马达转子主磁块插入设备，包含主磁块插入机和主磁块供应机；所述主磁块插入机的一侧设置有主磁块供应机；所述主磁块供应机用于将主磁块依次输出并输送到主磁块插入机；所述主磁块插入机包含有用于马达转子的移动和转动的马达转子移动转动装置、用于主磁块的周转输送的主磁块转动周转装置和用于把主磁块插入到马达转子上的主磁块插入装置；所述主磁块转动周转装置设置在马达转子移动转动装置上方；所述主磁块插入装置位于主磁块转动周转装置的上方；所述马达转子移动转动装置包含支撑台；所述支撑台上设置有两条平行设置地第一滑轨；所述第一滑轨上设置有移动转动治具座；所述移动转动治具座能沿第一滑轨移动；所述移动转动治具座上设置有马达转子的安装座；所述马达转子水平地安装在安装座中；所述安装座能带动马达转子绕马达转子的旋转中心旋转；所述主磁块转动周转装置包含支撑座和用于主磁块的接收和转动的主磁块周转转盘；所述主磁块周转转盘倾斜地设置在支撑座上；所述主磁块周转转盘能绕其旋转中心旋转；所述主磁块周转转盘，包含转盘；所述转盘的端部圆周面上设置有多个主磁块卡槽；所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时，主磁块卡槽成水平状态；所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时，主磁块卡槽成竖直状态；所述主磁块插入装置包含支撑架；所述支撑架上竖直地设置有两条相互平行的第二滑轨；所述第二滑轨上设置有滑动座；所述滑动座上竖直地设置有推入插销，所述推入插销用于推动所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时的主磁块插入主磁块转动周转装置上的马达转子上的主磁块插入槽中；所述主磁块供应机包含有用于盛放和依次单个输送主磁块的主磁块供应箱和用于将主磁块输送至所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时的主磁块卡槽中的送料架；所述送料架的一端设置在主磁块供应箱的输出口，另一端连接推料架上的所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时的主磁块卡槽。

优选的，所述主磁块周转转盘包含传动轴承座、用于放置主磁块和被传动轴承座驱动旋转的转盘和用于驱动传动轴承座转动的电机；所述转盘可旋转地设置在传动轴承座上；所述传动轴承座的一侧通过传动带连接电机；所述电机固定在支撑座的下部。

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优选的，所述主磁块转动周转装置还包含用于接收和推出主磁块的推料架；所述推料架上包含用于接收主磁块的进料槽、用于移动主磁块的第一推杆、用引导主磁块移动的推料槽、用于移动主磁块的第二推杆和用于定位的定位块；所述进料槽的末端设置有第一推杆气缸，且进料槽的末端与推料槽的首端垂直相交；所述推料槽设置在第一推杆气缸的移动方向上；所述推料槽的末端设置有第二推杆，且第二推杆垂直相交于推料槽；所述第二推杆的移动方向上的设置有定位块；所述定位块位于主磁块周转转盘的主磁块上料位置处，第二推杆将主磁块推入主磁块卡槽时，所述定位块使主磁块完全插入主磁块卡槽中，并定位；所述主磁块供应机包含有用于盛放和依次单个输送主磁块的主磁块供应箱和用于将主磁块输送至进料槽的送料架；所述送料架的一端设置在主磁块供应箱的输出口，另一端连接推料架上的进料槽。

优选的，所述主磁块周转转盘的下部设置有引导块；所述引导块上设置有引导槽，且引导槽与主磁块周转转盘的主磁块下料位置时的主磁块卡槽对直，引导槽用于引导主磁块穿过其中，并插入主磁块转动周转装置上的马达转子上的主磁块插入槽中；所述推入插销位于引导槽的正上方，推入插销用于推动所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时的主磁块穿过引导槽，并插入主磁块转动周转装置上的马达转子上的主磁块插入槽中。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的马达转子主磁块插入设备通过主磁块供应箱、主磁块周转转盘、主磁块插入装置和移动转动治具座实现主磁铁插入对应的马达转子上的主磁块插入槽中，代替了手工插入主磁块到马达转子卡槽中，避免了人工操作漏插主磁块或者主磁块插入不到位，提高了生产效率和生产质量，同时降低了工作强度，减少了操作人员疲劳程度。

附图中各部件的标记如下：1.主磁块插入机；11.马达转子移动转动装置；111.支撑台；112.第一滑轨；113.移动转动治具座；12.主磁块转动周转装置；121.支撑座；122.主磁块周转转盘；1221.传动轴承座；1222.转盘；1223.电机；1224.主磁块卡槽；123.引导块；124.推料架；1241.进料槽；1242.第一推杆；1243.推料槽；1244.第二推杆；1245.定位块；125.引导槽；2.主磁块供应机；21.主磁块供应箱； 13.主磁块插入装置；131.支撑架；132.第二滑轨；133.滑动座；134.插入插销；22.送料架；3.马达转子；31.主磁块插入槽；4.主磁块。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种马达转子主磁块插入设备包含用于将主磁块4插入马达转子3中的主磁块插入机1和用于输送主磁块4的主磁块供应机2；所述主磁块插入机1的一侧设置有主磁块供应机2；所述主磁块供应机2采用常规的震动输送装置，在此不再累述；所述主磁块供应机2用于将主磁块4依次输出并输送到主磁块插入机1。