8344G74 230AC/50HZ

WBIS8223A310

G327A001

238610-058-D

JKP8342G001MS

8344G70

SCG551A001MS 230VAC

EF8210G001

EF8210G095

HB8316D15VMB

SC8551A017MS+88122404

SCXE353.60

WT8511A1MS

EFG551H466

SCG531C001MS 24DC

平板电脑驱动自适应行走机构按照预设的4种测量路径之一，进行运动，自适应声波信号产生模块包含自适应声波信号产生模块和d类功率放大器，可产生不同频率范围为500hz-1500hz连续声波，根据实验所得数据选择不同频率的声波信号，以适应不同被检测非金属管道的管径与埋深，提高测量的准确性。

驱动声波发生传感器发射声波，声波接收传感器阵列与高精度数据采集卡相连，采集到的数据送入到平板电脑，通过平板电脑已经下载的小波去噪程序，将信号中的噪声进行抑制，得到需要的特征信号，判断出地下非金属管线的深度、位置等信息，平板电脑再调用数据处理模块和地下pe管自动绘制模块在平板电脑界面显示目前这边区域的地下非金属管线的路径、深度、土壤性质等信息。

本发明的有益效果：

(1)本发明以声学手段探测埋地管道，不依赖示踪线，示踪线的断裂对本发明没有影响。

(2)本探测装置使用自适应行走机构，根据预设的4种坐标图选择其中之一，自动进行测量，相比较传统apl探测装置，本装置不需要手动描点，操作简单。

(3)采用阵列式发射探头和阵列式接收探头探测地下非金属管线路径，相比于单发射探头和单接收探头具有探测路径更加jingque，更容易辨识地下空腔、交叉管线等，且能更jingque判断地下非金属管线埋深。

(4)本装置采用基于labview和wince编写的程序进行信号数据处理。此模块由自主设计的地下pe管路径自动绘制软件mpapldraw1.0组成，其比同类软件aplrev209在绘制地下pe管路径上具有明显的优势，aplrev209每次测量只能绘制出一个点，需要多次测量才能绘制出地下pe管路径。

附图说明

图1为本发明的地下非金属管线探测装置的整体示意图；

图2为本发明的阵列式传感器示意图；

图3为本发明的自适应声波信号产生模块；

图4(a)-图4(b)为本发明实施例的地下非金属单管探测定位模拟图；

图5(a)-图5(b)为本发明实施例的地下金属交叉管探测定位模拟图；

图6为本发明的自适应行走机构图；

图7(a)-图7(b)为本发明实施例的地下pe管自动绘制模块的程序；

图8为本发明的数据采集模块、数据处理模块、地下pe管绘制程序的流程图；

图中：1-探测装置，2-平板电脑，3-系统电源，4-dc/dc电源模块，5-数据采集模块，6-数据处理模块，7-自适应声波信号产生模块，8-声波发生传感器阵列，9-声波接收传感器阵列，10-自适应行走机构，11-地下pe管自动绘制模块，12-液压机构，13-弹性机构，14-d类功率放大器。

阿斯卡燃气电磁阀NFB210D189

ASCO燃气电磁阀8316G064MBMO

ASCO气动阀L12BA452BG00061

ASCO气控阀J22BA452CG60S61

阿斯卡防爆电磁阀L01SA4594G00061

ASCO防爆阀EF8551G301MO

阿斯卡气动阀EF8210G004

ASCO脉冲阀WSNF8551A321MO

ASCO气控阀WSNF8327B102

阿斯卡电磁阀J34BB452CG60S40