通信单元包括北斗通信模块和4g通信模块，所述北斗通信模块和4g通信模块分别与微处理器连接。所述的北斗通信模块包括北斗天线和北斗ic卡，所述北斗天线需要安装于船甲板无遮挡高处，通过北斗通信方式将定位信息和船艏向数据发送到监控调度中心；所述北斗ic卡用于支持所述终端进行北斗通信，实现收发短报文和数据传输。所述4g网络通信模块包括4g天线和4g流量卡，所述的4g天线安装于室内，用于搜索4g基站信号，以及通过4g通信方式将定位信息和船艏向数据发送到监控调度中心；所述4g流量卡用于支持所述终端进行4g网络通信，实现数据传输。
进一步的，所述的定位测向终端，还包括串口接口和供电接口，所述串口接口和供电接口分别与所述定位测向终端连接，用以将定位和船艏向数据发送给船载导航终端。
一种基于北斗通信的船舶定位测向系统，包括定位测向终端、船载导航终端、监控调度平台、北斗通信卫星、定位卫星、4g基站，所述定位测向终端接收定位卫星信号，所述定位测向终端通过所述串口接口与所述船载导航终端电性连接；所述监控调度平台通过所述北斗通信卫星与所述定位测向终端无线连接；所述监控调度平台还通过所述4g基站与所述定位测向终端网络连接。
一种基于北斗通信的船舶定位测向方法，包括以下步骤：
s1，首先使用两个卫星天线接收卫星信息，传递给定位定向解算模块；
s2，定位测向解算模块计算出基本定位信息和偏航角；
s3，终端结合偏航角和手动测量的两个天线连线与修正角度，计算出船艏向；
s4，终端通过串口将船艏向数据发送到船载导航终端；
s5，终端通过4g通信模块，将定位和船艏向数据发送到监控调度平台；
s6，终端通过北斗通信模块，将定位和船艏向数据发送到监控调度平台。
本发明的有益效果：
(1)定向精度高：0.2°(1米基线)，如果基线越长，定向精度越高；
(2)抗干扰能力强：定向精度不被附近磁场变化所影响，只被能搜索到的卫星颗数所影响；
(3)安装方便：仅将两个定位卫星天线安放在船甲板无遮挡处，然后通过船载电源对终端进行供电安装即可；
(4)使用成本低：安装完成后使用时仅需要支付4g移动通信流量产生的费用即可，北斗通信模块可能需要通信年费；
(5)实时查看：可在船载导航终端上查看实时船艏向信息；
(6)实时上报检测数据：可以将实时定位信息和船艏向数据发送到监控调度中心。
附图说明
图1时本发明的定位测向终端结构图。
图2是本发明的系统通信示意图。
图3是本发明的方法流程图。
同轴阀
HYDAC贺德克 CX04-3/2-D/C-2/25/064/112/24V-M12
HYDAC贺德克 CX06-2/2-F/C-2/10/064/012/PV-24V-WS-SD
HYDAC贺德克 CX06-2/2-F/C-2/20/064/100/PV24VM12DRHW /3611627
HYDAC贺德克 CX06-2/2-F/C-2/32/064/112/PV-24V-M12-DR /3596191
HYDAC贺德克 CX06-2/2-F/C-2/32/064/112/PV-24V-M12-DR /3611600
HYDAC贺德克 CX06-3/2-F/O-2/15/064/034/PV-24V-M12-DR 3611600
HYDAC贺德克 CX07-3/2-F/C-2/20/100/012
溢流阀
HYDAC贺德克 PDBM06020-01-C-N-210-24PG-18.0
HYDAC贺德克 PDR08-02-C-N-110
HYDAC贺德克 PDR10P-01-C-N-500-24PG-8.8
HYDAC贺德克 PVP-40-01.X
HYDAC贺德克 WS06Y-01-C-N-0-24DG
HYDAC贺德克 WS08Y-01-C-N-0
HYDAC贺德克 WS10Y-01-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS10Y 01-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS10Y-01M-C-N-240G
HYDAC贺德克 WS16Y-01-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS10Z-01-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS10Z-01-M-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS10Z-01E-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS10YR 01-C-N-24VDC
HYDAC贺德克 WS10ZR 01M-C-N-24DG
HYDAC贺德克 WS16ZR-01M-C-N-0
