可理解地，作为待定位物体的执法车辆以一定速度范围运行，并且在运行过程中，不同的时刻具有不同的运行速度。在待定位物体的移动速度高于该速度范围Zui大值，或者低于该速度范围Zui小值，则说明待定位物体的速度存在异常；反之若待定位物体的移动速度位于该速度范围内，则说明待定位物体的速度不存在异常。因此，本实施例通过检测待定位物体运行速度的异常性，来体现定位数据的异常性，进而对异常的定位数据进行矫正。即在执法车辆在运行过程中出现速度过快而导致出现定位数据漂移，或者速度过慢而导致定位数据杂乱的异常情况时，对该类异常情况产生的异常定位数据进行矫正。以此，生成准确的定位轨迹，表示执法车辆运行路径的定位轨迹。
更进一步地，对异常定位数据的矫正可以是实时矫正，也可以是生成定位轨迹的后续矫正。对于实时矫正，对待定位物体在每个接收到定位数据时刻的运行速度进行异常性判断；即每接收到一个定位数据，则对该时刻待定位物体的运行速度是否异常进行判断，并且在判定出异常后，对定位数据进行实时矫正。对于后续矫正，则针对所形成的定位轨迹，查找其中每个定位数据，以及每个定位数据对应的速度，判断各个速度是否异常，若异常则对定位轨迹中该异常的定位数据进行矫正。
进一步地，无论是实时矫正还是后续矫正，在对每一定位数据进行异常性判断时，将判断的定位数据所生成的时刻作为第一时刻，并将接收到该定位数据时待定位物体的运行速度作为第一时刻的定位速度；同时，将该定位数据点作为第一时刻的定位点。即，对于实时矫正，将接收到定位数据的当前时刻作为第一时刻，获取待定位物体当前的运行速度作为第一时刻的第一定位速度，并将该定位数据作为第一时刻的第一定位点。对于后续矫正，则当前从已形成定位轨迹中读取出定位数据后，将生成该定位数据的时刻作为第一时刻；并且将生成该定位数据时待定位物体的运行速度作为第一时刻的第一运行速度，以及将当前读取的定位数据作为第一时刻的第一定位点。
①哈威 阀 GS2-1A
②哈威 阀 G22-1A
③哈威 阀 256773 100414
④哈威 多路手动换向阀 DL3 1—3—DDDDGGD—B/E1—2—160
⑤哈威 多路比例阀 PSV61/220-5-52L 120/63/EA
⑥哈威 电磁球阀 BVP-1R-X24
⑦哈威 电磁阀 PMVP4-42/G24
⑧哈威 电磁阀 GZ3-0R-1/4-G24
⑨哈威 电磁阀 EM21S1903
⑩哈威 电磁阀 DZ3-0R
① HAWE 电磁阀 BVP 3 Z-G 24-PYD 22
② HAWE 储能电磁阀(含线圈及插头) 阀体型号：WG3-1B
③ HAWE 比例溢流阀 BVG-12R-G1/4
④ HAWE 比例放大器 EV1G1-12/24
⑤ HAWE 比例阀 PMVP-5-42/24
R2.4，R2.8，R3.3，R3.8，R4.4，R0.9，R1.25，R1.5，R2.5，R3.6，R4.3，R5.1，R5.6，R6.5，R1.4，R2.08，，R2.6，R4.2，R6.0，R7.0，R8.3，R9.5，R10.9，R2.1，，R2.9，，R3.7，，R5.8，，R8.4，，R9.8，，R11.8，，R13.3，，R15.3，，R7,0-1,4，，R2,2-0,50，R2,4-1,2-1,2-1,2，R3,3-1,7-1,7-1,7-1,7，R3,3-1,7-1,7-1,7-1,7 A，R8,3-8,3-8,3-8,3，R9,5/4,2-1,2-0,50，R9,8-7,7-1,45-1,45-1,45，R9,8-9,8-9,8-9,8 A，，RG1,4-1,4，RG2,7，
DG33 200-700,DG34 200-400,DG35 20-250 700,DG36 4-12,DG365 12-170, 柱塞泵FP12，HC12，HC14 ，HC24 ，HC22 ，HC26 ，HC34 ，HC32 ，HC44 ，HC48 ，HC42 ，HC46，HCW，HCG，MP14，MP12 ，MP24 ，MP22 ，MP34 ，MP44，MP54，MPN34，MPN44，MPN54，MOW，MPNW，HK33，HK24，HK34，HK43，HK44，HKF44，HKF48，HKL34，HKL32，HKL38，HKLW34，HKLW32，R，RG，Z，RZ，LP80，LP125，LP160。 手动泵H16，H20，H25，HD13，HD20，HD30，HE4，DH40，DH45。换向阀 SG0，SG1，SG2，SG3，SG5，SP，SKP，SKH，SW1，SW2，SWP1，NSWP2，SWR1，SWS2，SWL2，HSR，HSF，HSL3，HSL4，DL1，DL4，DL2，DL3，PSL，PSV，NSMD2，VB01，VB11，VB21，VB31，VB41，WH1，WH2，WH3，WH4，
