V30D-250RDN-2-1-05/LN400-M+SAB-A+BMLPD/B Z208在检测到待定位物体在第三时刻的第三定位点后，对待定位物体在第三时刻的运行速度进行检测，作为第三时刻的第二定位速度。并且通过待定位物体通常运行的速度范围，判断该第二定位速度是否存在异常。若不存在异常，则判定第三定位点有效，结合第二定位点对无效点矫正，更新定位轨迹。而若判定第二定位速度存在异常，则将待定位物体接收定位数据的时间间隔周期，作为预设时间周期，并依次获取待定位物体在各个预设时间周期所具有的定位数据，逐个进行异常性判断。即，依据预设时间周期，获取待定位物体在第三时刻之后的下一时刻所生成的定位速度，并判断该定位速度是否存在异常。若存在异常，则继续获取后续时刻的定位速度进行异常性判断，直到获取到某一时刻的定位速度不存在异常。

更进一步地，查找生成不存在异常的定位速度的时刻，作为与定位速度对应的目标时刻，并获取在目标时刻接收的定位数据，作为与目标时刻对应的目标定位点。因第三时刻的第二定位速度存在异常，表征了第三定位点存在异常，因此，通过目标定位点对异常的第三定位点进行更新，用目标定位点替换掉待定位物体在第三时刻的第三定位点，作为新的第三定位点，确保第三定位点为正常的定位数据。进而通过上一时间的第二定位点和下一个正常的第三定位点，对无效点矫正，确保生成准确的定位轨迹。

进一步地，若在对第二定位速度异常性的判断过程中，判定出第二定位速度不存在异常，则说明第三时刻的定位数据有效。此时，直接通过下一时刻的第三定位点和上一时刻的第二定位点，对无效点矫正，即可确保所生成定位轨迹的准确性。

步骤s30，根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。

① HAWE 电磁阀 BVP 3 Z-G 24-PYD 22

② HAWE 储能电磁阀(含线圈及插头) 阀体型号：WG3-1B

③ HAWE 比例溢流阀 BVG-12R-G1/4

④ HAWE 比例放大器 EV1G1-12/24

⑤ HAWE 比例阀 PMVP-5-42/24

⑥ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24(含放大器米快及支架

⑦ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24

⑧ HAWE 泵 V30D-75RKN-1-0-02/LN

德国哈威HAWE电磁阀

WNIF 2 WNID-G24 WN 1D-G24-1/4 DC24V

WH3N-X24 WH1N -X24 WGZ3-1R WG230

WGS2-OR-WG230 WGS2-0-WG230 WG21-1

VZP1-G22-X24 VR 25 18 E VDM4PHR

VDM 3 GNR-80 VB 11 FM-LN-2-G 98

型号Z12.3 WV12-SWNIF 2WNID-G24WN 1D-G24-1/4 DC24VWH3N-X24WH1N -X24 WGZ3-1R WG230WGS2-OR-WG230WGS2-0-WG230WG21-1VZP1-G22-X24VR 25 18 E VDM4PHRVDM 3 GNR-80 VB 11 FM-LN-2-G 98V30D-250RDN-2-1-05/LN400-M+SAB-A+BMLPD/B Z208V30D-250 RDN-2-1-05/NV30D-250 RDN-2-1-05/NV30D-115 RDN-1-1-02/N-2V30D-045RDN-1-1-02/NTQ5P-A6.8TQ5P-A6TQ4P-A5TQ43-A4TQ3P-A2。 3TQ3P-A1。6TQ33-A3 TQ32-A2.3SWPN8-B-X 24SWPN2-W-X24SWPN2-W-G24SWPN2-G-X24SWPN2-G-G24SWPN-2-D-G24SWPN 2-W-G24SWPN 2-G-G24SWPN 2-B-G24SWPN 2-B-G2