电动机Il的输出轴11经联轴器12与减速器13的输入轴13连接，驱动减速器13进行工作，经减速器13减速后，由支撑于减速器13上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈120驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0060]电动机Π 7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π 6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π 25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0061 ]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π 7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π 7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；

[0062]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。

[0063]所述减速器13和减速器Π6型号一致，而且均为2K-H型多级行星齿轮减速器。

[0064]所述卷筒5与输入齿圈120及输入齿圈Π25均采用过盈配合。

[0065]所述卷筒5与端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24之间采用连续焊接，所述端部盖板22在卷筒5的两端各设置有一个，所述加强筋23根据卷筒5的实际长度等距设置，所述中部支撑板24根据卷筒5的实际内径大小均布若干圆孔。

[0066]所述卷筒5为对称结构，所述卷筒5采用无缝钢管型材制作。

[0067]所述输入侧箱体8和输出侧箱体9通过涂水玻璃以保证密封。

[0068]所述制动片21等距设置若干圆孔。

日本PASCAL帕斯卡液压缸CTU10-R

日本PASCAL帕斯卡液压缸CSU04-H

日本PASCAL帕斯卡液压缸CMC06-5

日本PASCAL帕斯卡液压缸CSY04-H

日本PASCAL帕斯卡液压缸CLV06-L

日本PASCAL帕斯卡液压缸CLV06-F

日本PASCAL帕斯卡液压缸CLV06-R

日本PASCAL支撑缸CSN03-L

日本PASCAL支撑缸CLU02-L

日本PASCAL支撑缸CTU02-LP

日本PASCAL夹紧器CPY-C06H

日本PASCAL夹紧器CPY-A06H

日本PASCAL夹紧器CPS-D06T

日本PASCAL夹紧器CPS-F06T

日本PASCAL支撑缸ETU10-L/R

日本PASCAL支撑缸CTH10-TS

日本PASCAL支撑缸CLU10-FA

日本PASCAL支撑缸CSU06-L

[0069]实施例3:如图1-7所不，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，包括电动机Il、减速器13、制动器4、卷筒5、减速器Π 6、电动机Π 7、行星轮10、输出轴11、联轴器12、输入轴13、轴承支撑座14、支撑座15、行星轮支撑轴16、螺栓17、支撑轴承119、输入齿圈120、制动片21、端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24、输入齿圈Π 25、支撑轴承Π 26;

[0070]所述减速器13和减速器Π6箱体由轴承端盖2、输入侧箱体8、中部支撑板18、输出侧箱体9组成，中部支撑板18经螺栓17连接固定于输出侧箱体9，输入侧箱体8经螺栓连接固定于输出侧箱体9，轴承端盖2经螺栓连接固定于输入侧箱体8，通过螺栓将电动机Il的底座、电动机Π 7的底座、减速器13和减速器Π 6的支撑座15、制动器4与作业场地进行固定连接，内部设置有端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24的卷筒5两端分别支撑于减速器13和减速器Π 6上的轴承支撑座14，并且卷筒5通过支撑轴承119和支撑轴承Π 26绕着轴承支撑座14转动；

[0071]电动机Il的输出轴11经联轴器12与减速器13的输入轴13连接，驱动减速器13进行工作，经减速器13减速后，由支撑于减速器13上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈120驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0072]电动机Π7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π 6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π 25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0073]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π 7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；

[0074]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。

[0075]还包括操纵台27、遥控器28;

[0076]所述遥控器28将操纵信号经其自身的无线信号发射器和操纵台27的无线信号接收器发送至操纵台27，经经矿井提升机电控系统控制电动机Il和电动机Π 7的转速、控制电动机Il和电动机Π 7的制动器，经智能闸监测系统控制卷筒5的制动器；

[0077]所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号传输至操纵台27显示，制动片21的转速信号经操纵台27转换成罐笼或箕斗所在位置的矿井深度并通过操纵台27显示;所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号和矿井深度信号经操纵台27的无线信号发射器和遥控器28的无线信号接收器发送至遥控器28显示。

[0078]实施例4:如图1-7所不，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，包括电动机Il、减速器13、制动器4、卷筒5、减速器Π 6、电动机Π 7、行星轮10、输出轴11、联轴器12、输入轴13、轴承支撑座14、支撑座15、行星轮支撑轴16、螺栓17、支撑轴承119、输入齿圈120、制动片21、端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24、输入齿圈Π 25、支撑轴承Π 26;

[0079]所述减速器13和减速器Π6箱体由轴承端盖2、输入侧箱体8、中部支撑板18、输出侧箱体9组成，中部支撑板18经螺栓17连接固定于输出侧箱体9，输入侧箱体8经螺栓连接固定于输出侧箱体9，轴承端盖2经螺栓连接固定于输入侧箱体8，通过螺栓将电动机Il的底座、电动机Π 7的底座、减速器13和减速器Π 6的支撑座15、制动器4与作业场地进行固定连接，内部设置有端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24的卷筒5两端分别支撑于减速器13和减速器Π 6上的轴承支撑座14，并且卷筒5通过支撑轴承119和支撑轴承Π 26绕着轴承支撑座14转动；