具体的，压紧件3通过第一轴承5与滑动导向轴4连接，并安装于整体辅助压块6内，整体辅助压块6内设有用于让滑动导向轴4斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽。而且，压紧件3与紧固件连接，紧固件可通过自身的周向旋转来带动压紧件3，使压紧件3相对于滚刀刀座2进行有限位的移动。因此，在机器人安装刀具的过程中，可通过紧固件的周向旋转，使压紧件3沿着整体辅助压块6内的斜向移动滑槽进行斜向移动，以完成刀具的压紧和拆卸操作。当旋紧紧固件时，压紧件3向斜下方移动，直至压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件3向斜上方移动，解除对滚刀刀轴的端部的压力，滚刀刀轴不在受压后，可由专门的机械手拆下更换。

另外，还需要说明的是，本发明所述的“斜上”、“斜下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要进一步说明的是，此处所述的整体辅助压块6设有用于让滑动导向轴4斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽，是为了使压紧件3安装时有效避开滚刀1，从而避免对现有的滚刀1进行改造，也即可利用现有成熟的滚刀1装置，实现机器人换刀的过程，从而既可保证滚刀1的通用性和力学性能，也可避免浪费现有的滚刀1资源。而且，通过旋紧紧固件，使其横向移动，即可带动压紧件3向斜下方移动，直至压紧滚刀刀轴的端部，从而轻松的完成滚刀1的安装操作。

还需要补充说明的是，本发明对压紧装置采用了集成设计，也即整体辅助压块6内集成了压紧件3、滑动导向轴4、第一轴承5和紧固件于一体，从而可减少压紧装置的安装步骤，更利于机器人进行安装。

台湾崴盛Waisn压力继电器/压力开关

APSD-275-01 APSD-60-01 APSD-125-01 APSD-400-01

APSE-275-01 APSE-60-01 APSE-125-01 APSE-400-01

APSC-275-01 APSC-60-01 APSC-125-01 APSC-400-01

APSB-275-01 APSB-60-01 APSB-125-01 APSB-400-01

台湾崴盛Waisn电磁阀部分型号如下：

DS-01-3C2-D24-D DS-01-3C4-D24-D DS-01-3C3-D24-D DS-01-3C5-D24-D

DS-01-3C6-D24-D DS-01-2D2-D24-D DS-01-2B2-D24-D DS-01-2B3-D24-D

DS-01-3C2-A20-D DS-01-3C4-A20-D DS-01-3C3-A20-D DS-01-3C5-A20-D

需要进一步说明的是，压紧件3通过第一轴承5、滑动导向轴4与整体辅助压块6连接，因此，在压紧件3的移动过程中，滑动导向轴4具有为压紧件3进行导向和减少阻力的作用。

还需要进一步说明的是，此处所述的斜向移动滑槽、横向移动滑槽的位置设定，需要在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求进行设定，以确保压紧件3安装时有效避开滚刀1，并可压紧滚刀刀轴的端部。

在上述的刀具刀座装置的基础之上，具体地，整体辅助压块6与滚刀刀座2之间为定位销定位连接。

需要说明的是，整体辅助压块6与刀座之间采用定位销进行定位连接，因此，定位台阶可承受刀具的切削力，以提高装置的稳定性。并且，采用定位销进行定位连接，是因为其结构简单、连接方便。

另外，还需要说明的是，整体辅助压块6与滚刀刀座2之间也可通过其它方式进行定位连接，也即可在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求进行定位方式的选择。

在上述的刀具刀座装置的基础之上，具体地，紧固件包括螺栓7、螺母8。

需要说明的是，紧固件包括螺栓7、螺母8，因此，在机器人安装刀具的过程中，可通过螺栓7与螺母8之间的旋合作用，使压紧件3沿着整体辅助压块6内的斜向移动滑槽进行斜向移动，以完成刀具的压紧和拆卸操作。当旋紧螺母8时，压紧件3向斜下方移动，直至压紧滚刀刀轴的端部，当松卸螺母8时，压紧件3向斜上方移动，解除对滚刀刀轴的端部的压力，滚刀刀轴不在受压后，可由专门的机械手拆下更换。

在上述的刀具刀座装置的基础之上，具体地，螺母8为防松螺母。

需要说明的是，螺母8为防松螺母，是为了避免发生螺栓7在工作中的松动脱落的现象，从而确保装置的正常运行，Zui终可提高装置的使用寿命。

在上述的刀具刀座装置的基础之上，具体地，压紧装置包括用于与滚刀刀座2连接的整体压块、旋转轴，压紧件3与旋转轴连接，并安装于整体压块内，整体压块内设有用于让紧固件横向移动的横向滑槽。

需要说明的是，由于压紧装置包括用于与滚刀刀座2连接的整体压块、旋转轴，压紧件3与旋转轴连接，并安装于整体压块内，整体压块内设有用于让紧固件横向移动的横向滑槽。其中，可选的，紧固件包括螺栓、防松拧紧螺母。因此，在使用本发明所提供的装置进行换刀操作时，先将滚刀1安装在滚刀刀座2上，然后，由压紧件3、旋转轴、整体压块、紧固件组成压紧装置对滚刀1进行压紧固定。