油研YUKEN电液换向阀的主要特点

有益效果：外框架可以被外框架驱动单元驱动而前后移动，保证管片运载小车可以移动至管片拼装机的位置，保证管片拼装机可以抓取管片而进行拼装，也能够保证外框架整体上位于管片拼装机的后方，为管片拼装时的旋转留出空间，避免管片与外框架之间碰撞干涉，避免管片、外框架发生损伤，保证管片拼装机可以正常工作。本发明中，通过外框架的移动以及管片运载小车相对于外框架的移动，能够保证管片运载小车有足够长的行程，而且在使用时，外框架驱动单元和小车驱动单元可以同时工作，缩短管片运输的时间，提高运输效果。

8.优选地，所述外框架的底部设有导向板，导向板有沿左右方向间隔排布的两侧，两侧的导向板用于伸入已铺设管片的凹槽内，并与凹槽的槽壁挡止配合以实现导向。利用已铺设管片的凹槽来对外框架进行导向，结构简单，且保证了外框架的导向移动。

9.优选地，所述外框架的底部设有耐磨板，耐磨板用于与已铺设管片直接接触且滑动配合。通过设置耐磨板，能够延长外框架的使用时间。

10.优选地，所述外框架的左右两侧分别设有前后延伸的滑槽，两侧滑槽的槽口水平相对布置；所述管片运载小车的两侧分别设有用于支撑在滑槽底部槽壁上的支撑滚轮，还设有用于与滑槽槽底水平挡止配合的导向滚轮，两侧的所述导向滚轮用于配合而对管片运载小车的移动进行导向。通过支撑滚轮能够减小管片运载小车与外框架之间的摩擦力，而导向滚轮保证了管片运载小车的前后导向移动，保证运输平稳。

11.优选地，所述小车驱动单元包括链传动机构或带传动机构，链传动机构包括转动安装在外框架前后方向其中一端的主动链轮，还包括设于另一端的从动链轮，还包括绕置在主动链轮、从动链轮上的链条，所述链条的两端分别连接在管片运载小车的前后两端；带传动机构包括转动安装在外框架前后方向其中一端的主动带轮，还包括设于另一端的从动带轮，还包括绕置在主动带轮、从动带轮上的传动带，所述传动带的两端分别连接在管片运载小车的前后两端；小车驱动单元还包括用于调节链条或传动带松紧程度的调节件，所述调节件设于从动链轮或从动带轮与外框架之间，通过改变调节件的长度可调节链条或传动带的松紧程度。无论是链传动机构还是带传动机构，均具有行程长的优点，能够进行管片的长距离运输；而通过调节件能够保证较长的链条、传动带松紧程度适中，保证运输过程顺畅。

12.本发明盾构机的技术方案是：一种盾构机，包括：管片拼装机以及设于管片拼装机后方的拖车，所述拖车上设有管片运输装置，管片运输装置设于管片拼装机与拖车之间，管片运输装置用于将管片运输至管片拼装机处；管片运输装置包括：外框架，使用时支撑在已铺设管片上且可前后移动；外框架驱动单元，具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架上，外框架驱动单元上设有安装座，所述安装座固设于所述拖车上，所述外框架驱动单元可将外框架向前驱动以使外框架的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架向后驱动至管片拼装机的后方；管片运载小车，沿前后方向移动装配在外框架上，管片运载小车用于放置管片；小车驱动单元，设于外框架上，用于驱动管片运载小车相对于外框架前后移动。

