美国艾伯特ALBERT叶片泵安装注意事项

光电编码器的Zui小计量间隔为1/1280m，当井下仪器运动1/1280m时，dep_a与dep_b信号输出端会各自产生一个正向脉冲信号，且这两路正向脉冲信号在相位上相差90°。同时，需要说明的时，当测井电缆的运动方向不同时，dep_a与dep_b的相位差也有所区别。当测井电缆进行上提操作时，dep_a的相位超前dep_b的相位90°，即dep_a-dep_b＝90°；当测井电缆进行下放操作时，dep_a的相位滞后dep_b的相位90°，即dep_a-dep_b＝-90°。

由于光电编码器属于强电机械式测试计量设备，而弧形滑轮控制器属于弱电精密测量模块，为了弱电精密测量模块在光电编码器出现短路等供电故障时，不至于被连带烧坏，需要对光电编码器送出的光电编码脉冲信号进行隔离处理；另一方面，由于光电编码器中的光码盘对于测井电缆的抖动十分敏感，扰动主要表现在编码脉冲信号边沿出现小幅的毛刺抖动现象。由于光耦器件具有电流驱动的特点，所以，采用光耦器件tlp521对由于抖动造成的窄脉冲进行“预过滤”处理。图3为本发明的光电编码器的电路结构示意图。

在图3中，将光电编码器的输出信号dep-a、dep-b以及系统的供电地线接至光耦器件tlp521的输入端，在输出信号端接上拉电阻，另一端接弧形滑轮控制器的地线。输出信号经过线驱动器件74hc04驱动后，送入弧形滑轮控制器。

所述弧形滑轮控制器包括信号调理电路和信号处理电路。由于光电编码器对光电编码器轴系引起的抖动干扰非常敏感，而且测井现场也存在各种随机干扰，输出的信号可能存在毛刺，所以需要将干扰进行隔离和去抖动处理。由于光耦器件具有电流驱动的特点，短暂的窄脉冲无法通过。因此，该信号调理电路采用光耦器件6n137，对随机的抖动窄脉冲首先进行初步去抖动处理，然后对输出的信号进行整形。脉冲信号通过54hc04非门，输出信号通过光电隔离后，送入施密特触发器cd40106对信号进行整形，两路信号处理电路相同，所设计的信号调理电路原理图如图4所示。处理后的信号被送入信号处理电路。

信号处理电路采用msp430f2619单片机为主芯片，信号处理电路对所述深度计量信号进行计算，以获取测井电缆的速度和油井深度。

所述测井电缆的速度通过如下公式计算：

数据在t1时刻数据为n1,t2时刻数据为n2，则测井电缆的速度计算如下式：

v＝n2-/1280×1÷(t2-t1)＝n2-n1/1280×1÷nδt

其中：△t为延迟时间；

所述油井深度通过如下公式计算：

数据在t1时刻数据为n1,t2时刻数据为n2，则深度计算如下式：

h＝n2-n1/1280×1

当h＞0，则说明测井电缆在向深入油井的方向运动；当h＜0，则说明测井电缆在向退出油井的方向运动。

图5为本发明的无线信号传输模块的电路结构示意图。无线信号传输模块采用nrf905无线收发芯片，其工作电压为1.9v～3.6v，工作于433/868/915mhz三个ism频道，Zui大数据传输速率为100kb/s。芯片能耗非常低，以10dbm的功率发射时，工作电流仅有30ma，接收时工作电流只有12.5ma，多种低功率工作模式，待机模式下电流仅为12.5μa，便于在野外工作。

通过spi接口进行编程配置，将msp430f2619单片机的p5.1、p5.2、p5.3口配置为三线spi功能可直接与nrf905对应引脚相连，msp430f2619单片机作为主机，nrf905作为从机，其电路连接示意图如图5所示。

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图6为本发明的无线智能绞车面板中显示电路的电路结构示意图。无线智能绞车面板采用lm240160gcw的液晶模块，由无线智能绞车面板中的单片机msp430对其进行控制。由于单片机msp430的总线不对外，所以我们不能以直接的方式而只能采用间接的方式访问外设，该液晶能显示ascii字符、汉字和各种曲线，可与单片机msp430连接构成功能强、结构简单的人机界面。将单片机msp430的p7口设为数据总线，用来传输数据或指令，p8口的部分端口用来做控制总线，控制lm240160gcw的相关功能。gt23l32s4w为大容量字库存储芯片，由p7.0～p7.2、p8.4通过spi总线协议与其通讯，液晶上想要显示的汉字或字符码直接从该芯片中读取。由r50、r51、q4组成的是一个lcd背光控制电路，由单片机msp430送出pwm信号实现。

为了验证本发明系统的可靠性，对一台已经通过标准井进行标定测深系统进行误差校正系数测量，得到其深度轮理论周长609.6mm。图7为本发明系统的误差系数计算结果图。

周长l平均值l＝609.5853mm，根据贝赛尔公式计算标准差σ＝0.0336mm

由于测量次数较少，可以认为误差符合t分布，因此采用罗曼诺夫斯基准则(t检验准则)来判断是否存在粗大误差。因为第2次测量结果v2Zui大，可以怀疑其为粗大误差，其测值为609.6356mm。将其剔除后周长l的

平均值l'＝609.5798mm，标准差σ'＝0.028mm。

当选取显著度0.01，测量次数为10次时，t分布的检验系数k(10，0.01)为3.54，根据罗曼诺夫斯基准则：

|609.6356-l'|＝0.0558＜kσ'＝0.09912

因此可以认为第2次测量结果不是粗大误差。为了判断测量序列有无系统误差，将测量序列的残余误差作图进行观察，x轴为测量序列号，y轴为残余误差。由于残余误差大体上是正负相间，且无显著变化规律，因此可以认为没有系统误差。

本次测量没有粗大误差和系统误差，并且校正系数c都处于-0.8‰～+0.2‰范围内，达到了设计精度要求。计量轮5采用本系统测量的周长是609.5853mm，其实际周长为609.6mm。可以确定该计量轮的修正值为-0.0147mm，校正系数为-0.024‰。以后本发明的系统在实际使用过程中，可以使用该值加以修正。

本发明的测井电缆测量系统具有多功能、一体化设计的优点，本装置集电缆导向、电缆深度双测量、张力测量、除污、除冰、一体化设计，由于是光电与磁记号双测量仪，能相互修整参数，测量的精度得到大幅度的提升。无线数据传送，通过internet远程数据流交换，远程作现场影像传送。本系统的结构与外形采用半圆形设计，让体积更小、更轻、安装方便、操作简单。测井电缆直径在φ3.5-φ12.7范围之间自由切换测量张力。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。