预设速度阈值包括第三速度阈值和第四速度阈值，所述将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

将所述第一子速度和所述第三速度阈值对比，判断所述第一子速度是否小于所述第三速度阈值；

将所述第二子速度和所述第四速度阈值对比，判断所述第二子速度是否小于所述第四速度阈值；

若所述第一子速度小于所述第三速度阈值，且所述第二子速度小于所述第四速度阈值，则判定所述第一定位速度存在异常。

进一步地，所述根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤包括：

在所述第二定位点和所述第三定位点之间构建轨迹线，并将所述无效点添加到所述轨迹线中进行矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。

进一步地，所述检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位轨迹的生成程序，并执行以下操作：

检测所述待定位物体在第三时刻的第二定位速度，并判断所述第二定位速度是否存在异常；

若所述第二定位速度存在异常，则依次获取所述待定位物体基于预设时间周期生成的定位速度进行异常性判断，直到获取的所述定位速度不存在异常；

查找不存在异常的所述定位速度对应的目标时刻，并获取与所述目标时刻对应的目标定位点；

基于所述目标定位点更新所述第三定位点，并执行根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤；

若所述第二定位速度不存在异常，则执行根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹的步骤。

本发明定位轨迹的生成设备的具体实施方式与下述定位轨迹的生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种定位轨迹的生成方法。

参照图2，图2为本发明定位轨迹的生成方法第一实施例的流程示意图。

部分产品型号列举：

① HAWE 止回阀A2:A38 RH2 G3/8" / 7610 5002-00

② HAWE 止回阀 RH1 G1/4" / 76105001-00 RH1

③ HAWE 溢流阀 AL21D10VM1-C240/260-2

④ HAWE 液压泵 HC1L.0.94-A 4/250-VB01 FM-SS-1-G2.43

⑤ HAWE 先导换向阀 RHC 13/0

⑥ HAWE 滤芯 6905 117 F2

⑦ HAWE 滤芯 6905 117 F1

⑧ HAWE 两位电磁座阀 BVE3-R-X24

⑨ HAWE 径向柱塞泵 R2.2-2.2-2.2-2.2-2.2A

⑩哈威 紧凑式泵站 HC24/1.35-A1/300-BWH1F-R1H-1-1-1G24

①哈威 截止试阀 WN1R-G24

②哈威 截止试阀 WN1N-G24

③哈威 节流阀 MVCS 46 FR G3/8"" B

1VZP1-G22-X24VR 25 18 E VDM4PHRVDM 3 GNR-80 VB 11 FM-LN-2-G 98V30D-250RDN-2-1-05/LN400-M+SAB-A+BMLPD/B Z208V30D-250 RDN-2-1-05/NV30D-250 RDN-2-1-05/NV30D-115 RDN-1-1-02/N-2V30D-045RDN-1-1-02/NTQ5P-A6.8TQ5P-A6TQ4P-A5TQ43-A4TQ3P-A2。 3TQ3P-A1。6TQ33-A3 TQ32-A2.3SWPN8-B-X 24SWPN2-W-X24SWPN2-W-G24SWPN2-G-X24SWPN2-G-G24SWPN-2-D-G24SWPN 2-W-G24SWPN 2-G-G24SWPN 2-B-G24SWPN 2-B-G2

EM11D，EM21D，EM11V，EM21V，EM31V，EM41V，EMP21V，EMP31V，EM11S，EM21S，EM31S，EM41S，EMP21S，EMP31S ，BVG1，BVG3，BVE3， K60N-064RDN,K60N-047RDN ,K60N-047RDN-A45/38,R2.5A,R5.6A,LHK40-11CPV-350,,DG365V,GZ3-1 G24,GZ4-1 G24,GZ3-1