为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，包括mcuZui小系统和mcu控制电路，还包括光信号检测电路，所述的光信号检测电路、mcuZui小系统以及mcu控制电路依次连接，其中，光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统，mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时；

所述光信号检测电路包括运算放大器u1、光敏二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电容c1，运算放大器u1的1脚经电阻r4连接至mcuZui小系统，运算放大器u1的4脚接地，运算放大器u1的3脚经电阻r5后分为两条支路，其中一条支路经电阻r6接地，另一条支路经光敏二极管d1连接驱动电压且电阻r5与光敏二极管d1的正极直接相连，运算放大器u1的8脚连接至供电电压且运算放大器u1的8脚与2脚之间串接有电阻r2，电阻r2的两端分别与电阻r1和电容c1相连后共同接地。

进一步的，所述mcuZui小系统采用stm32系列单片机。

进一步的，所述mcuZui小系统的5脚和6脚共同与晶振y1相连后接地。

进一步的，所述mcuZui小系统的5脚和6脚还分别与电容c4和电容c3相连后接地。

进一步的，所述mcuZui小系统的7脚为复位端口，mcuZui小系统的1脚用于连接供电电压。

进一步的，所述供电电压为+3.3v，驱动电压为+20v。

进一步的，所述mcuZui小系统分别连接有调试接口、arm去耦电容。

进一步的，所述运算放大器u1的型号为lm2904dr2g。

减压阀+压力阀

HYDAC贺德克           DR08-01-C-N-120V

HYDAC贺德克           DR08-01-C-N-050V040

HYDAC贺德克           DR08-01-0-N-120F05051N20

HYDAC贺德克           DR08-01-0-N-120V

HYDAC贺德克           DR08-01-P-N-120V

HYDAC贺德克           DR08-01-P-N-050V

HYDAC贺德克           DR08P-01-C-N-090V

HYDAC贺德克           DR10-01-C-V-190K

HYDAC贺德克           DMVE-G1/2-171-140V

HYDAC贺德克           DMM10121-01-C-N-250V

HYDAC贺德克           DWM10130R-22-C-N-05

充液阀+蓄能器充液阀

HYDAC充液阀           DLHSD 010-12/100

HYDAC贺德克           DLHSD-010-21/350

HYDAC贺德克           RF BN/HC950D01D1.XL24 

HYDAC贺德克           RDBM-1212-APZ-01-C-V-350V

止回阀

HYDAC贺德克           RVM06020-01-C-N-0.5 

HYDAC贺德克           RVM10120-01-C-N-0.5

卸荷阀

HYDAC贺德克           RVE-1/2-X-0.5

HYDAC贺德克           RVE-R1/8-x-0.5 

HYDAC贺德克           RVE-G3/8-01-V-0.5

HYDAC贺德克           RVE20021-01 VS-13.4-35N14 

单向阀+减压阀

HYDAC贺德克           RP10A-01-C-N-15-3   

HYDAC贺德克           RV08-01X/0

HYDAC贺德克           RV10-01.X

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统，mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时，设计合理，且各个模块和电路相互配合，逻辑紧密，响应高效、快速，自适应能力强，从而可提高脉冲式激光测距的精度，减少因检测出光信号不及时而造成的测距精度较低的问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，如图1所示，包括mcuZui小系统和mcu控制电路，还包括光信号检测电路，所述的光信号检测电路、mcuZui小系统以及mcu控制电路依次连接，其中，光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统，mcuZui小系统是电路核心，mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时。本发明出光检测电路是提高激光测距机测距精度的重要电路，其检测出光信号的可靠性越强，对提升测距精度的帮助就越大。

如图2所示，所述光信号检测电路包括运算放大器u1、光敏二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电容c1，运算放大器u1的1脚经电阻r4连接至mcuZui小系统，运算放大器u1的4脚接地，运算放大器u1的3脚经电阻r5后分为两条支路，其中一条支路经电阻r6接地，另一条支路经光敏二极管d1连接驱动电压且电阻r5与光敏二极管d1的正极直接相连，运算放大器u1的8脚连接至供电电压且运算放大器u1的8脚与2脚之间串接有电阻r2，电阻r2的两端分别与电阻r1和电容c1相连后共同接地。

进一步优化本方案，如图3所示，所述mcuZui小系统采用stm32系列单片机，本实施例中，具体采用stm32f101cbt6。

进一步优化本方案，所述mcuZui小系统的5脚和6脚共同与晶振y1相连后接地。

进一步优化本方案，所述mcuZui小系统的5脚和6脚还分别与电容c4和电容c3相连后接地。

进一步优化本方案，所述mcuZui小系统的7脚为复位端口，mcuZui小系统的1脚用于连接供电电压。

进一步优化本方案，所述供电电压为+3.3v，驱动电压为+20v。

进一步优化本方案，所述mcuZui小系统分别连接有调试接口、arm去耦电容。

进一步优化本方案，所述运算放大器u1的型号为lm2904dr2g。