得到在当前时刻的上一时刻所生成有效的定位数据，即第二时刻的第二定位点，以及在当前时刻的下一时刻所生成有效的定位数据，即第三时刻的第三定位点之后，通过第二定位点和第三定位点，对无效点进行矫正，生成待定位物体的定位轨迹。具体地，将第二定位点和第三定位点用直线连接，构建两者之间的轨迹线；并且将无效点添加到轨迹线中，体现当前时刻所生成的定位数据，实现对无效点的矫正。对于第一定位速度过快，而导致第一定位点漂移形成无效点，将该无效点添加到轨迹线的中心位置进行矫正。对于第一定位速度过慢，而导致第一定位点杂乱形成无效点，将该无效点依据其与轨迹线中心位置之间的相对距离进行添加；若与轨迹线中心位置之间的相对距离较远，则将无效点添加到轨迹线中与其相对较近的位置，并避免与轨迹线的端点重叠；若与轨迹线中心位置之间的相对距离较近，则将无效点添加到轨迹线的中心位置。以此，生成待定位物体的定位轨迹，将各时刻采集的定位数据均保留在定位轨迹上，确保定位轨迹的jingque性。

需要说明的是，本实施例除了将无效点添加到轨迹线进行矫正之外，也可以直接将无效点删除，并将第一定位点和第二定位点所构建的轨迹线，形成为待定位物体的定位轨迹。相对于将各定位数据均保留在定位轨迹上，将无效点删除形成定位轨迹的方式，因减少了数据处理的数量，使得定位轨迹的生成更为高效。并且，无论以何种方式生成定位轨迹，对无效点矫正所得到的定位轨迹均支持输出显示，以便于查看待定位物体的运动行程，即查看执法车辆的运行路径。

本发明的定位轨迹的生成方法，对待定位物体在第一时刻的第一定位速度进行检测，并判断第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将待定位物体在第一时刻采集的第一定位点为无效定位点；此后对待定位物体在第二时刻的第二定位点进行检测，并读取待定位物体在第三时刻的第三定位点；进而依据第三定位点和第二定位点，对无效点进行矫正，得到待定位物体的定位轨迹。其中，第一时刻的第一定位速度异常包括速度过快引起的异常和速度过慢引起的异常，由第一定位速度的异常性反应第一定位点的异常性；在生成定位轨迹的过程中，经第一定位速度判定出第一时刻采集的第一定位点异常后，将该类第一定位点作为无效点进行矫正；避免无效点对所生成定位轨迹的影响，确保所生成定位轨迹的准确性，进而通过定位轨迹准确反映待定位物体实际的运动行程。

进一步地，基于本发明定位轨迹的生成方法的第一实施例，提出本发明定位轨迹的生成方法第二实施例。

HYDAC贺德克挖掘机电磁阀线圈3000489/24V30Ω 

HYDAC贺德克挖掘机配件线圈3002394

HYDAC贺德克挖掘机电磁阀线圈913817

HYDAC贺德克比例阀PDMC05S30A-11-C-N-35

HYDAC贺德克电磁换向阀WKM08140Y-01M-C-N-230AG

HYDAC贺德克电磁换向阀WKM08140EB-01-C-N-24DG

HYDAC贺德克阀块R08140-01X-02