第一弯折部1541与第二弯折部1542的面积大小不同，其面积大小可根据实际情况进行设计。

例如，弯折部154与质量块13通过激光焊接的方式进行固定，增大弹片15与质量块13的焊接面积，加大结构强度，防止焊接处开裂；免去为加固焊接部位再次焊接挡块的工序，提升生产效率，节约成本。

在一个例子中，如图3和6所示，弹片15设置于质量块13与壳体侧壁之间，第一连接部151、第二连接部152及弹臂153形成U型结构，弯折部154向U型结构内侧延伸。通过这种方式，在保证弹片15与质量块13连接牢固的情况下，给质量块13提供更大的振动位移空间；也可以保证在一定的壳体体积下，质量块13能做到更大的质量，提升线性振动马达的振感。

优选地，如图5所示，下壳19设置有固定部191，第二连接部152与固定部191通过激光焊接的方式进行固定。固定部191是与下壳19一体成型的，既可以采用浇筑制成也可以对下壳19进行弯折形成，以提高整体结构的稳定性。

在该例子中，固定部191侧面为矩形，方便对第二连接部152与固定部191进行焊接，提升生产效率。固定部191侧面大小及形状在保证结构强度的前提下可以根据实际需求进行设计。

可选地，下壳19四周都设置有侧壁，第二连接部152焊机到下壳19的侧壁上，整体结构强度也会得到进一步加强，提升产品可靠性。

在一个例子中，下壳19两端分别设置有限位部20，以减小振动过程中弹片15应力和避免机械类试验中过渡挤压弹片15。限位部20与下壳19一体成型，方便制程工艺管控，在保证产品性能和可靠性的前提下简化生产工艺，节约生产成本。

优选地，如图2-3所示，限位部20是通过对下壳19进行冲压形成。限位部20侧面为u型结构，既能够形成稳固结构，又能节省用料，减少用料成本。

优选地，如图4-5所示，限位部20侧面为矩形结构，减少冲压工序，提高生产效率。

此外，阻尼件18不少于2个，分别安装于限位部20靠近质量块13的一侧，进一步保护弹片15及质量块13。

优选地，弹臂153设置有避让部，以避免在振动过程中弹臂153与限位部20和阻尼件18发生碰撞，提升产品质量。

避让部的形状及大小可以根据实际使用情况进行设计。

美国杜博林DEUBLIN旋转接头 

899-200-201    902-137-188 

1005-165-037   1005-020-037   1005-020-038 

1101-195-343  1101-202-651  1101-202-651   1101-632-343    1102-070-103   

1102-070-079   1105-090-143   1109-044-220   1114-336-334   1114-935-793

1114-842-730   1116-610-463   1116-048-463   1116-670-463   1108-310-304 

1109-020-188  1109-044-220   1109-926-930    1109-927-930    1115-181-430

1117-002-116  1124-259-260    1129-205-201   1154-170-137   1790-001-113 

1790-001-114   255-000-020    2620-000-252    2620-500-252    2620-520-157

2620-520-252   355-900-577   357-000-019     357-000-223

55-000-001 55-147-151 57-000-001 57-050-001, 55-000-002 55-147-152 57-000-002 57-050-002 55-000-003 55-147-149 57-000-003 57-050-003, 55-000-004 55-147-150 57-000-004 57-050-004

在一个例子中，如图2-3所示，永磁体14为2块，永磁体14内嵌于质量块13，2块永磁体14的磁感线形成闭合回路，减弱磁感线发散，增强磁感应强度。华司12设置于永磁体14远离线圈16一侧，进一步收拢磁感线，增强振感；同时华司12能够压合弯折部154与质量块13，以增强保护。

在该例子中，线圈16两条长边分别与2块永磁体14相对，在不通电情况下，磁感线垂直穿过线圈16，且保证尽可能多的磁感线穿过线圈16。

在不同的领域需要使用的电动机类型也有所不同，直流永磁电动机为其中的一种。电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈（也就是转子绕组）产生旋转磁场并作用于定子形成磁电动力旋转扭矩。一般的直流永磁电动机外壳采用全包裹式，电机转子包裹在外壳中，电机在使用过程中，内部会产生大量的热量，不能及时进行散热，长时间的使用后，对电机中的部件有所损坏，降低了电动机的使用寿命；为此，我们提出一种有刷直流永磁电动机来解决上述问题。

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的一般的直流永磁电动机外壳采用全包裹式，电机转子包裹在外壳中，电机在使用过程中，内部会产生大量的热量，不能及时进行散热，长时间的使用后，对电机中的部件有所损坏，降低了电动机的使用寿命等问题，而提出的一种有刷直流永磁电动机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种有刷直流永磁电动机，包括电机转子、定子和端盖，所述电机转子位于定子中设置，且端盖通过固定机构与定子固定连接，所述电机转子包括电机轴，且电机轴上套设有转子芯片，所述转子芯片的槽内设有绝缘层，所述转子芯片的一端连接有换向器，所述转子芯片中设有与其匹配的漆包线，所述电机轴远离换向器的一端套设有铜介子，且电机轴的两端还套设有与其匹配的电木介子，所述机壳中设有对称设置的磁铁，所述电机轴的两端分别设有第一含油轴承和第二含油轴承。

优选的，所述固定机构包括自攻螺丝，所述端盖远离机壳的一侧侧壁设有对称设置的碳刷套底板，且碳刷套底板通过碳刷套和自攻螺丝固定连接有碳刷，所述碳刷套底板、碳刷套、端盖和机壳通过弹簧柱固定连接，且弹簧柱上套设有与碳刷匹配的碳刷扭簧。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型操作简单，使用方便，机壳的两面采用开放式设置，提高了装置的散热效果，保护了电机内部零件的安全，提高了电机的使用寿命。