美国ALBERT艾伯特油泵安装原理

该第一获取模块100，可选但不jinxian于如键盘、鼠标、触摸屏等人机交互界面，操作人员可直接通过该人机交互界面输入模拟起重机的当前工况参数;或可选但不jinxian于如WIF1、蓝牙、RS485、USB等通讯模块，通过无线或有线接口接收外界发送的模拟起重机的当前工况数据。此外，一方面，第二获取模块200，可与待测试力矩限制器连接，或通过函数接口与力矩限制器内部的程序系统连接，以接收该待测试力矩限制器根据当前工况参数计算的当前工况指标的计算值;另一方面，第三获取模块300，可具体为根据起重机的运行性能和几何代数原理设计的计算单元，根据当前工况参数获取当前工况指标的理论值。进而，分析模块400，可根据该作为评判biaogan的当前工况指标的理论值与待测试力矩限制器计算的计算值，分析该力矩限制器的测试结果，以判定该力矩限制器是否合格，及时对力矩限制器进行调整纠错。

液压抓取系统是一种可远程操控的抓取系统总成，传统的液压抓取系统包含液压抓斗与行车两部分。由于目前的液压抓取系统需要通过操作者的观察与决策形成现场-液压抓取系统-操作者控制闭环，使用传统的液压抓取系统进行抓取工作时难以避免会产生由于操作失误所造成抓斗与斗池及其他硬障碍发生撞击、单次抓取量过少与操作效率底下等情况。无法形成液压抓取系统整体抓取过程的自动化及无人化控制。

[0003]本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种液压抓斗的抓取系统，以及利用该系统进行的工作方法。

[0004]为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的:

[0005]液压抓斗的抓取系统，包括设置在行车上的行车传感器模块，设置在抓斗上的液压抓斗传感器模块，与行车传感器模块和液压抓斗传感器模块连接的数据采集及监控系统，与数据采集及监控系统连接的现场显示终端系统和抓取系统自动控制系统。

[0006]行车传感器模块:该模块包含行车行走位置传感器、抓斗高度传感器、负载拉力传感器;行车行走位置传感器分别安装于行车的X轴行走系统主动轮与Y轴行走系统主动轮上;抓斗高度传感器包含触点开关、绞盘转角传感器;负载拉力传感器安装于绞盘上。

[0007]液压抓斗传感器模块:主要由液压类传感器、电气类传感器、环境类传感器组成；其中，液压类传感器在工作时将对液压抓斗液压系统中关键部件(如液压栗、换向阀块、液压缸等)组件的工作油压进行数据采集；电气类传感器将对液压抓斗的电气系统关键部分(如电机工作参数，阀块工作参数等)进行数据采集;环境类传感器将对环境类参数(如外界温度、外界湿度等)参数进行采集。

[0008]数据采集及监控系统:该系统安装于行车上方，由数据采集模块、控制模块及通讯模块组成;其中，数据采集模块在工作时通过数据线采集各传感器参数;控制模块主要功用为对采集的数据与记录在寄存器内的各传感器许用数值进行对比及分析，当有传感器参数处于超限等异常情况下，该模块通过通讯模块将异常数据上传至现场显示终端;在重要工作零部件(如液压缸、液压栗等)出现工作参数异常或者接受现场显示终端所上传的停机指令时，该系统将主动切断液压阀块的控制电路，从而实现系统带故障停用，直至完成系统维修并清除故障码;通讯模块主要功用为通过无线/有线通讯系统与现场显示终端连接。

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ALBERT叶片泵SQP32-39-17VQ-1AA-18 

ABT1-64-1R00-B5 ABTIT-32-4R03-Z11 ABTIT-25-2R01-C1

ABT11T-40-401R01-C1 ABT11T-64-25-1R01-C1 ABT11T-64-50-1R01-C1 ABT1-50-1R02-B1 ABT1T-50-1R01-C1 ABT1T-50-1R02-C1 ABT2-100-2R02-B50Z ABT2-100-5R03-Z21 ABT2-125-2R02-B50Z ABT2-125-5R00-Z21 ABT2-160-TR00-B50Z ABT2-160-2R02-B50Z ABT2-160-2R02-C1 ABT2-160-2R03-B50Z ABT21-80-32-1R01-C1 ABT21-100-32-1R01-C1

ABTT 6CC-020-014

ABT22T-125-80-1R00-C1

ABT22T-125-125-1R03-D1

T67BBW-B07-B04-2R28-A1M

[0009]现场显示终端系统:该系统包含通讯模块，显示模块，GPS/GPRS模块，数据外传接口模块;用于实现数据远距离通信和存储，显示相关工作参数和控制状态;其中，通讯模块通过无线/有线通讯与数据采集及监控系统连接;显示模块用于显示系统状态、各传感器参数、系统是否故障等信息，在系统发生故障时，通过显示系统进行报警;GPRS模块主要功用为通过远程数据链将系统参数及故障情况上传至远程终端;数据外传接口主要通过有线数据传输模式(如:CAN接口、RS485接口等)将数据外传至指定系统。

[0010]抓取系统自动控制系统:该系统由通讯模块、工控机/PLC模块组成;其中，通讯模块通过标准的工业现场总线或其他通讯方式与现场显示终端系统链接，并将数据上传至工控机;工控机自动按照预编写的控制模式与控制策略对抓取系统的行走方向、行走距离、抓斗电磁阀等诸多执行元件进行控制;从而完成抓取系统的自动化控制。

[0011 ]液压抓斗的抓取系统的工作方法，包括:

[0012]半自动工作模式:该工作模式主要适用于抓取现场较为复杂的面对面或面对点工况(如垃圾焚烧厂等)下，其基本工作流程如下:

[0013]a).操作人员通过观察调整液压抓取系统的抓斗位置，直到抓斗位移至所需要进行抓取的位置；