传感机构包括设置在纵向皮带宽度方向上一侧的摩擦轮，所述摩擦轮的转轴沿纵向皮带的宽度方向设置，所述摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘；所述摩擦轮的转轴上设置有转速传感器，所述转速传感器连接至所述纠偏电机的电控系统。

9.由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘，一旦纵向皮带跑偏，其边缘就会与摩擦轮接触，进而带动摩擦轮转动，通过转速传感器就能够检测到摩擦轮的转动信号，根据转速传感器对应的摩擦轮安装在纵向皮带的方位（左侧或右侧），就能够判断纵向皮带朝向左侧或右侧跑偏，进而可以控制纠偏电机带动纠偏轮朝向相反一侧转动拖动纵向皮带实现纠偏。

10.进一步的，所述摩擦轮朝向纵向皮带的一端低于纵向皮带在正常工作状态下的边缘高度，且另一端向上倾斜，并高于纵向皮带的边缘高度。

11.这样，由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端比纵向皮带正常工作状态下的边缘高度低，而摩擦轮的转轴朝外的一端向上倾斜，一旦纵向皮带跑偏，其边缘必定会接触摩擦轮，可靠性更好。

12.进一步的，所述支架和所述传感机构沿纵向皮带的长度方向分布设置，且所述支架位于所述传感机构朝向纵向皮带上料端的一侧。

13.这样，一旦传感机构检测到跑偏的情况，纠偏轮就可以在传感机构的前方提前纠偏。

14.，本实用新型具有结构设计巧妙，能够对无立档棍的皮带进行跑偏纠正，避免胶带胶边的磨损和撕裂，有利于保证胶带运输能力及

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18.下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

19.具体实施时：如图1和图2所示，一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置，包括用于横向设置在纵向皮带底部的支架1，所述支架1上具有沿纵向皮带的长度方向设置的纠偏轮2，所述纠偏轮2通过偏心设置的偏心转轴3可转动地安装在所述支架1上，所述偏心转轴3的轴心到纵向皮带的距离大于所述纠偏轮2的圆周表面到轴心的Zui小距离，且小于所述纠偏轮2的圆周表面到轴心的Zui大距离；所述偏心转轴3的一端连接有纠偏电机4；还包括用于检测纵向皮带跑偏的传感机构5，所述传感机构5成对地设置在纵向皮带宽度方向的两侧；所述传感机构5连接至所述纠偏电机4的电控系统。

20.由于偏心转轴偏心设置在纠偏轮上，同时纠偏轮的Zui小半径小于偏心转轴到纵向皮带底部的距离，而纠偏轮的Zui大半径大于偏心转轴到纵向皮带底部的距离，使得偏心转轴带动纠偏轮转动过程中，纠偏轮能够间歇地与纵向皮带接触，而纠偏轮是沿纵向皮带的长度方向设置，纠偏轮与纵向皮带接触时，会将纵向皮带朝向宽度方向上拖动。利用纵向皮

带宽度两侧的传感机构，就可以检测纵向皮带跑偏的方向，将该信号传递至电控系统，控制纠偏电机的转动方向和速度，就能够控制纠偏轮将纵向皮带朝向中部拖动，实现纠偏。一旦纠偏完成之后，纠偏轮的Zui小直径侧可以转动至朝上的方位，让纠偏轮与纵向皮带之间具有间距，避免长时间与纵向皮带之间产生摩擦，有利于延长纵向皮带的使用寿命。具体实施时，纠偏轮可以是偏心轮，也可以是凸轮。

21.在本实施例中，所述传感机构5包括设置在纵向皮带宽度方向上一侧的摩擦轮51，所述摩擦轮51的转轴沿纵向皮带的宽度方向设置，所述摩擦轮51朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘；所述摩擦轮51的转轴上设置有转速传感器52，所述转速传感器52连接至所述纠偏电机4的电控系统。为了保证纵向皮带跑偏时，皮带边缘更加可靠地与摩擦轮接触，所述摩擦轮51朝向纵向皮带的一端低于纵向皮带在正常工作状态下的边缘高度，且另一端向上倾斜，并高于纵向皮带的边缘高度。

22.由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘，一旦纵向皮带跑偏，其边缘就会与摩擦轮接触，进而带动摩擦轮转动，通过转速传感器就能够检测到摩擦轮的转动信号，根据转速传感器对应的摩擦轮安装在纵向皮带的方位（左侧或右侧），就能够判断纵向皮带朝向左侧或右侧跑偏，进而可以控制纠偏电机带动纠偏轮朝向相反一侧转动拖动纵向皮带实现纠偏。

23.在具体布置时，既可以将支架1、纠偏轮2和所述传感机构5布置在纵向皮带的同一长度位置处，也可以将所述支架1和所述传感机构5沿纵向皮带的长度方向分布设置，且所述支架1位于所述传感机构5朝向纵向皮带上料端的一侧。将二者沿纵向皮带长度方向分布设置，可以在传感机构检测到跑偏的情况，纠偏轮就可以在传感机构的前方提前纠偏。

24.由于纠偏轮在纠偏过程中需要与纵向皮带的底部接触，而在纠偏结束后，需要与纵向皮带分离，避免长期接触而造成磨损。同时考虑到纵向皮带的运行环境及工况复杂，容易造成电气故障，一旦出现电气故障而造成纠偏轮处于长期与纵向皮带接触的状态，纵向皮带将会受损，造成巨大损失。为此，在本实施例中，还采用了如下结构的自动调节结构。