下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的zuijia实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。

34.实施例1

35.根据本实用新型一种优选实施方式，参见图1-3，提供了一种换挡机构外置的双电机两挡电驱动桥，其特征在于包括：

36.第一齿轮12，与第一电机m1连接；

37.第二齿轮14，与第二电机m2连接；

38.第一中间轴10，设置有第三齿轮15和第一行星排；

39.第二中间轴26，可相对转动地穿设于所述第一中间轴10，且依次连接有输出接合齿25、第一行星排的第一行星架19、以及第二行星排；

40.接合齿套21，连接于第一行星架19的第一齿圈18且可在第一位置和第二位置之间滑动切换；

41.制动接合齿23，连接于箱体24；

42.差速器31，与第二行星排的第二行星架30连接，且连接有第一输出半轴32和第二输出半轴33；

43.其中，第一齿轮12和第二齿轮14分别与第三齿轮15啮合；所述接合齿套21位于第一位置时接合于制动接合齿23，所述接合齿套21位于第二位置时接合于输出接合齿25。

44.根据本实用新型又一优选实施方式，第一电机m1和第二电机m2平行于第一输出半轴32布置且与差速器31布置于同一平面。

45.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第二行星排布置于第一电机 m1和第二电机m2之间。

46.根据本实用新型又一优选实施方式，第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈18和第一行星架19，第一太阳轮固定连接于第一中间轴 10；第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架 30，第二齿圈连接于箱体24，第二太阳轮固定连接于第二中间轴26。

德国zimmer索玛机械抓手 夹爪 气缸

GK15N-B

GK15NC-B

GK20N-B

GK20NC-B

GK25N-B

GK25NC-B

GK35N-B

GK35NC-B

GK40N-B

GK40NC-B

GK50N-B

GK50NC-B

GP100-B

GP100-B-99

GP100S-B

GP12-B

GP19-B

GP30-B

GP45-B

GP45S-B

GP75-B

GP75S-B

GP224-B

GP224-B-99

GP224S-B

GP224S-B-99

GP240-B

GP240-B-99

GP240S-B

GP240S-B-99

DVR63I6

DVR80I6

DVR1125PB

DVR1125PN

XYR1040-B

XYR1050-B

XYR1063-B

XYR1080-B

SW195D8-C

SW50D4-C

SW74D4-C

SWM1035

SWM1045

SWM1054

SWM1063

SWM1080

VE10-B

VE14-B

VE15-B

VE22-B

VE23-B

VEG10-B

VEG14-B

SF100-180D4-C

SF100-180D6-C

SF100-180N-C

SF100-90D4-C

SF100-90D6-C

SF100-90N-C

SF100D4-C

47.根据本实用新型又一优选实施方式，制动接合齿23设置于所述接合齿套21的第一侧，输出接合齿25设置于所述接合齿套21的第二侧。

48.根据本实用新型又一优选实施方式，所述接合齿套21连接有换挡机构 22，第一至第三齿轮15、第一行星排、第二行星排和差速器31构成传动机构，该换挡机构设置于传动机构的外侧。

49.根据本实用新型又一优选实施方式，第一车轮34、输出接合齿25、接合齿套21、制动接合齿23、第一行星排、第三齿轮15、第二行星排、差速器31和第二车轮35沿着平行于第一输出半轴32的第一方向依次布置。

50.根据本实用新型又一优选实施方式，第一齿轮、第二齿轮14和第三齿轮15共面布置。

51.根据本实用新型又一优选实施方式，第一输出半轴穿设于所述第二中间轴26并延伸连接于第一车轮34，第二输出半轴33连接于第二车轮35。

52.根据本实用新型又一优选实施方式，第二行星架连接于差速器的壳体。

53.根据本实用新型又一优选实施方式，还提供了一种换挡机构外置的双电机两挡电驱动桥，电机m1通过电机轴11连接齿轮12，齿轮12与齿轮15 啮合，齿轮15与太阳轮16刚性连接，太阳轮16与行星轮17啮合，行星轮 17与内齿圈18啮合，行星轮17在行星架19的约束下既有绕行星架19中央轴线的公转也有绕行星轮轴自身轴线的自转。内齿圈18与花键套20刚性连接，花键套20与接合齿套21径向固定轴向相对滑动。接合齿套21与换挡机构22相连，制动接合齿23和箱体24刚性固连，制动接合齿23和输出接合齿25分布在接合齿套21两侧，分别作为换挡挡位的第一位置和第二位置。输出接合齿25与轴26和太阳轮27同轴刚性连接，太阳轮27与行星轮 28啮合，行星轮28与内齿圈29啮合，行星轮28在行星架30的约束下既有绕行星架30中央轴线的公转也有绕行星轮轴自身轴线的自转。行星架30与差速器31的

外壳体连接，差速器31分别将动力传给第一输出半轴32和第二输出半轴33，再传递给左右车轮行进。电机m2通过电机轴13连接齿轮 14，并于齿轮15啮合，其后续动力传输与电机m1结构形式相同。电机m1 与电机m2位置对称布置或呈一定夹角布置，其它能实现本专利所述结构连接关系和连接原理的任意零件形式视同本专利。