激光测距的方式分为脉冲式激光测距和相位式激光测距，脉冲式激光测距具有测试距离远，信号处理简单的优点。传统脉冲式激光测距的工作原理是：由激光器对被测目标发射一个光信号，然后接收目标反射回来的光信号，通过测量光信号往返经过的时间，计算出目标的距离。

脉冲式激光测距主要包括激光发射模块、激光接收模块、计数模块以及电源模块。激光发射模块发射激光并开始计数，接收到回波终止计数，这时就需要一个有效的出光检测电路来检测激光器何时出光。目前市场上大部分激光检测电路的检测结果都不太好，检测出的信号大小、时间不一，并且模数转换速度较慢，故而造成激光测距精度较差。

鉴于现有出光检测电路对激光器出光检测的反应能力较差，本发明提供一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，以提高脉冲式激光测距的精度，减少因检测出光信号不及时而造成的测距精度较低的问题。

激光测距机在进行测量时，出光检测不及时会造成时间计算误差较大，大大影响目标距离值的精度，严重的甚至检测不到出光信号，使测距机丧失Zui基本的测距功能。而本发明所提供的出光检测电路通过光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统，mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时，设计合理，可靠性强，准确度高，可以提高整体测距精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的Zui宽的范围。

一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，包括mcuZui小系统和mcu控制电路，其特征在于：还包括光信号检测电路，所述的光信号检测电路、mcuZui小系统以及mcu控制电路依次连接，其中，光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统，mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时；

所述光信号检测电路包括运算放大器u1、光敏二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电容c1，运算放大器u1的1脚经电阻r4连接至mcuZui小系统，运算放大器u1的4脚接地，运算放大器u1的3脚经电阻r5后分为两条支路，其中一条支路经电阻r6接地，另一条支路经光敏二极管d1连接驱动电压且电阻r5与光敏二极管d1的正极直接相连，运算放大器u1的8脚连接至供电电压且运算放大器u1的8脚与2脚之间串接有电阻r2，电阻r2的两端分别与电阻r1和电容c1相连后共同接地。

2.根据权利要求1所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述mcuZui小系统采用stm32系列单片机。

3.根据权利要求2所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述mcuZui小系统的5脚和6脚共同与晶振y1相连后接地。

4.根据权利要求3所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述mcuZui小系统的5脚和6脚还分别与电容c4和电容c3相连后接地。

5.根据权利要求4所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述mcuZui小系统的7脚为复位端口，mcuZui小系统的1脚用于连接供电电压。

6.根据权利要求5所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述供电电压为+3.3v，驱动电压为+20v。

7.根据权利要求6所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述mcuZui小系统分别连接有调试接口、arm去耦电容。

8.根据权利要求7所述的一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，其特征在于：所述运算放大器u1的型号为lm2904dr2g。

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WT8551AOO1MMS DC24V

HB8316D15VMB

H78344G44

EFL8316G304

8210G56

S100

8320G174

HT8320G186

PA11B

19000006

8342G703

SCG353A047

430-04155

8344G072

8210G037

MP-C-080 272610-058-D AC220V

G551A002MS

EF8320GOO3MS

8320G192

8320G184MS

SCG551A001MS 230/50-60, VALVE

WSEMET B320A202

EFG551H417 24VDC

8320G174

WBIS8314A300CSA

EF8344G370

35500349, G THREAD SUBBASE, 9 STATIONS, 52

EF8300D61U AC220V

238410-058-D

430-04155

KVP342

EF8342C1

238410-058D

8345G1

JE32-8344G27MO

J263G205LT

PB11B

8316G303

306191-MS

8223G027

EF8210G101 AC220V/50HZ

JKF8210G95M0

技术总结

本发明提供一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，包括MCUZui小系统和MCU控制电路，还包括光信号检测电路，所述的光信号检测电路、MCUZui小系统以及MCU控制电路依次连接，其中，光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至MCUZui小系统，MCUZui小系统接收到数字信号后通过MCU控制电路驱动计时器开始计时，设计合理，且各个模块和电路相互配合，逻辑紧密，响应高效、快速，自适应能力强，从而可提高脉冲式激光测距的精度，减少因检测出光信号不及时而造成的测距精度较低的问题。

据查新增探明石油地质储量60.2×108t(含原油59.8×108t，凝析油0.4×108t)，天然气地质储量3.9×1012m3(含气藏气3.6×1012m3,溶解气0.3×1012m3)，油气探明储量保持高峰增长。如今，全球陆上70％石油和99％天然气依靠管道输送。截止2015年底，油气管道总里程为11.7×104km，覆盖32个省区市，石油、天然气年输量分别为3×108t、1200×108m。

目前，已形成“三纵四横、连通海外、覆盖全国”的大型油气管网，管道已成为国民经济和社会发展的能源安全生命线。由于聚乙烯(pe)管道耐腐蚀性强、重量轻、柔性好、搬运及向沟槽下管较方便，因此越来越多地应用于城市埋地中低压燃气管道建设中。埋地pe燃气管道的出厂检验、型式检验和定型检验方法已经在gb15558《燃气用埋地聚乙烯(pe)管道系统》系列中明确规定。但是由于很多pe燃气管道运行时间较长、基础资料管理薄弱，导致前期出厂产品验收和现场施工资料缺失。

因此，当燃气公司需要对在役埋地pe燃气管道进行评估时，现场取样进行实验室检测显然不具有可操作性，目前针对这种情况的现场检测方法也没有形成一套完整详细的标准体系。在检测技术发展的今天，如何在现有的常规pe管道定期检验方案基础上，结合先进的pe管定位和检测技术，实现埋地pe管的高效高精度定位和状态检测十分关键。

目前常规埋地pe管检测方法有示踪线探测法、地质雷达探测法、管道声学定位法、静态电磁场定位法、地下电子标识系统、地理信息系统(gis)等，先对其的不足之处进行说明：失踪线探测法分为直连法和感应法，直连法容易受到示踪线断裂的影响和必须要给示踪线通电，感应法除要受到示踪线断裂的影响外，其探测信号强度弱，容易受到外界环境中金属电缆和管道的干扰；地质雷达探测法成本较高，适用范围也存在局限性，如盐碱地，页岩层、粘土下的管道探测，而且探测到的剖面扫描图图形复杂，图像多解，需要经过专业训练的人才能准确解读；管道声学定位法探测前需要知道埋地管道的大致范围。而且易受到噪声干扰，影响测定结果的准确性；静态电磁场定位法必须在均匀土地才能进行准确测量；地下电子标识系统的施工人员需要大量培训时间接受新的方法，该方法的应急及推广方面还需扩展，基于该方法的工程会耗费大量施工时间；地理信息系统(gis)在系统中地形更新滞后于实际地形变化，需要人力进行系统组织、管理、维护、数据更新、系统扩充完善、应用程序开发，这便增加了系统维护成本。