美国仙童FAIRCHILD减压阀如何操作

技术实现要素：

本申请提供了一种机器人，目的在于解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种机器人，包括：

电源控制模块；

所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；

任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；

所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，所述第一电源芯片包括以下至少一种：

5V电源芯片，用于获得5V电压；

8.4V电源芯片，用于获得8.4V电压；

12V电源芯片，用于获得12V电压。

可选的，还包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器输出所述供电电压。

可选的，还包括：

电源监控接口，用于读取并向所述控制器输出所述机器人的供电电源的状态信息。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，还包括：

时钟芯片，用于依据所述控制器的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向所述控制器发送定时结束指令。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，开启所述时钟芯片的定时计数，并在接收到所述时钟芯片的所述定时结束指令后，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，还包括：

时钟芯片供电模块，用于向所述时钟芯片供电。

可选的，所述时钟芯片供电模块包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器和所述时钟芯片输出所述供电电压；

和/或，

直流电池。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

扩展接口，所述扩展接口包括：USB接口和/或UART接口；

所述扩展接口与所述控制器相连，并用于连接所述控制系统的传感器。

本申请所述的机器人，包括电源控制模块，电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片，任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压，控制器通过控制第一电源芯片开启或关闭电压输出功能，实现机器人供电的控制，因此，电源控制模块能够解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的种种问题(包括但不限于模块冗余、干扰、无法实现软启动和软关闭、定时开关机)。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

本申请实施例公开的机器人，可以为但不限于服务机器人。机器人包括电源控制模块和控制系统，控制系统包括但不限于：人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个，以下实施例中以人机交互系统、头肩系统和底盘系统为例进行说明。本申请的实施例中，电源控制模块用于为控制系统供电，与现有技术相比的区别在于，电源控制模块为独立于控制系统，与控制系统的主板分开设置，以解决各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的各种问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例公开的机器人的结构，包括：电源控制模块1和控制系统2。

电源控制模块1包括控制器11和多个第一电源芯片12。控制器11可以为STM32芯片，第一电源芯片12可以为LT系列电源芯片。

其中，任意一个第一电源芯片12用于获得预设数值的电压。具体的，如图1中所示，第一电源芯片12包括5V电源芯片、8.4V电源芯片和12V电源芯片。5V电源芯片用于获得5V电压。8.4V电源芯片用于获得8.4V电压。 12V电源芯片用于获得12V电压。第一电源芯片12从机器人的供电电源，即图1中所示24V供电电源，获得24V电压，并将24V电压转化为第一电源芯片12可获得的电压值，例如，5V电源芯片将24V电压转化为5V电压。