作为优选的方案，所述车架6的前后两端还各设有一可收放的液压铲4，液压铲4用于放下时推铲车行前方障碍物，并在收起时，下方具有设定高度的空间。液压铲4尾端上部铰接在车架6上，其中部与车架6之间设有收放油缸4a，油缸4a的活塞杆伸出时，将液压铲4上抬收起，回缩时，将液压铲4放下，形成推铲状，以推平行车道路；并可以通过油缸4a的活塞杆的继续回缩将车辆对应端顶起上抬，使履带的对应端上翘而脱离地面，以提高越障能力。

作为优选的方案，前述凿岩主机100包括凿岩机101，凿岩机101连接有推进器102，推进器102安装在推进器支架103上，推进器支架103连接在机械臂104前端；机械臂104后端连接在转臂座105上，转臂座105通过凿岩滑道可纵向移动地设在主机载台1上，机械臂104具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构。钻孔主机200包括动力头201、液压夹持器202、推进油缸203；动力头201和液压夹持器202均设在导轨204上，液压夹持器202位于动力头201前方，导轨204设在稳固调整装置205上；稳固调整装置205安装在所述主机载台1靠近前端的位置。凿岩主机100和钻孔主机200分布在所述主机载台1的两侧，托轮支架7竖起后位于主机载台1中部。

本实施例中的履带式自行走底盘也可以由轮式车辆底盘替代。

本实施例中，当辊筒支座31一端铰接在车架上时，另一端翻转，实现第二导向辊筒3的翻转式收放。

实施例2，本实施例与实施例1的主要区别在，自行走底盘的前后两端腹部下方都设有至少一轴线呈水平设置的钢丝绳导向轮，且导向轮呈槽轮结构；台车腹部下方仅可通过拉拽耙斗的钢丝绳，使用时，耙斗不从车辆腹部下方通过。本实施例的结构无附图展示。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

本台车使用时，在掌子面放炮时，多功能掘进台车停靠在耙斗装岩机前方，工作面放炮后集中扒碛头的矸石至多功能掘进台至工作面后8米左右之间巷道内堆积，腾出工作面掘进台车和人员工作空间，此时耙斗装岩机主绳从多功能掘进台车腹部穿过，尾绳从台车上托滚通过进行耙矸作业。在腾出掘进作业空间后，掘进台车开进工作面，耙斗装岩机出巷道的存矸，此时，耙斗在掘进台车后方运行。从而实现不需掘进台车不与耙斗装岩机汇车，以及相互让道的发明目的。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

盾构机是一种隧道掘进专用工程机械，具有开挖土体、输送渣土、管道衬砌等功能，已广泛运用于地铁、铁路、公路、煤矿以及水利水电等隧道工程。

现有技术中，盾构机的刀盘刀具的换刀形式主要以人工换刀为主，然而，其单次换刀时间长达十几天，换刀成本动辄数百万，并且，换刀人员在换到过程中存在极大的安全隐患。

在少数地质情况极为简单的隧道内，已开始进行用机器人对盾构机刀盘刀具进行换刀的工程应用，其主要是通过将卡耳与刀座上的卡槽固定连接进行传力，然而，其刀座通常无法承受较大的载荷冲击，并且其结构复杂、制造成本高，因此，无法在其它地质条件下进行普及应用，导致盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化的进展停滞不前。

如何提供一种可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种刀具刀座装置，其可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刀具刀座装置，包括：用于支撑滚刀刀轴的两端的滚刀刀座、设置在滚刀刀座上并用于锁紧滚刀刀轴的端部的压紧装置，压紧装置包括用于压紧滚刀刀轴的端部的压紧件、与压紧件连接并用于通过自身的周向旋转来带动压紧件移动的紧固件，压紧件可相对于滚刀刀座进行有限位的移动，当旋紧紧固件时，压紧件压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件解除对滚刀刀轴的端部的压力。

优选的，滚刀及滚刀刀座均为高承载结构件。

优选的，压紧装置包括用于与滚刀刀座连接的整体辅助压块、滑动导向轴、第一轴承，压紧件通过第一轴承与滑动导向轴连接，并安装于整体辅助压块内，整体辅助压块内设有用于让滑动导向轴斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽。

台湾WILSHEN伟圣凸输行程换向阀

DCG系列凸输行程换向阀部分型号：

DCG-02-2BC-10-R    DCG-02-2BO-10-R

DCG-02-2BC-10-S    DCG-02-2BO-10-S

DCG-02-2BC-10-Y    DCG-02-2BO-10-Y

DCG-02-2B2-20-R    DCG-02-2B2S-20-R

DCG-02-2B2-20-S    DCG-02-2B2S-20-S

DCG-02-2B2-20-Y    DCG-02-2B2S-20-Y

台湾WILSHEN伟圣满油阀

PF系列满油阀部分型号：

PF-50-20-FPT    PF-80-20-FPT    PF-90-20-FPT

PF-100-20-FPT    PF-125-20-FPT    PF-150-20-FPT

PF-50-20-FT    PF-80-20-FT    PF-90-20-FT

PF-100-20-FT    PF-125-20-FT    PF-150-20-FT

PF-50-20-FP    PF-80-20-FP    PF-90-20-FP

优选的，整体辅助压块与滚刀刀座之间为定位销定位连接。

优选的，紧固件包括螺栓、螺母。

优选的，螺母为防松螺母。

优选的，压紧装置包括用于与滚刀刀座连接的整体压块、旋转轴，压紧件与旋转轴连接，并安装于整体压块内，整体压块内设有用于让紧固件横向移动的横向滑槽。

优选的，整体压块的底部具有向上的第一台阶面，滚刀刀座的底部具有向下的第二台阶面，第一台阶面与第二台阶面相配合并通过螺栓固定连接。

优选的，紧固件包括螺栓、防松拧紧螺母。

优选的，压紧件具有用于与滚刀刀轴的端部斜面接触配合的斜面，压紧件为耐磨材料件。

在使用本发明所提供的刀具刀座装置时，可通过机器人完成刀具的安装和拆卸操作，只需通过旋转紧固件，从而带动压紧件进行移动，使其压紧或远离刀具，Zui终实现刀具的压紧和拆卸过程。因此，当旋紧紧固件时，压紧件压紧滚刀刀轴的端部，从而完成刀具的安装操作；当松卸紧固件时，压紧件解除对滚刀刀轴的端部的压力，滚刀刀轴不再受挤压，继而可由专门的机械手拆下进行更换。

因此，通过使用本发明所提供的刀具刀座装置，可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，从而可提高换刀效率、降低换刀成本、消除安全隐患。并且，本发明所提供的装置其结构简单、操作方便，可进行推广应用。

本发明所提供的刀具刀座装置，可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。