油研YUKEN电磁阀部分型号：

DSG-01-2B2-A220-N1-50  DSG-01-2B2-A110-N1-50  DSG-01-2B2-D24-N1-50

DSG-01-2B3-A220-N1-50  DSG-01-2B3-A110-N1-50  DSG-01-2B3-D24-N1-50

DSG-01-2B2B-A220-N1-50  DSG-01-2B2B-A110-N1-50  DSG-01-2B2B-D24-N1-50

DSG-01-2B3B-A220-N1-50  DSG-01-2B3B-A110-N1-50  DSG-01-2B3B-D24-N1-50

DSG-01-2B60B-A220-N1-50  DSG-01-2B60B-A110-N1-50  DSG-01-2B60B-D24-N1-50

DSG-01-2B4A-A220-N1-50   DSG-01-2B4A-A110-N1-50   DSG-01-2B4A-D24-N1-50

DSG-01-2D2-A220-N1-50  DSG-01-2D2-A110-N1-50  DSG-01-2D2-D24-N1-50

DSG-01-3C2-A220-N1-50  DSG-01-3C2-A110-N1-50  DSG-01-3C2-D24-N1-50

DSG-01-3C3-A220-N1-50  DSG-01-3C3-A110-N1-50  DSG-01-3C3-D24-N1-50

DSG-01-3C4-A220-N1-50  DSG-01-3C4-A110-N1-50  DSG-01-3C4-D24-N1-50

13.有益效果：外框架可以被外框架驱动单元驱动而前后移动，保证管片运载小车可以移动至管片拼装机的位置，保证管片拼装机可以抓取管片而进行拼装，也能够保证外框架整体上位于管片拼装机的后方，为管片拼装时的旋转留出空间，避免管片与外框架之间碰撞干涉，避免管片、外框架发生损伤，保证管片拼装机可以正常工作。本发明中，通过外框架的移动以及管片运载小车相对于外框架的移动，能够保证管片运载小车有足够长的行程，而且在使用时，外框架驱动单元和小车驱动单元可以同时工作，缩短管片运输的时间，提高运输效果。

14.优选地，所述外框架的底部设有导向板，导向板有沿左右方向间隔排布的两侧，两侧的导向板用于伸入已铺设管片的凹槽内，并与凹槽的槽壁挡止配合以实现导向。利用已铺设管片的凹槽来对外框架进行导向，结构简单，且保证了外框架的导向移动。

15.优选地，所述外框架的底部设有耐磨板，耐磨板用于与已铺设管片直接接触且滑动配合。通过设置耐磨板，能够延长外框架的使用时间。

16.优选地，所述外框架的左右两侧分别设有前后延伸的滑槽，两侧滑槽的槽口水平相对布置；所述管片运载小车的两侧分别设有用于支撑在滑槽底部槽壁上的支撑滚轮，还设有用于与滑槽槽底水平挡止配合的导向滚轮，两侧的所述导向滚轮用于配合而对管片运载小车的移动进行导向。通过支撑滚轮能够减小管片运载小车与外框架之间的摩擦力，而导向滚轮保证了管片运载小车的前后导向移动，保证运输平稳。

17.优选地，所述小车驱动单元包括链传动机构或带传动机构，链传动机构包括转动安装在外框架前后方向其中一端的主动链轮，还包括设于另一端的从动链轮，还包括绕置在主动链轮、从动链轮上的链条，所述链条的两端分别连接在管片运载小车的前后两端；带传动机构包括转动安装在外框架前后方向其中一端的主动带轮，还包括设于另一端的从动带轮，还包括绕置在主动带轮、从动带轮上的传动带，所述传动带的两端分别连接在管片运载小车的前后两端；小车驱动单元还包括用于调节链条或传动带松紧程度的调节件，所述调节件设于从动链轮或从动带轮与外框架之间，通过改变调节件的长度可调节链条或传动带的松紧程度。无论是链传动机构还是带传动机构，均具有行程长的优点，能够进行管片的长距离运输；而通过调节件能够保证较长的链条、传动带松紧程度适中，保证运输过程顺畅。

附图说明

18.图1为本发明所提供的管片运输装置处于起始位置的结构示意图；图2为本发明所提供的管片运输装置处于终止位置的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图1中a

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a截面的示意图；图5为图4中b处的放大图；附图标记说明：1、外框架驱动单元；2、安装座；3、主动链轮；4、驱动件；5、待输送管片；6、管片运载小车；7、链条；8、外框架；9、从动链轮；10、调节件；11、已铺设管片；12、管片拼装机抓取装置；13、凹槽；14、导向板；15、滑槽；16、支撑滚轮；17、导向滚轮；18、耐磨板。

具体实施方式

19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。