通过待定位物体通常运行的速度范围，判断待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常。若存在异常，则将第一时刻的第一定位点确定为无效点，以基于对无效点的矫正，形成准确的定位轨迹。而若第一定位速度不存在异常，则将第一时刻的第一定位点作为定位轨迹中的一个定位数据，用以生成定位轨迹。

步骤s20，读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位点，并检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点，其中，第二时刻的时间早于第一时刻的时间，第一时刻的时间早于第三时刻的时间。

进一步地，在确定第一定位点为无效点之后，则依据待定位物体在其他时刻所生成的正常定位点，对无效点进行矫正，生成定位轨迹。具体地，对待定位物体在第二时刻的第二定位点进行读取，其中第二时刻的时间早于第一时刻的时间，即接收到前一定位数据的上一时间。同时检测待定位物体在第三时刻的第三定位点，该第三时刻的时间晚于第一时刻，即接收到下一定位数据的下一时间。通过上一时间的第二定位点和下一时间的第三定位点，对无效点矫正，生成待定位物体的定位轨迹。

可理解地，待定位物体在下一时间的运行速度仍然可能存在异常，对于此本实施例设置有持续查找下一数据点的机制。具体地，检测待定位物体在第三时刻的第三定位点的步骤之后包括：

步骤a1，检测所述待定位物体在第三时刻的第二定位速度，并判断所述第二定位速度是否存在异常；

步骤a2，若所述第二定位速度存在异常，则依次获取所述待定位物体基于预设时间周期生成的定位速度进行异常性判断，直到获取的所述定位速度不存在异常；

步骤a3，查找不存在异常的所述定位速度对应的目标时刻，并获取与所述目标时刻对应的目标定位点；

步骤a4，基于所述目标定位点更新所述第三定位点，并执行根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤；

步骤a5，若所述第二定位速度不存在异常，则执行根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤。

HAWE哈威PMV和PMVP型比例溢流阀常用产品如下：

PMV41-43/G24

PMV42-43/G24

PMV53-43/G24

PMV63-41/G24

PMVP4-41/G24

PMVP4-42/G24

①哈威 截止试阀 WN1R-G24

②哈威 截止试阀 WN1N-G24

③哈威 节流阀 MVCS 46 FR G3/8"" BSP

④哈威 换向阀 GR2-1

⑤哈威 高压泵站 HC34T/25-A4/320-VB01FM-N4N4

⑥哈威 分流阀 TQ 43-A4

⑦哈威 分流阀 TQ 33—A 3

⑧哈威 分流阀 TQ 32-A3

⑨哈威 阀 TQ 33-A 3 7500032600

⑩哈威 阀 HC34 T/36-A3/240-BWH/N1F-N5/

①哈威 阀 GS2-1A

②哈威 阀 G22-1A

③哈威 阀 256773 100414

④哈威 多路手动换向阀 DL3 1—3—DDDDGGD—B/E1—2—160

⑤哈威 多路比例阀 PSV61/220-5-52L 120/63/EA

⑥哈威 电磁球阀 BVP-1R-X24

⑦哈威 电磁阀 PMVP4-42/G24

⑧哈威 电磁阀 GZ3-0R-1/4-G24

⑨哈威 电磁阀 EM21S1903

⑩哈威 电磁阀 DZ3-0R

① HAWE 电磁阀 BVP 3 Z-G 24-PYD 22

② HAWE 储能电磁阀(含线圈及插头) 阀体型号：WG3-1B

③ HAWE 比例溢流阀 BVG-12R-G1/4

④ HAWE 比例放大器 EV1G1-12/24

⑤ HAWE 比例阀 PMVP-5-42/24

⑥ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24(含放大器米快及支架

⑦ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24

⑧ HAWE 泵 V30D-75RKN-1-0-02/LN