将卫星导航系统/惯性导航系统与激光雷达的安装标定问题转换为相邻帧的点云帧重合度问题，具有高精度和高分辨率等优点；克服了传统测量方法中的人为误差，无需人员控制，操作简单，具有高效性和准确性；无需其他的测量工具，节省成本。

数据融合技术是一种新的数据处理技术，又称多传感器融合技术，它可对多类、多源和多平台传感器所获取的数据自动进行综合分析。与其他数据处理技术相比，它更能快速、准确、连续和全面地提供综合性结论。

数据融合技术是随雷达信息处理的发展而发展起来的，它对各种数据源进行综合、过滤、相关、识别和融合，得出相应的态势图；因此，雷达系统的数据融合模块往往需要大量的数据传递和运算，在工作过程中极易发生故障，进而导致整个雷达系统崩溃。

因此，实时或定期的对数据融合模块进行检测是必要的，而数据融合模块存在测试点多，测试数据处理复杂，故障定位难的问题，因此无法快速、高效的对其进行性能测试。

本发明的目的是提供一种雷达通信分机数据融合模块的检测系统，以高效、快速的对其进行性能测试。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种雷达通信分机数据融合模块的检测系统，所述检测系统包括：

测试点选取模块，用于从数据融合模块的全部测试点中选取一定数量的测试点，作为优选测试点；

数据采集分析模块，用于对各所述优选测试点进行数据采集，生成对应的数字信号，并对各所述数字信号进行分析，得到初始故障集；

故障判断定位模块，用于对所述初始故障集和故障判定标准进行对比分析，判断数据融合模块是否故障，若故障，则根据所述故障判定标准输出发生故障的所述优选测试点。

优选地，所述数据采集分析模块包括：数据采集单元、数据分析单元和控制单元；

所述数据采集单元用于对各所述优选测试点进行数据采集，生成相应的数字信号并发送至所述控制单元；

所述控制单元内置各所述测试点对应的标准信号，所述控制单元将各所述优选测试点对应的所述数字信号和所述标准信号均发送至所述数据分析单元；

所述数据分析单元对各所述数字信号和与之对应的所述标准信号进行对比分析，得到各所述优选测试点的初始故障信息，并发送至所述控制单元；

GSR 电磁阀 D4025/0801/148-MAHA Body：1.4581 740M 160108P GP1013766

GSR 电磁阀 A48251001.322QX 0-0.5bar DN25

GSR 电磁阀 B43271001.322HA 0-10bar DN40

GSR 电磁阀 Go.0804286 D220605002013MSDT DN50 0-20BAR

GSR 电磁阀 B4028/0801/.032-MAHA BODY:1.4581 DN50 PN40 63V3 75VH

GSR 电磁阀 GO0800009 D22 0605018005 MAEZ

GSR 电磁阀 GO0800009 D22 0605017005 MAEZ

K0513210

B43261001.322EJ

A72401002.012XX 0-50BAR

K0510110（DC24）

25199005670K0511810 24V 6.8W

GO0900004 DC24V

所述控制单元根据各所述优选测试点的初始故障信息生成初始故障集，并发送至所述故障判断定位模块。

优选地，所述检测系统还包括：

交换机，所述测试点选取模块、所述数据采集单元、所述数据分析单元和所述故障判断定位模块均通过所述交换机与所述控制单元连接；

所述交换机用于各所述优选测试点、所述初始故障信息、所述初始故障集、各所述优选测试点对应的数字信号和各所述优选测试点对应的标准信号的传递。

优选地，所述优选测试点的数量的计算方法为：

以z＝t×m-t×t+m_g作为目标函数，利用粒子群优化算法选取z取Zui小值时的t和m，并重新带入所述目标函数得到z值；

式中：z为优选测试点的数量，t为测试时间，m为测试设备数量，m_g为测试设备的序号。

优选地，所述数据采集单元通过同步串行接口spi对各所述优选测试点进行数据采集。

优选地，所述数据分析单元包括z个数据分析子单元，z为优选测试点的数，z为大于或等于1的正整数；

各所述数据分析子单元分别对各所述优选测试点对应的所述数字信号和所述标准信号进行对比分析，得到各所述优选测试点对应的的初始故障信息，并发送至所述控制单元。

优选地，所述故障判断定位模块包括：

标准确定单元，用于根据经验总结法得到所述故障判定标准；所述故障判定标准包括多个故障统计集和各所述故障统计集对应的所述优选测试点；

故障判断单元，用于对所述初始故障集和所述故障判定标准做对比，判断数据融合模块是否故障；当所述初始故障集与各所述故障统计集其中的某一个相等时，即认定数据融合模块发生故障；

故障点输出单元，当所述数据融合模块发生故障时，输出故障点；所述故障点为与所述初始故障集相等的所述故障统计集对应的所述优选测试点。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明涉及一种雷达通信分机数据融合模块的检测系统，所述检测系统包括：测试点选取模块，用于从数据融合模块的全部测试点中选取一定数量的测试点，作为优选测试点；数据采集分析模块，用于对各所述优选测试点进行数据采集，生成对应的数字信号，并对各所述数字信号进行分析，得到初始故障集；故障判断定位模块，用于对所述初始故障集和故障判定标准进行对比分析，判断数据融合模块是否故障，若故障，则根据所述故障判定标准输出发生故障的所述优选测试点。本发明提高了对数据融合模块检测的高效性和快速性，在发生故障时更快的进行处理，避免造成其它损害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明雷达通信分机数据融合模块的检测系统结构图；

符号说明：1-测试点选取模块，2-数据采集分析模块，3-故障判断定位模块，4-交换机，21-数据采集单元，22-数据分析单元，23-控制单元，31-标准确定单元，32-故障判断单元，33-故障点输出单元。