主磁块插入机1包含有用于马达转子3的移动和转动的马达转子移动转动装置11、用于主磁块4的周转输送的主磁块转动周转装置12和用于把主磁块4插入到马达转子3上的主磁块插入装置13；所述主磁块转动周转装置12设置在马达转子移动转动装置11上方；所述主磁块插入装置13位于主磁块转动周转装置12的上方。

所述马达转子移动转动装置11包含用于作为支撑基座的支撑台111、用于引导移动的第一滑轨112和用于马达转子3的移动和转动的移动转动治具座113；所述支撑台111上设置有两条平行设置地第一滑轨112；所述第一滑轨112上设置有移动转动治具座113；所述移动转动治具座113能沿第一滑轨112移动；所述移动转动治具座113上设置有马达转子3的安装座（未标出）；所述马达转子3水平地安装在安装座中；所述安装座能带动马达转子3绕马达转子3的旋转中心旋转。

所述主磁块转动周转装置12包含支撑座121、用于主磁块4的接收和转动的主磁块周转转盘122、用于接收和推出主磁块4的推料架124；所述主磁块周转转盘122倾斜地设置在支撑座121上；所述主磁块周转转盘122能绕其旋转中心旋转。

所述主磁块周转转盘122包含传动轴承座1221、用于放置主磁块4和被传动轴承座1221驱动旋转的转盘1222和用于驱动传动轴承座1221的电机1223；所述转盘1222可旋转地设置在传动轴承座1221上；所述转盘1222的端部圆周面上设置有多个主磁块卡槽1224；所述主磁块周转转盘122处于主磁块4上料位置时，主磁块卡槽1224成水平状态；所述主磁块周转转盘122处于主磁块4下料位置时，主磁块卡槽1224成竖直状态。

所述传动轴承座1221的一侧通过传动带连接电机1223；所述电机1223固定在支撑座121的下部。

所述推料架124上包含用于接收主磁块4的进料槽1241、用于移动主磁块4的第一推杆1242、用引导主磁块4移动的推料槽1243、用于移动主磁块4的第二推杆1244和用于定位的定位块1245；所述进料槽1241的末端设置有第一推杆气缸1242，且进料槽1241的末端与推料槽1243的首端垂直相交；所述推料槽1243设置在第一推杆气缸1242的移动方向上；所述推料槽1243的末端设置有第二推杆1244，且第二推杆1244垂直相交于推料槽1243；所述第二推杆1244的移动方向上的设置有定位块1245；所述定位块1245位于主磁块周转转盘122的主磁块4上料位置处，第二推杆1244将主磁块4推入主磁块卡槽1224时，所述定位块1245使主磁块4完全插入主磁块卡槽1224中，并定位。

45V42A-86D22R

45V50A-1A22R

45V50A-1B22R

45V50A-1C22R

45V50A-1D22R

45V50A-86C22R

45V50AM-86D22R

45V60A-1A22R

45V60A-1B22R

45V60A-1C22R

45V60A-1D22R

45V60A-1A22L

45V60A-1B22L

45V60A-1C22L

45V60A-1D22L

45V60A-86A22R

45VQ60A-86C20

2520V12A2-1BB22R

2520V12A2-1CA22R

2520V12A5-1DD22R

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2520V12A8-1DD22R

2520V12A11-1AA22R

2520V12A11-1DD22R

2520V14A5-1BB22R

2520V14A5-1CC22R

2520V14A5-1DD22R

所述主磁块周转转盘122的下部设置有引导块123；所述引导块123上设置有引导槽125，且引导槽125与主磁块周转转盘122的主磁块4下料位置时的主磁块卡槽1224对直，引导槽125用于引导主磁块4穿过其中，并插入主磁块转动周转装置12上的马达转子3上的主磁块插入槽31中。

所述主磁块插入装置13包含支撑架131；所述支撑架131上竖直地设置有两条相互平行的第二滑轨132；所述第二滑轨132上设置有滑动座133；所述滑动座133上竖直地设置有推入插销134，推入插销134位于引导槽125的正上方，推入插销134用于推动主磁块4穿过引导槽125，并插入主磁块转动周转装置12上的马达转子3上的主磁块插入槽31中。

所述主磁块供应机2包含有用于盛放和依次单个输送主磁块4的主磁块供应箱21和用于将主磁块4输送至进料槽1241的送料架22；所述送料架22的一端设置在主磁块供应箱21的输出口，另一端连接推料架124上的进料槽1241。

所述马达转子3的圆周面上竖直地设置有多个用于插入主磁块4的马达转子槽31。

工作时，操作人员把马达转子3安装到支撑台111上的移动转动治具座113中的安装座上进行定位固定，然后，移动转动治具座113带着马达转子3沿第一滑轨112移动到引导槽125的正下方，使其中一个马达转子槽31对直引导槽125；同时主磁块供应箱21给送料架22输送主磁块4，送料架22引导主磁块4移动到推料架124上进料槽1241的末端，第一推杆1242推动进料槽1241的末端的主磁块4移动推料槽1243的末端，第二推料气缸1245推动推料槽1243的末端的主磁块4到所述主磁块周转转盘122处于主磁块4上料位置时主磁块周转转盘122上的一个主磁块卡槽1224中，主磁块卡槽1224中的主磁块4到位后被定位块1245定位住，主磁块4在主磁块卡槽1224中装好后，电机1223驱动传动轴承座1221运转，传动轴承座1221带着转盘1222转动，使转盘1222把装有主磁块4的主磁块卡槽1224转动到所述主磁块周转转盘122处于主磁块4下料位置时，滑动座133沿第二滑轨132朝下移动，同时滑动座133使推入插销134把装有主磁块4的主磁块卡槽1224中的主磁块4通过引导槽125推入到移动转动治具座113上的马达转子3上的马达转子卡槽31中，接着安装座带动马达转子3旋转，使相邻的未插入主磁铁4的马达转子槽31对直引导槽125，再重复上述主磁块4插入过程，如此反复。