制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π 7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；

[0127]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。

[0128]所述输入侧箱体8和输出侧箱体9通过涂密封胶或水玻璃以保证密封。

[0129]实施例13:如图1-7所示，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，与实施例12基本相同，不同之处在于:

[0130]还包括操纵台27、遥控器28;

[0131]所述遥控器28将操纵信号经其自身的无线信号发射器和操纵台27的无线信号接收器发送至操纵台27，经经矿井提升机电控系统控制电动机Il和电动机Π 7的转速、控制电动机Il和电动机Π 7的制动器，经智能闸监测系统控制卷筒5的制动器；

[0132]所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号传输至操纵台27显示，制动片21的转速信号经操纵台27转换成罐笼或箕斗所在位置的矿井深度并通过操纵台27显示;所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号和矿井深度信号经操纵台27的无线信号发射器和遥控器28的无线信号接收器发送至遥控器28显示。

[0133]实施例14:如图1-7所示，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，包括电动机11、减速器13、制动器4、卷筒5、减速器Π 6、电动机Π 7、行星轮10、输出轴11、联轴器12、输入轴13、轴承支撑座14、支撑座15、行星轮支撑轴16、螺栓17、支撑轴承119、输入齿圈120、制动片21、端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24、输入齿圈Π 25、支撑轴承Π 26;

液压油泵

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[0134]所述减速器13和减速器Π6箱体由轴承端盖2、输入侧箱体8、中部支撑板18、输出侧箱体9组成，中部支撑板18经螺栓17连接固定于输出侧箱体9，输入侧箱体8经螺栓连接固定于输出侧箱体9，轴承端盖2经螺栓连接固定于输入侧箱体8，通过螺栓将电动机Il的底座、电动机Π 7的底座、减速器13和减速器Π 6的支撑座15、制动器4与作业场地进行固定连接，内部设置有端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24的卷筒5两端分别支撑于减速器13和减速器Π 6上的轴承支撑座14，并且卷筒5通过支撑轴承119和支撑轴承Π 26绕着轴承支撑座14转动；

[0135]电动机Il的输出轴11经联轴器12与减速器13的输入轴13连接，驱动减速器13进行工作，经减速器13减速后，由支撑于减速器13上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈120驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0136]电动机Π7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π 6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π 25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0137]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π 7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；

[0138]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。

[0139]所述制动片21等距设置若干圆孔。

[OMO]实施例15:如图1-7所不，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，与实施例14基本相同，不同之处在于:

[0141]还包括操纵台27、遥控器28;

[0142]所述遥控器28将操纵信号经其自身的无线信号发射器和操纵台27的无线信号接收器发送至操纵台27，经经矿井提升机电控系统控制电动机Il和电动机Π 7的转速、控制电动机Il和电动机Π 7的制动器，经智能闸监测系统控制卷筒5的制动器；

[0143]所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号传输至操纵台27显示，制动片21的转速信号经操纵台27转换成罐笼或箕斗所在位置的矿井深度并通过操纵台27显示;所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号和矿井深度信号经操纵台27的无线信号发射器和遥控器28的无线信号接收器发送至遥控器28显示。

[0144]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。