下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种刀具刀座装置，其可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用。

请参考图1至图3，其中，图1为本发明所提供的刀具刀座装置具体实施例一的结构示意图；图2为本发明中压紧件3解除对滚刀刀轴端部的压力时的压紧装置的结构示意图；图3为本发明中压紧件3压紧滚刀刀轴端部时的压紧装置的结构示意图。

台湾WILSHEN伟圣单向阀

CRG系列单向阀部分型号：

CRG-03-05-20-SE    CRG-06-05-20-SE    CRG-10-05-20-SE 

CRG-03-50-20-SE    CRG-06-50-20-SE    CRG-10-50-20-SE 

CRG-03-75-20-SE    CRG-06-75-20-SE    CRG-10-75-20-SE 

CRG-03-05-10-SE    CRG-06-05-10-SE    CRG-10-05-10-SE 

CRG-03-50-10-SE    CRG-06-50-10-SE    CRG-10-50-10-SE 

CRG-03-75-10-SE    CRG-06-75-10-SE    CRG-10-75-10-SE

台湾WILSHEN伟圣液控方向阀

DHG系列液控方向阀部分型号：

DHG-04-3C2-ET-50-A220-10-AB-K   DHG-04-3C3-ET-50-A220-10-AB-K

DHG-04-3C4-ET-50-A220-10-AB-K   DHG-04-3C5-ET-50-A220-10-AB-K

DHG-04-3C6-ET-50-A220-10-AB-K   DHG-04-2B2-ET-50-A220-10-AB-K

DHG-04-2B3-ET-50-A220-10-AB-K   DHG-04-2D2-ET-50-A220-10-AB-K

DHG-04-2D3-ET-50-A220-10-AB-K 

DHG-06-3C2-ET-50-A220-10-AB-K   DHG-06-3C3-ET-50-A220-10-AB-K

DHG-06-3C4-ET-50-A220-10-AB-K   DHG-06-3C5-ET-50-A220-10-AB-K

本发明提供了一种刀具刀座装置，包括：用于支撑滚刀刀轴的两端的滚刀刀座2、设置在滚刀刀座2上并用于锁紧滚刀刀轴的端部的压紧装置，压紧装置包括用于压紧滚刀刀轴的端部的压紧件3、与压紧件3连接并用于通过自身的周向旋转来带动压紧件3移动的紧固件，压紧件3可相对于滚刀刀座2进行有限位的移动，当旋紧紧固件时，压紧件3压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件3解除对滚刀刀轴的端部的压力。

需要说明的是，在使用本发明所提供的刀具刀座装置时，可通过机器人或者其他配合机械完成刀具的安装和拆卸操作，只需通过旋转紧固件，从而带动压紧件3进行移动，使其压紧或远离刀具，Zui终实现刀具的压紧和拆卸过程。因此，当旋紧紧固件时，压紧件3压紧滚刀刀轴的端部，从而完成刀具的安装操作；当松卸紧固件时，压紧件3解除对滚刀刀轴的端部的压力，滚刀刀轴不再受挤压，继而可由专门的机械手拆下进行更换。

因此，通过使用本发明所提供的刀具刀座装置，可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，从而可提高换刀效率、降低换刀成本、消除安全隐患。并且，本发明所提供的装置其结构简单、操作方便，可进行推广应用。

本发明所提供的刀具刀座装置，可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用。

在上述第一种具体实施方式中的刀具刀座装置的基础之上，具体地，滚刀1及滚刀刀座2均为高承载结构件。

需要说明的是，在利用盾构机进行隧道掘进操作时，滚刀1和滚刀刀座2容易受到巨大的载荷冲击，因此，将滚刀1及滚刀刀座2均设置为高承载结构件，将利于滚刀1及滚刀刀座2均能够承受较大的冲击载荷，以提高装置的使用寿命。

还需要说明的是，由于滚刀刀座2主要用于支撑滚刀刀轴的两端，因此，滚刀刀座2与滚刀刀轴直接进行接触，为避免滚刀刀座2因长期接触而发生磨损现象，故需提高滚刀刀座2的抗磨损能力和表面硬度，从而可提高滚刀刀座2的使用寿命。因此，优选的，滚刀刀座2还应为耐磨材料件。

另外，需要说明的是，可在实际的运用过程中，根据实际情况和实际需求，对滚刀刀座2的材料、结构等进行确定，以使滚刀刀座2的整体结构稳定可靠，从而提高滚刀1的安装稳定性和装置的使用寿命。

在上述的刀具刀座装置的基础之上，具体地，压紧装置包括用于与滚刀刀座2连接的整体辅助压块6、滑动导向轴4、第一轴承5，压紧件3通过第一轴承5与滑动导向轴4连接，并安装于整体辅助压块6内，整体辅助压块6内设有用于让滑动导向轴4斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽。

需要说明的是，由于压紧装置包括用于与滚刀刀座2连接的整体辅助压块6、滑动导向轴4、第一轴承5，压紧件3通过第一轴承5与滑动导向轴4连接，并安装于整体辅助压块6内，整体辅助压块6内设有用于让滑动导向轴4斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽。因此，在使用本发明所提供的装置进行换刀操作时，先将滚刀1安装在滚刀刀座2上，然后，由压紧件3、滑动导向轴4、第一轴承5、整体辅助压块6、紧固件组成压紧装置对滚刀1进行压紧固定。