在上述各实施例的基础上，还包括报警装置，用于在比较器43判定右侧所述撑靴单独打滑时，进行右侧打滑报警，在比较器43判定左侧所述撑靴单独打滑时，进行左侧打滑报警，在比较器43判定左右两侧所述撑靴同时打滑时，进行左右两侧同时打滑报警。

本申请提供的掘进机及掘进机撑靴打滑的检测系统的具体实施方式与上文所描述的掘进机撑靴打滑的检测方法可相互对应参照，这里不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的Zui宽的范围。

煤矿岩巷掘进的主要工作有超前地质钻孔施工和巷道施工等；超前地质钻孔一般均使用全液压钻机施工，由于受装岩运输装备和环境条件的限制，只能使用重量轻、功率小的钻机，且钻机进出掘进工作面时间长，劳动强度大，钻孔速度慢，综合效率低。巷道掘进工艺主要采用钻爆法施工、钢丝绳耙岩机装矸：巷道钻爆法进掘进开挖主要以打眼和爆破工序为主：打眼的方法有人工风锤打眼和凿岩台车机械打眼，人工风锤打眼速度慢，工人劳动强度大，效率低；凿岩台车机械打眼速度快，效率高，是人工风锤打眼效率的2～3倍，但由于凿岩台车自身的缺陷和环境条件的限制，目前仍不能适应中小断面巷道掘进的需要，目前影响掘进凿岩台车在中小断面巷道中使用主要有两个方面，一是凿岩台车用于打眼的工作机构长，而巷道宽度小，不利于施工用于形成自由面的掏槽炮眼，爆破效果差，循环进度低；二是凿岩台车设计与装岩机设计配套不科学，效率低；凿岩台车分掘进钻车和装岩一体的钻装机打眼；掘进钻车必须与装岩机配合才能完成巷道的掘进工序形成巷道。而当前掘进钻车与装岩装备不配套，放炮后装岩前，掘进钻车必须要退到装岩机后方装岩机才能装矸，在中小断面的巷道中掘进由于巷道窄，掘进钻车与装岩机不能正常汇车，掘进钻车要退出必须先将装岩机退至大断面巷道处，待掘进钻车退出后，装岩机才能回到原处装岩，操作非常复杂，用时也长，效率很低，同时由于耙岩机出矿后巷道底板凸凹不平，掘进钻车行走不平稳不安全，必须边行走边用人工将底板掏平，否则容易造成侧翻损坏设备和管线及风筒，造成安全事故，因此，掘进钻车不能适应在中小断面巷道掘进中的打眼；钻装机在设计上考虑打眼与装岩一体，但要发挥其作用，达到设计效果，必须要有可靠的连续化运输系统与之配套，而煤矿大部分巷道不具备连续化运输的条件，同时由于钻装机打眼和装岩工序不能平行作业，效率也太低，钻装机也不能适应掘进的需要。因此，需要对现有掘进设备进行改进。

台湾WILSHEN伟圣卸载溢流阀

BUCG系列卸载溢流阀部分型号：

BUCG-03-1-10-1PN-A    BUCG-06-1-10-1PN-A（厦门爱特斯）

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本发明的目的就是针对现有技术中的掘岩设备需要退出后才能由耙岩机进行耙矸的不足，提供了一种多功能掘进台车，该设备通过在台车腹部下方设置钢丝绳引导构件，以在耙斗装岩机在耙岩过程中，钢丝绳，或者钢丝绳和耙斗能够从车底下方顺利通过，从而在台车不退出的情况下，实现耙矸以及后续的转矸。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种多功能掘进台车，包括自行走底盘，所述自行走底盘的腹部下方设有至少一轴线呈水平设置的第一导向辊筒或钢丝绳导向轮。

采用前述技术方案的本发明，由于在掘进台车的自行走底盘腹部下方设有第一导向辊筒或钢丝绳导向轮，在采用钢丝绳导向轮的方案中，由于耙斗装岩机的钢丝绳主绳能够通过钢丝绳导向轮导向从台车腹部下方穿过，而避免与台车形成擦刮。在台车作业完成后，台车向前运行一段距离，使部分矸石暴露在台车后方。耙斗装岩机的耙斗用钢丝绳主绳通过车辆前方岩壁上的挂轮换向后，从台车腹部下方穿过，耙斗装岩机的耙斗能在台车与耙斗装岩机之间运行耙运矸石，从而消除了台车与耙斗装岩机的汇车环节，就可顺利进行耙矸和转载。而在设置第一导向辊筒的方案中，由于辊筒具有足够的长度，在车辆腹部下方具有足够宽度和高度空间的情况下，耙斗能够从车辆腹部下方通过，这样在台车作业完成后，可利用辊筒的导向结构，不仅钢丝绳主绳能够顺利穿过，耙斗也能够充分利用辊筒的滚动特性与辊筒表面接触而顺利通过，从而在台车不需移动的情况下，耙斗能够从台车前方将矸石耙运穿过车辆腹部下方的空间，继而耙入耙斗装岩机的料槽内。因此，利用本台车进行巷道掘进时，掘进台车作业后无需退出，更不用与耙斗装岩机汇车，或相互让道，就能完成矸石装载，大大提高装载效率和巷道掘进效率。其中，采用滚轮的方案时，滚轮采用槽轮结构即可。