台湾康百世KOMPASS换向阀的主要作用

需要说明的是，本申请中判断左右两侧撑靴是否单独打滑与判断左右两侧撑靴是否同时打滑，是基于不同的参数，即根据左右两侧撑靴对应的撑靴行程差与撑靴临界值的比较结果，判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑，根据推进压力与对应的波动范围，及推进行程差与对应的推进临界值的比较结果，判断左右两侧撑靴是否同时打滑。具体对应参数的先后计算及判断的先后顺序可根据需要设定。

本申请提供的检测方法包括先判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑，在左右两侧撑靴均未单独打滑时，再判断左右两侧撑靴是否同时打滑。与之相适应的，可以先计算左右两侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，并在判断左右两侧撑靴均未单独打滑时再计算推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差，并进行相应判断。

本申请提供的检测方法也应包括先判断左右两侧撑靴是否同时打滑，在左右两侧撑靴未同时打滑时，再判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑。与之相适应的，可以先计算推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差，并在左右两侧撑靴未同时打滑时再计算左右两侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，并继续相应判断。

且本申请提供的检测方法也应包括如上所述的先分别计算左右两侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，及推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差，而后再同时进行相应判断。对于左右撑靴是否单独滑动的判断，也可以先进行左侧撑靴是否滑动判断，在其未滑动时，再进行右侧撑靴是否滑动的判断；或者，也可以先进行右侧撑靴是否滑动判断，在其未滑动时，再进行左侧撑靴是否滑动的判断；或者，也可以同时进行左右两侧撑靴是否滑动的判断。

应用本发明提供的掘进机撑靴打滑的检测方法，无需人工辅助便能够实现撑靴打滑的自动检测并判断撑靴打滑情况。且能够实时检测判断，保证了施工安全性。

台湾KOMPASS电磁阀 台湾KOMPASS换向阀

D5-03-2B2-D2     D5-03-2B3-D2     D5-03-2B8-D2

D5-03-2B2A-D2    D5-03-2B3A-D2    D5-03-2B4A-D2

D5-03-2B40A-D2   D5-03-2B5A-D2    D5-03-2B60A-D2

D5-03-2B7A-D2    D5-03-2B8A-D2    D5-03-2B9A-D2

D5-03-2B10A-D2   D5-03-2B11A-D2   D5-03-2B12A-D2

D5-03-2B2B-D2    D5-03-2B3B-D2    D5-03-2B4B-D2

D5-03-2B40B-D2   D5-03-2B5B-D2    D5-03-2B60B-D2

D5-03-2B7B-D2    D5-03-2B8B-D2    D5-03-2B9B-D2

D5-03-2B10B-D2   D5-03-2B11B-D2   D5-03-2B12B-D2

台湾KOMPASS电磁阀 台湾KOMPASS换向阀

D5-03-3C2-D2     D5-03-3C3-D2     D5-03-3C4-D2

D5-03-3C40-D2    D5-03-3C5-D2     D5-03-3C6-D2

D5-03-3C60-D2    D5-03-3C7-D2     D5-03-3C8-D2

D5-03-3C9-D2     D5-03-3C10-D2    D5-03-3C11-D2

D5-03-3C12-D2    D5-03-2D2-D2     D5-03-2D3-D2 

D5-03-2D7-D2     D5-03-2D8-D2     D5-03-2D2A-D2 

D5-03-2D3A-D2    D5-03-2D4A-D2    D5-03-2D40A-D2 

D5-03-2D5A-D2    D5-03-2D7A-D2    D5-03-2D9A-D2 

D5-03-2D10A-D2   D5-03-2D11A-D2   D5-03-2D12A-D2

本发明提供的掘进机撑靴打滑的检测方法，在上述内容的基础上，作为一种优选实施例，撑靴临界值包括上临界值和下临界值，上临界值大于零，下临界值小于零，则根据左右两侧撑靴对应的撑靴行程差与上临界值和下临界值的比较结果，判断左侧撑靴或者右侧撑靴是否单独打滑，具体包括：

若左侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差大于上临界值，且右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差小于下临界值，则判定左侧撑靴单独打滑；

若右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差大于上临界值，且左侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差小于下临界值，则判定右侧撑靴单独打滑。

具体的，根据实时采集的两侧撑靴的步进行程，若左侧撑靴当前步进行程xi与上次步进行程xi-1的差大于上临界值δ1，且右侧撑靴当前步进行程xj与上次步进行程xj-1的差小于下临界值δ2，则判定左侧撑靴单独打滑；而当左侧撑靴当前步进行程xi与上次步进行程xi-1的差为δ2，且右侧撑靴当前步进行程xj与上次步进行程xj-1的差大于δ1，则判定右侧撑靴单独打滑；其中，δ1大于0，δ2小于0。通过引入上临界值和下临界值作为判断依据，提高了判断结果的jingque度。

本发明提供的掘进机撑靴打滑的检测方法，在上述内容的基础上，作为又一种优选实施例，还包括：

获取撑靴行程差对应的上限制值和下限制值，上限制值大于上临界值，下限制值大于下临界值；则判定左侧撑靴单独打滑及判定右侧撑靴单独打滑后，还包括：

若左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差大于上限制值，或者左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差小于下限制值，则掘进机停止推进；

若左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差不大于上限制值，且左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差不小于下限制值，则输出将掘进机的推进压力下降至预设推力的指令至推进系统，或者输出将撑靴的撑紧力上升至预设撑力的指令至撑紧系统，并继续检测，在左右两侧撑靴均未打滑时输出对应的将撑紧力或推进压力恢复至初始状态的指令至撑紧系统或推进系统。

具体的，通过设置上限制值a和下限制值b，a>δ1，b<δ2，则判定左侧撑靴单独打滑后，当左侧撑靴当前步进行程xi与上次步进行程xi-1的差xi-xi-1大于上限制值a，或者右侧撑靴当前步进行程xj与上次步进行程xj-1的差xj-xj-1小于下限制值b，则输出停止推进指令至推进系统；否则，输出将掘进机的推进压力下降至预设推力的指令至推进系统，或者输出将撑靴的撑紧力上升至预设撑力的指令至撑紧系统，并继续检测，在左右两侧撑靴均未打滑时输出对应的将撑紧力或推进压力恢复至初始状态的指令至撑紧系统或推进系统。