上海立新SHLIXIN减压阀的主要特点

本发明提供了一种具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，解决了只具备伸缩摆动功能盾构机小转弯困难，以及主动铰接盾构机换刀困难的问题，相对于现有技术的有益效果为：

1)伸缩摆动铰接系统实现了刀盘的前后伸缩和摆动超挖功能，在地层中掘进时，可为正面和弧形区域刀具预留安装空间，方便刀具更换；

2)主动铰接系统实现前盾带动刀盘绕中盾铰接中心转动的功能，在隧道掘进过程中可实现小转弯开挖的目的；

3)本发明同时具备伸缩摆动和主动铰接功能，既可以实现刀盘的前后伸缩和摆动超挖功能，又具备小曲线转弯的开挖功能，且两种动作不相互干扰。

上海立新减压阀 上海立新SHLIXIN减压阀 上海立新叠加式减压阀

ZDR6DA1-30/2.5Y     ZDR6DA1-30/7.5Y

ZDR6DA1-30/15Y      ZDR6DA1-30/21Y

ZDR6DA2-30/2.5Y     ZDR6DA2-30/7.5Y

ZDR6DA2-30/15Y      ZDR6DA2-30/21Y

ZDR6DA3-30/2.5Y     ZDR6DA3-30/7.5Y

ZDR6DA3-30/15Y      ZDR6DA3-30/21Y

ZDR6DP1-30/2.5YM    ZDR6DP1-30/7.5YM

ZDR6DP1-30/15YM     ZDR6DP1-30/21YM

ZDR6DP2-30/2.5YM    ZDR6DP2-30/7.5YM

ZDR6DP2-30/15YM     ZDR6DP2-30/21YM

ZDR6DP3-30/2.5YM    ZDR6DP3-30/7.5YM

ZDR6DP3-30/15YM     ZDR6DP3-30/21YM

ZDR10DA1-40/2.5Y    ZDR10DA1-40/7.5Y

ZDR10DA1-40/15Y     ZDR10DA1-40/21Y

ZDR10DA2-40/2.5Y    ZDR10DA2-40/7.5Y

ZDR10DA2-40/15Y     ZDR10DA2-40/21Y

ZDR10DA3-40/2.5Y    ZDR10DA3-40/7.5Y

ZDR10DA3-40/15Y     ZDR10DA3-40/21Y

ZDR10DB1-40/2.5Y    ZDR10DB1-40/7.5Y

ZDR10DB1-40/15Y     ZDR10DB1-40/21Y

ZDR10DB2-40/2.5Y    ZDR10DB2-40/7.5Y

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ZDR10DB3-40/2.5Y    ZDR10DB3-40/7.5Y

ZDR10DB3-40/15Y     ZDR10DB3-40/21Y

ZDR10DP1-40/2.5YM   ZDR10DP1-40/7.5YM

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ZDR10DP2-40/2.5YM   ZDR10DP2-40/7.5YM

ZDR10DP2-40/15YM    ZDR10DP2-40/21YM

ZDR10DP3-40/2.5YM   ZDR10DP3-40/7.5YM

ZDR10DP3-40/15YM    ZDR10DP3-40/21YM

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为图1中a-a面的剖视图；

图3为图1中b处的放大图；

图4为图3中伸缩摆动铰接系统的放大图；

图5为图为图1中伸缩铰接油缸支撑架的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，如图1所示，包括铰接在中盾201和前盾104之间的主动铰接系统2，主动铰接系统2通过液压系统、电气系统和流体系统的控制，实现小转弯功能。所述主动铰接系统2包括周向成环形铰接在中盾201和前盾104之间的主动铰接油缸205，以中盾201作为支点，通过控制周向布置在中盾和前盾之间的主动铰接油缸205中油缸的伸缩状态，继而控制整个前盾104相对于中盾201绕隧道轴线偏转，则与前盾104相连的刀盘101也随之偏转，能够实现盾构机的小半径曲线转弯。前盾104后隔板上和中盾201前隔板上周向设置有前后对应的主动铰接油缸耳座，主动铰接系统2的两端铰接在前后对应的主动铰接油缸耳座上。

进一步地，如图3所示，前盾104和中盾201之间设置有铰接密封系统204，在控制前盾104相对中盾201转动过程中，前盾104和中盾201之间的铰接密封系统204能够阻止地层中的渣土进入盾构机内部，Zui终实现小转弯掘进的目的。铰接密封系统204固定在中盾201的铰接环上，铰接环为球关节结构，铰接密封系统204包括柔性铰接密封系统和提供润滑作用的液压流体系统。

如图1、图2和图5所示，所述前盾104连接有环形的伸缩铰接油缸支撑架106，与刀盘101相连的中心回转接头103与伸缩铰接油缸支撑架106的环形孔相对应，进而保证伸缩铰接油缸支撑架106不影响主驱动系统102的中心回转接头103的原有安装位置。伸缩铰接油缸支撑架106与前盾104的后隔板相连，使伸缩铰接油缸支撑架106的布置不影响主驱动系统102的安装空间。

如图3和图4所示，所述主驱动系统102位于前盾104的中心环内，主驱动系统102包括与中心环相配合的主轴承系统123。主驱动系统102包括驱动电机121，驱动电机212连接有驱动轮122，驱动轮122传动配合有主轴承系统123，驱动电机212通过主轴承系统123带动刀盘101旋转掘进。所述刀盘101和主驱动系统102组成的整体式结构，刀盘101通过法兰螺栓连接固定在主轴承系统123的前端面，通过螺栓连接将主驱动系统102固定在前盾104中。

如图4所示，伸缩铰接油缸支撑架106与主驱动系统102之间设置有伸缩摆动铰接系统1，伸缩摆动铰接系统1通过液压系统、电气系统和流体系统的控制，实现伸缩摆动功能。伸缩摆动铰接系统1包括周向环设的伸缩铰接油缸105。所述伸缩铰接油缸105后端铰接在伸缩铰接油缸支撑架106的前侧、前端铰接在主驱动系统102的后侧。所述主轴承系统123连接有与伸缩铰接油缸105前端铰接的主动铰接油缸耳座，伸缩铰接油缸支撑架106连接有与伸缩铰接油缸105后端铰接的主动铰接油缸耳座。