欧姆龙OMRON行程限位开关应该怎样安装

螺杆10依次穿过托架03、建筑墙体02、垫板09连接二号螺母11，通过垫板09使托架03与建筑墙体02的连接更加牢固，支板07左侧连接支板左槽05，使支板07相对托架侧板04前后方向固定，连杆06依次穿过托架侧板04、支板07，连杆06两端连接一号螺母08，使支板07左侧相对托架03固定，中间杆25穿过套管内孔13，使套管12相对中间杆25水平方向固定，中间杆25穿过支板右侧内孔14，使支板07相对中间杆25水平方向固定，中间杆25通过螺纹连接锁紧盘内孔15，通过锁紧盘16使对称设置的支板07与中间杆25连接牢固，通过套管12使对称设置的支板07前后方向相对位置固定，二号螺杆23依次穿过盖板侧板21、扣板侧板22连接三号螺母24，使盖板18与扣板17连接牢固，通过对两个支撑杆01的固定，使整个提升机架体相对建筑墙体02的位置状态更加稳定，避免因架体的高度导致整个架体不稳定。

本申请实施例提供一种输送设备，包括基座、输送机构、定位机构和取料机构。输送机构可移动地安装于基座。定位机构固定安装于基座。取料机构包括取料盘和第一顶升机构，第一顶升机构安装于基座。输送机构用于将定位于定位机构上的工件输送至取料盘的上方，第一顶升机构用于驱动取料盘竖向移动以将位于取料盘上方的工件取下。

[0005]

上述技术方案中，取料机构能够将输送机构上的工件取下，并与其他机械手上的工件配合，减少设备机械抓手和工装的使用，减小设备占用的空间和设备生产成本。

[0006]

另外，本申请实施例的输送设备还具有如下附加的技术特征：

[0007]

在本申请的一些实施例中，取料盘上设有第一驱动件和第一定位件，第一驱动件连接于取料盘，第一驱动件用于驱动第一定位件横向移动以定位工件。

[0008]

上述技术方案中，第一定位件的设置能够将工件准确的定位在取料盘上，便于在第一顶升机构的驱动下将输送机构上的工件取下并在竖向上稳定的移动，并且第一驱动件能够驱动第一定位件在横向上移动，即第一驱动件能够改变第一定位件的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备应用范围更广。

[0009]

在本申请的一些实施例中，取料盘上还设有包括沿输送机构的输送方向相对间隔布置的两个第一导向件，两个第一导向件之间用于放置工件；第一定位件位于两个第一导向件之间。

[0010]

上述技术方案中，在工件放入取料机构的过程中，第一导向件能够对工件起到导向作用，以使工件能够准确的被放置在取料机构上，同时，工件被放置在两个导向件之间，也能够对工件起到限位作用，避免因机械振动等原因造成工件从取料机构上脱离。

[0011]

在本申请的一些实施例中，输送设备包括两个取料机构，两个取料机构分别布置于输送机构位于预设方向的两侧，预设方向垂直输送机构的输送方向。

[0012]

上述技术方案中，两个取料机构分布于输送机构的两侧，对一些长度较大的工件，能够从工件长度方向的两端进行取料，能够保证取料过程的稳定，两个取料机构也能稳定地支撑工件与其他设备上的工件进行配合。

[0013]

在本申请的一些实施例中，输送机构包括移动架、第二驱动件和多个载物机构；移动架可移动地设于基座；第二驱动件安装于基座，第二驱动件用于驱动移动架沿输送机构

的输送方向移动；多个载物机构沿输送机构的输送方向间隔布置。

[0014]

上述技术方案中，多个载物机构沿输送机构的输送方向间隔布置，每个载物机构均能载运工件，使得输送机构能够同时载运多个工件，输送量大，提高输送效率，此外，第二驱动件通过驱动移动架相对基座移动，以实现多个载物机构同时移动，提高输送效率和减少驱动件的数量，进一步减小输送设备占用的空间。

欧姆龙CS1H-CPU65-V1,CS1W-SCU41

欧姆龙SRT2-OD32ML-1,SYS MAC C200HG

欧姆龙C500-AP003,CS1W-BC103 10槽

欧姆龙C200H-CN221,C200HW-COM

欧姆龙DRT2-ID08C,PS221

欧姆龙CJ1W-NCF81,CPM1A-20EDT

欧姆龙C200H-DA004,C200HW-COM01

欧姆龙CJ1W-NCF71,OMRON CJ1G-H

欧姆龙CJ2H-CPU65,定位模块CJ1W-NC41

欧姆龙CV500-BC051,C200H-0C222

欧姆龙(OMRON)MKS3P-V-5 AC50

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP-2 AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK2P2-S-VD AC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I-VD DC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I DC32欧姆龙(OMRON)MKS2PN-D-2 DC48欧姆龙(OMRON)MKS2PN1 DC24

[0015]

在本申请的一些实施例中，每个载物机构包括第二顶升机构和载物台；第二顶升机构驱动载物台竖向移动能够将工件从定位机构上取下。

[0016]

上述技术方案中，定位机构上的工件需要第二顶升机构竖向驱动载物台才能被取下，这样使得在定位机构上的工件被取下之前，载物机构与定位机构之间具有足够的空间，避免定位机构和输送机构的运动之间干扰。

[0017]

在本申请的一些实施例中，载物台上设有两个第二导向件，两个第二导向件沿输送机构的输送方向相对间隔布置，两个第二导向件之间用于放置工件。

[0018]

上述技术方案中，在工件放入载物台的过程中，第二导向件能够对工件起到导向作用，以使工件能够准确的被放置在载物台上，同时，工件被放置在两个第二导向件之间，也能够对工件起到限位作用，避免因机械振动等原因造成工件从载物台上脱离。

[0019]

在本申请的一些实施例中，定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别布置于输送机构位于预设方向上的两侧，预设方向垂直输送机构的输送方向；每个定位组件包括定位台、第三驱动件和第二定位件；定位台固定于基座，第三驱动件连接于定位台，第三驱动件用于驱动第二定位件横向移动以定位工件。

[0020]

上述技术方案中，第二定位件的设置能够将工件准确的定位在载物台上，便于在第二顶升机构的驱动下将定位机构上的工件取下并在竖向和输送方向上稳定的移动，并且第三驱动件能够驱动第二定位件在横向上移动，即第三驱动件能够改变第二定位件的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备应用范围更广。

[0021]

在本申请的一些实施例中，定位机构还包括导向组件；导向组件包括两个第三导向件，每个第三导向件连接于基座，两个第三导向件分别布置于输送机构位于预设方向的两侧，两个定位组件位于两个第三导向件之间；导向组件具有导向状态，当将工件向定位机构放置的过程中，导向组件处于所述导向状态。

[0022]

上述技术方案中，导向组件能够使得工件在放置于定位机构的过程中起到导向作用，使得工件能够被准确的定位在定位机构上，保证工件被准确的放置在定位机构上。

[0023]