第1磁传感器110、第2磁传感器120以及第3磁传感器130可以分别配置于从第1线圈210、第2线圈220以及第3线圈230产生的磁场较大的位置。例如,第1磁传感器110和第2磁传感器120可以配置为,至少局部重叠于由第1线圈210和第2线圈220产生的磁场Zui大的垂直方向(例如z方向)上的位置。
例如,第1磁传感器110和第2磁传感器120可以配置为,包括连结第1线圈210和第2线圈220的重心的直线的距离(一个例子为360μm)的1/3左右(例如110~120μm)的高度的位置。另外,第3磁传感器130可以配置为,至少局部重叠于由第3线圈230产生的磁场Zui大的垂直方向(例如z方向)上的位置。
图9表示本实施方式的磁传感器模块10的处理流程的一个例子。磁传感器模块10通过进行图9的s10~s70的处理,能够在动作过程中进行准确的灵敏度校正。
在此,s10和s20可以在出厂前的检查工序中进行。s30以后的处理可以在磁传感器模块10的使用开始后的任意的时机进行。例如可以是,s30以后的处理在磁传感器模块10的使用开始之后,在定期的时机或者按照来自使用者的要求进行。
首先,在s10中,磁传感器模块10测量ac磁场。例如,ac磁场发生电路206相对于第1线圈210和第2线圈220,从恒流源施加ac校准电流。由此,第1线圈210和第2线圈220在x-y平面内产生ac校准磁场。将x轴作为感磁轴的第1磁传感器110和将y轴作为感磁轴的第2磁传感器120将检测到的与x方向磁场相应的x输出电压和与y方向磁场相应的y输出电压向电压放大器320输出。
这时,在第1线圈210和第2线圈220产生的热经由包括焊盘270、导线290以及焊盘302的导电路,向从搭载基板300的背面的引线框306暴露的外部输出端子304传递,从该外部输出端子304释放。因而能够减少第1线圈210和第2线圈220的发热对磁传感器芯片100的影响。
电压放大器320将x输出电压和y输出电压放大,将放大后的x输出电压和y输出电压向ad转换器330输出。ad转换器330将来自电压放大器320的模拟信号即x输出电压和y输出电压转换为数字值,向解调电路340供给。解调电路340将数字ac信号即x输出电压和y输出电压转换为dc信号,将该dc信号设为x方向的初始灵敏度和y方向的初始灵敏度。
SBG-03-1-L-30 SBG-06-1-L-30 SBG-10-1-L-30
SBG-03-2-L-30 SBG-06-2-L-30 SBG-10-2-L-30
SBG-03-3-L-30 SBG-06-3-L-30 SBG-10-3-L-30
SBG-03-1-R-31 SBG-06-1-R-31 SBG-10-1-R-31
SBG-03-2-R-31 SBG-06-2-R-31 SBG-10-2-R-31
SBG-03-3-R-31 SBG-06-3-R-31 SBG-10-3-R-31
SBG-03-1-L-31 SBG-06-1-L-31 SBG-10-1-L-31
另外,ac磁场发生电路206相对于第3线圈230从恒流源施加ac校准电流。由此,第3线圈230在包括z轴的平面内产生ac校准磁场。将z轴作为感磁轴的第3磁传感器130将检测到的与z方向磁场相应的z输出电压向电压放大器320输出。
这时,在第3线圈230产生的热经由包括焊盘270、导线290以及焊盘302的导电路,向从搭载基板300的背面的引线框306暴露的外部输出端子304传递,从该外部输出端子304释放。因而,也能够减少第3线圈230的发热对磁传感器芯片100的影响。
电压放大器320将z输出电压放大,将放大后的z输出电压向ad转换器330输出。ad转换器330将来自电压放大器320的模拟信号即z输出电压转换为数字值,向解调电路340供给。解调电路340将数字ac信号即z输出电压转换为dc信号,将该dc信号设为z方向的初始灵敏度。
接着,在s20中,解调电路340将在s10中获取的初始灵敏度存储于存储器350。此外,也可以是,磁传感器模块10在关于x方向和y方向进行s10和s20的处理之后,关于z方向进行s10和s20的处理。
在s30中,校正运算电路360从存储器350读出初始灵敏度。校正运算电路360也可以从存储器350读出x方向、y方向以及z方向的初始灵敏度。
接着,在s40中,磁传感器模块10测量ac磁场。磁传感器模块10可以利用与s10相同的方法进行ac磁场的测量,将得到的dc信号作为当前灵敏度而获取。例如,磁传感器模块10可以获取x方向、y方向以及z方向的当前灵敏度。
接着,在s50中,校正运算电路360进行灵敏度校正。例如,校正运算电路360将在s30中读出的初始灵敏度和在s40中得到的当前灵敏度进行比较,决定灵敏度校正量。例如,校正运算电路360可以获取(初始灵敏度)/(当前灵敏度)或(初始灵敏度)-(当前灵敏度)作为灵敏度校正量。校正运算电路360可以获取x方向、y方向以及z方向各自的灵敏度校正量。
接着,在s60中,磁传感器模块10测量外部磁场。例如,磁传感器模块10使ac磁场发生电路206的动作停止,使磁传感器芯片100测量外部磁场。例如,第1磁传感器110、第2磁传感器120以及第3磁传感器130将x输出电压、y输出电压以及z输出电压分别向电压放大器320输出。
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