台湾凯嘉KCL双联叶片泵如何安装

根据权利要求1所述地下有压盾构输水洞衬砌结构，其特征在于，所述钢管内衬(1)与混凝土预制管片(4)距离根据现场钢管内衬(1)施工情况确定。

4.根据权利要求1所述地下有压盾构输水洞衬砌结构，其特征在于，所述混凝土管座(3)采用现浇或预制。

5.根据权利要求1所述地下有压盾构输水洞衬砌结构，其特征在于，所述排水槽(2)紧贴在混凝土预制管片(4)上。

技术总结

本发明公开了一种地下有压盾构输水洞衬砌结构，混凝土预制管片内设置钢管内衬，钢管内衬正下方设置混凝土管座，在混凝土管座两侧设置排水槽，钢管内衬与混凝土预制管片形成有空腔。所述混凝土预制管片厚度为盾构隧洞常规管片，钢管内衬厚度满足明管设计。本发明节省了大量的内外衬之间的混凝土工程量，大大简化了内外衬之间复杂的排水结构，不仅投资减少，而且施工难度降低，由于内外衬之间空间较大，避免了传统复杂狭小的排水结构的淤堵和失效问题，因为内外衬均按单独受力进行考虑，受力简单，钢管可按明管进行设计，减少设计工作量，是一种安全，高效，成本较低，易于施工的地下有压盾构输水洞衬砌结构。

全断面硬岩隧道掘进机(tbm)是集机、电、液、光、气等系统于一体的工厂化流水线隧道施工装备，可用于掘进、支护、出渣等施工工序并进行连续作业，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用迅猛增长。

撑靴作为tbm设备上的反力点，用于掘进时为刀盘提供掘进推力，并将推力和扭矩的反力传递给洞壁，是tbm的关键零部件之一。tbm掘进时，tbm的撑靴结构件作用在岩洞壁上，必须能够为tbm提供足够大的反作用力，用以克服刀盘旋转破岩产生的扭矩和刀盘推进的推力，若反作用力不足，则可能会引起撑靴在洞壁上的滑动，导致tbm失去稳定性，降低工程的施工效率，影响工程的进度，甚至造成严重的工程事故或撑靴结构件的损坏。现有技术中，撑靴是否打滑需人工判断，由于隧道环境恶劣，判断困难。

如何有效地解决人工检测撑靴是否打滑较困难等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种掘进机撑靴打滑的检测方法，该方法可以有效地解决人工检测撑靴是否打滑较困难的问题，本发明的第二个目的是提供一种掘进机撑靴打滑的检测系统及掘进机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进机撑靴打滑的检测方法，包括：

在掘进机直线掘进过程中，接收传感器实时获取的左右两侧撑靴每次的步进行程及推进系统的推进压力和每次的推进行程；

分别计算左右两侧所述撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，及所述推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差；

分别获取所述撑靴行程差对应的撑靴临界值、所述推进压力对应的波动范围，及所述推进行程差对应的推进临界值；

根据左右两侧所述撑靴对应的所述撑靴行程差与所述撑靴临界值的比较结果，判断左侧所述撑靴及右侧所述撑靴是否单独打滑，并根据所述推进压力与对应的所述波动范围，及所述推进行程差与对应的所述推进临界值的比较结果，判断左右两侧所述撑靴是否同时打滑。

优选地，上述检测方法中，所述撑靴临界值包括上临界值和下临界值，所述上临界值大于零，所述下临界值小于零，则所述根据左右两侧所述撑靴对应的所述撑靴行程差与所述撑靴临界值的比较结果，判断左侧所述撑靴或者右侧所述撑靴是否单独打滑，具体包括：

若左侧所述撑靴的所述撑靴行程差大于所述上临界值，且右侧所述撑靴的所述撑靴行程差小于所述下临界值，则判定左侧所述撑靴单独打滑；

若右侧所述撑靴的所述撑靴行程差大于所述上临界值，且左侧所述撑靴的所述撑靴行程差小于所述下临界值，则判定右侧所述撑靴单独打滑。

台湾KCL叶片泵 台湾凯嘉叶片泵

VQ系列部分型号如下:

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优选地，上述检测方法中，还包括：

获取所述撑靴行程差对应的上限制值和下限制值，所述上限制值大于所述上临界值，所述下限制值大于所述下临界值；则所述判定左侧所述撑靴单独打滑及所述判定右侧所述撑靴单独打滑后，还包括：

若左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差大于所述上限制值，或者左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差小于所述下限制值，则输出停止推进指令至推进系统；

若左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差不大于所述上限制值，且左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差不小于所述下限制值，则输出将所述掘进机的推进压力下降至预设推力的指令至推进系统，或者输出将撑靴的撑紧力上升至预设撑力的指令至撑紧系统，并继续检测，在左右两侧所述撑靴均未打滑时输出对应的将所述撑紧力或所述推进压力恢复至初始状态的指令至所述撑紧系统或所述推进系统。

优选地，上述检测方法中，所述判定左侧所述撑靴单独打滑之后，还包括：生成并输出左侧打滑报警指令至报警装置；

所述判定右侧所述撑靴单独打滑之后，还包括：生成并输出右侧打滑报警指令至所述报警装置。

优选地，上述检测方法中，所述根据所述推进压力与对应的所述波动范围，及所述推进行程差与对应的所述推进临界值的比较结果，判断左右两侧所述撑靴是否同时打滑，具体包括：

若所述推进压力在所述波动范围内，且所述推进行程差大于所述推进临界值，则判定左右两侧所述撑靴同时打滑。

优选地，上述检测方法中，还包括：

获取所述推进行程差对应的推进限制值，所述推进限制值大于所述推进临界值；则所述判定左右两侧所述撑靴同时打滑后，还包括：

若所述推进行程差大于所述推进临界值，则输出停止推进指令至推进系统；