主要目的在于提供一种定位轨迹的生成方法、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何通过定位运动轨迹准确反映实际运动行程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种定位轨迹的生成方法，所述定位轨迹的生成的方法包括以下步骤：

检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将所述待定位物体在第一时刻的第一定位点确定为无效点；

读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位点，并检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点，其中，第二时刻的时间早于第一时刻的时间，第一时刻的时间早于第三时刻的时间；

根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。

可选地，所述检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

检测所述待定位物体在第一时刻的第一定位信息，并读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度；

将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常。

可选地，所述第一定位信息包括第一经度信息和第一纬度信息，所述第二定位信息包括第二经度信息和第二纬度信息；

所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度的步骤包括：

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定时间差值；

在所述第一经度信息和所述第二经度信息之间进行差值运算，生成经度差值；

在所述第一纬度信息和所述第二纬度信息之间进行差值运算，生成纬度差值；

哈威 紧凑式泵站 HC24/1.35-A1/300-BWH1F-R1H-1-1-1G24

①哈威 截止试阀 WN1R-G24

②哈威 截止试阀 WN1N-G24

③哈威 节流阀 MVCS 46 FR G3/8"" BSP

④哈威 换向阀 GR2-1

⑤哈威 高压泵站 HC34T/25-A4/320-VB01FM-N4N4

⑥哈威 分流阀 TQ 43-A4

⑦哈威 分流阀 TQ 33—A 3

⑧哈威 分流阀 TQ 32-A3

3TQ3P-A1。6TQ33-A3 TQ32-A2.3SWPN8-B-X 24SWPN2-W-X24SWPN2-W-G24SWPN2-G-X24SWPN2-G-G24SWPN-2-D-G24SWPN 2-W-G24SWPN 2-G-G24SWPN 2-B-G24SWPN 2-B-G24SQ17H12SHE 3-4/90 FP-G 24 SHE 3-4/90 F-G 24SGOW-GSG5H-6E-CD140SG5H-3E-CK140SG2W-NUH 3930SEH2-3/50 F-P-G24 SE3-3/30-G24RZ4.2/2-37，DG33、DG34、DG35、DG365、DG35-1/4、D4-1R、K60N-064RDN、 K60N-047RDN、K60N-047RDN-A45/38、R13.3、LHK40F-11CPV-350、SG2W-NUH、PMVP65-43 /G24型号Z12.3 WV12-SWNIF 2WNID-G24WN 1D-G24-1/4 DC24VWH3N-X24WH1N -X24，DG33、DG34、DG35、DG365、DG35-1/4、D4-1R、K60N-064RDN、K60N-047RDN、K60N- 047RDN-A45/38、R13.3、LHK40F-11CPV-350、SG2W-NUH、PMVP65-43/G24型号Z12.3 WV12-SWNIF 2WNID-G24WN 1D-G24-1/4 DC24VWH3N-X24WH1N -X24 WGZ3-1R WG230WGS2-OR-WG230WGS2-0-WG230WG21-1VZP1-G22-X24VR 25 18 E VDM4PHRVDM 3 GNR-80 VB 11 FM-LN-2-G 98V30D-250RDN-2-1

根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值，生成第一定位速度。

可选地，所述第一定位速度包括第一子速度和第二子速度，所述根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值，生成第一定位速度的步骤包括：

基于第一预设参数，对所述经度差值和所述时间差值进行计算，生成第一子速度；

基于第二预设参数，对所述纬度差值和所述时间差值进行计算，生成第二子速度。

可选地，所述预设速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，所述将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

将所述第一子速度和所述第一速度阈值对比，判断所述第一子速度是否大于所述第一速度阈值；

将所述第二子速度和所述第二速度阈值对比，判断所述第二子速度是否大于所述第二速度阈值；

若所述第一子速度大于所述第一速度阈值，且所述第二子速度大于所述第二速度阈值，则判定所述第一定位速度存在异常。

可选地，所述预设速度阈值包括第三速度阈值和第四速度阈值，所述将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

将所述第一子速度和所述第三速度阈值对比，判断所述第一子速度是否小于所述第三速度阈值；

将所述第二子速度和所述第四速度阈值对比，判断所述第二子速度是否小于所述第四速度阈值；

若所述第一子速度小于所述第三速度阈值，且所述第二子速度小于所述第四速度阈值，则判定所述第一定位速度存在异常。

可选地，所述根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤包括：

在所述第二定位点和所述第三定位点之间构建轨迹线，并将所述无效点添加到所述轨迹线中进行矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。

可选地，所述检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点的步骤之后包括：

检测所述待定位物体在第三时刻的第二定位速度，并判断所述第二定位速度是否存在异常；

若所述第二定位速度存在异常，则依次获取所述待定位物体基于预设时间周期生成的定位速度进行异常性判断，直到获取的所述定位速度不存在异常；

查找不存在异常的所述定位速度对应的目标时刻，并获取与所述目标时刻对应的目标定位点；

基于所述目标定位点更新所述第三定位点，并执行根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤；

若所述第二定位速度不存在异常，则执行根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种定位轨迹的生成设备，所述定位轨迹的生成设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位轨迹的生成程序，所述定位轨迹的生成程序被所述处理器执行时实现如上述所述的定位轨迹的生成方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有定位轨迹的生成程序，所述定位轨迹的生成程序被处理器执行时实现如上所述的定位轨迹的生成方法的步骤。