故障判断定位模块3用于对所述初始故障集和故障判定标准进行对比分析，判断数据融合模块是否故障，若故障，则根据所述故障判定标准输出发生故障的所述优选测试点。

作为一种可选的实施方式，本发明所述故障判断定位模块3包括：标准确定单元31、故障判断单元32和故障点输出单元33。

所述标准确定单元31用于根据经验总结法得到所述故障判定标准；所述故障判定标准包括多个故障统计集和各所述故障统计集对应的所述优选测试点。各所述所述故障统计集对应的所述优选测试点即为故障点。

具体地，本实施例中，各所述故障统计集分别为第一故障统计集、第二故障统计集、第三故障统计集和第四故障统计集。

所述第一故障统计集为[1,2,5]，对应的所述优选测试点为第二测试点；所述第二故障统计集为[1,3,4]，对应的所述优选测试点为第三测试点；所述第三故障统计集为[2,3,5]，对应的所述优选测试点为第五测试点；所述第四故障统计集为[3,4,5]，对应的所述优选测试点为第四测试点。

所述故障判断单元32用于对所述初始故障集和所述故障判定标准做对比，判断数据融合模块是否故障；具体地，当所述初始故障集与所述第一故障统计集、所述第二故障统计集、所述第三故障统计集和所述第四故障统计集中的一个相等时，即认定数据融合模块发生故障。

当所述数据融合模块发生故障时，所述故障点输出单元33输出所述故障点。

作为一种可选的实施方式，本发明所述检测系统还包括：交换机4。

所述交换机4用于第一测试点、第二测试点、第三测试点、第四测试点、第五测试点、各所述优选测试点、所述初始故障信息、所述第一数字信号、所述第二数字信号、所述第三数字信号、所述第四数字信号、所述第五数字信号、所述第一标准信号、所述第二标准信号、所述第三标准信号、所述第四标准信号、所述第五标准信号、所述第一测试点的初始故障信息、所述第二测试点的初始故障信息、所述第三测试点的初始故障信息、所述第四测试点的初始故障信息和所述第五测试点的初始故障信息的传递。

本发明具体原理如下：

所述控制单元首先通过所述交换机控制所述测试点选取模块选取出各所述优选测试点；然后所述控制单元将各所述优选测试点信息发送给所述数据采集单元进行数据采集；再然后所述控制单元控制所述数据分析单元对采集到的数据进行对比分析，得到初始故障集，Zui后所述控制单元控制故障判断定位模块得到数据融合模块的故障情况，并在发生故障时，输出具体发生故障的所述优选测试点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

超宽带雷达技术是利用宽频带的窄脉冲电磁波探测介质分层情况或者障碍物后、介质层中所掩藏的目标信息的一种无损探测方法，具有穿透能力强、抗干扰能力强、分辨率高、结构简单等特点，在地质勘探、道路质量检测评估、穿墙成像、反恐等多种民用及军事领域具有非常广泛的应用。其中多通道探地雷达在探测效率方面具有无可比拟的优势，尤其在城市道路病害探测方面，可以大幅度提高作业效率。触发信号延时器是超宽带雷达系统的重要组成部分，在一定程度上，不同通道之间的触发信号的延时量的不同影响了不同通道信号之间的一致性，故触发信号延时器的选取与设计对于多通道探地雷达系统至关重要。

GSR 电磁阀 k0511810 24V 6.8W 0.3-16bar G3/4 24VDC

GSR 电磁阀 A5232/02/012 AC220V

GSR 电磁阀 A5234/02/012 AC220V

GSR 电磁阀 A6325/0804/7108

GSR 电磁阀 D2412/0401/402-NV-EH-HA(NOPositioning switches )

GSR 电磁阀 D2411/0401/352-NO-EH-HA(NOPositioning switches )

GSR 电磁阀 AU611165 K0511890 DN20

GSR 电磁阀 A5025 1002.148XXOFF

GSR 电磁阀 D43231001.148XXOFF

GSR 电磁阀 k0510390 PN32

GSR 电磁阀 AU700521D49250801032XX 230V 50HZ 18VA G1 DN25

GSR 电磁阀 K0510390

当前，利用半导体器件产生触发脉冲信号延时的方法大概分为几类：一种是利用mcu或者fpga等数字芯片产生不同延时量的窄脉冲触发信号；另一种是基于高精度精密延时芯片实现触发信号的延时量的调整；另一种是基于模拟芯片利用电容或者电感的充放电时间的不同产生不同延时量的窄脉冲触发信号，这种电路是是利用其不同rc或者rl组合所产生的时间常数不同，从而实现触发信号的延时。

现有的多通道探地雷达不同通道的触发信号延时大多依靠数字芯片产生的窄脉冲信号延时来实现，通过提高数字芯片的工作时钟可以产生更精细的时钟信号，从而提高触发信号延时的精度，但是数字芯片工作时钟的提高一方面会加大系统的功耗，另一方面数字芯片工作时钟的提高也会有一个极限，一般数字芯片产生的触发信号的延时精度基本都在纳秒量级，都用来进行粗延时调整；而通过高精度精密延时芯片产生不同延时量的触发信号虽然会提高延时的精度，一般会jingque到5皮秒量级，但这会增加系统的复杂度，且需要高精度精密延时芯片实现不同的延时量需要数字芯片配合来产生控制延时量的控制字，且有一个极限分辨率，高精密延时芯片的功耗一般都比较高。不同通道之间由于走线长度不一致、器件参数不同导致的产生发射信号的时间点不一致，这些因素都会导致不同通道接收到的回波信号的直达波信号到达的时间不一致，从而影响不同通道之间的信号的一致性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种脉宽可调整的无级延时电路及多通道探地雷达，能够克服现有以数字芯片为基础制作的延时电路精度过低、复杂度过高、功耗过高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种脉宽可调整的无级延时电路，所述电路包括：脉冲信号无级延时调整电路，其中，脉冲信号无级延时调整电路包括：耦合电容c6、第一高速d触发器u3、第五电阻r5、第一可调电阻rp1、第七电容c7，耦合电容c6连接至第一高速d触发器u3的时钟输入端，第一高速d触发器u3的数据输入端及置位输入端连接至电源vcc，第一高速d触发器u3的反相输出端连接至第五电阻r5的一端，第五电阻r5的另一端连接第一可调电阻rp1的一个定片引脚，第一可调电阻rp1的另一个定片引脚连接至第一可调电阻rp1的动片引脚及第一高速d触发器u3的复位输入端，另一个定片引脚还连接至第七电容c7的一端，第七电容c7的另一端接地。

在一些实施方式中，还包括：脉宽无级调整电路，脉宽无级调整电路包括：第二高速d触发器u4、第六电阻r6、第二可调电阻rp2、第八电容c8、第九电容c9及第一电感l1，第二高速d触发器u4的时钟输入端连接至第一高速d触发器u3的反相输出端，第二高速d触发器u4的数据输入端及置位输入端连接至电源vcc，第二高速d触发器u4的正相输出端连接第九电容c9的一端，第九电容c9的另一端连接第一电感l1的一端，第一电感l1的另一端连接至高压电源hv，第二高速d触发器u4的反相输出端连接至第六电阻r6的一端，第六电阻r6的另一端连接第二可调电阻rp2的一个定片引脚，第二可调电阻rp2的另一个定片引脚连接至第二可调电阻rp2的动片引脚及第二高速d触发器u4的复位输入端，另一个定片引脚还连接至第八电容c8的一端，第八电容c8的另一端接地。