自适应行走机构10的内壳，另一端连接到自适应声波信号产生模块7，从而使传感器阵列(声波发生传感器阵列8和声波接收传感器阵列9)悬浮，当探测装置1开始工作时，平板电脑2驱动液压机构12开始工作，液压机构12向下施加力，使悬浮状态的传感器阵列(声波发生传感器阵列8和声波接收传感器阵列9)紧贴地面，与地面达到很好的耦合，测量更加的jingque，测量完成后，液压机构12取消施加的压力回归原位，弹性机构13使阵列装置回复到初始位置，等待下一次测量。

地下pe管自动绘制模块11由labview开发的wince应用程序显示界面和数据采集卡组成，数据处理模块6由matlab程序和微处理器组成。

本程序如图7(a)-图7(b)所示，可以一次对多达几十个测量点进行描点绘图，每次测量开始时首先设置测量路径，同时在应用程序界面调出对应的坐标系，接收到来自数据处理模块6的数据，在地下空心位置的点在坐标系中显示高亮，测量完成后对处于一条直线上的高亮点进行连线，没在一条直线上的点为地下空腔位置，绘制出地下pe管的路径，并可在屏幕上显示地下pe管的jingque走向、深度、土壤性质、空腔数量等信息，能很大的提高施工的准确性。

wince应用程序界面主要用于上位机显示界面，matlab对来自于数据采集模块5的数据利用小波去噪等进行处理，并将预判出来的地下空心位置的坐标记录并传递给由labview开发wince应用程序界面。

如图8所示，数据采集模块5的数据传送至平板电脑2进行数据处理，平板电脑2调用数据处理模块6对数据进行处理，处理好的数据传输给地下pe管自动绘制模块11在由labview开发wince应用程序界面显示管线路径、土壤条件等。数据处理模块6通过已经下载到平板电脑2的小波去噪程序对接收到的回波信号进行数字去燥处理，将接收到的回波信号，先进行去噪效果评价参数的确定，然后按照小波去噪的方法去除第一次回波信号，对第二次回波信号按照评价参数进行判断，是否达到判断管线深度和空心的要求，达到就对信号重构并输出给管线绘制软件地下pe管自动绘制模块11，这样每次采集到的信号都非常jingque，大大增强了本探测装置的jingque性。