矿井提升机电控系统选用洛阳东门子电气有限公司JY_ZTK2(2PC)系列控制系统。

[0022]所述智能闸监测系统选用中信重工机械股份有限公司ZZJ4型智能闸监测系统，所述智能闸监测系统上位机监控画面集成于操纵台27。

[0023]本实用新型的工作原理是:

[0024]将此矿井提升机安装于作业场地，通过螺栓将具有制动功能的电动机Il的底座、具有制动功能的电动机Π 7的底座、2K-H型多级行星齿轮减速器13的支撑座15、2K-H型多级行星齿轮减速器Π 6的支撑座15、设置ZZJ4型智能闸监测系统的制动器4与作业场地进行固定连接。若起升载荷达到额定载荷的一半及以上时，同时启动具有制动功能的电动机11和具有制动功能的电动机Π 7，且由矿井提升机JY-ZTK2(2PC)系列电控系统实现电动机11和电动机Π 7输出轴的转速一致且转向相反，电动机11经联轴器12后驱动2K-H型多级行星齿轮减速器13的输入轴13转动，并由减速器13减速后，减速器13的行星轮10通过与卷筒5的输入齿圈120嗤合的传动方式，实现卷筒5—侧的动力传输，卷筒5另一侧的动力传输方式与前述一致，电动机Π 7经联轴器12后驱动2K-H型多级行星齿轮减速器Π 6的输入轴13转动，并由减速器Π 6减速后，减速器Π 6的行星轮10通过与卷筒5的输入齿圈Π 25啮合的传动方式，实现卷筒5另一侧的动力传输，从而实现驱动支撑于减速器13和减速器Π6之上的卷筒5转动，实现人员或物资的提升或降落功能;若起升载荷未达到额定载荷的一半或者矿井提升机空载时，仅启动电动机11，电动机Π 7处于空转及备用状态，一旦电动机11出现故障则启动电动机Π 7，动力传输方式与前述一致。

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[0025]在矿井提升机工作过程中，由设置于电动机11和电动机Π7的输出轴11上的HDD霍尔效应转速传感器采集电动机的输出转速信号，由设置于制动器4盘型闸上的HDD霍尔效应转速传感器采集卷筒5的转速信号，电动机的输出转速信号和卷筒5的转速信号经信号采集系统以曲线形式实时显示于操纵台27，卷筒5的转速信号经操纵台的内置算法转换成罐笼或箕斗所在位置的矿井深度并以数字形式实时显示于操纵台27，以上电动机的输出转速信号、卷筒5的转速信号和矿井深度信号经操纵平台27的A7710/B7710型手持发射式无线遥控发射器和遥控器28的A7710/B7710型手持发射式无线遥控接收器以数字形式实时显示于调频型9051手持发射式无线遥控器28。通过调频型9051手持发射式无线遥控器28可以将操纵信号经其自身的A7710/B7710型手持发射式无线遥控发射器和操纵台27的A7710/B7710型手持发射式无线遥控接收器发送至操纵台27，经矿井提升机JY-ZTK2(2PC)系列电控系统控制电动机11和电动机Π 7的转速、控制电动机11和电动机Π 7的制动器，经独立的ZZJ4型智能闸监测系统控制卷筒5的制动器4。

[0026]调频型9051手持发射式无线遥控器28上的矿井提升机电源开关按钮控制整机的电源，提升工作开始前及结束后均由该按钮实现电源的打开和关闭，矿井提升机通电后按下工作按钮则整机开始进行工作，矿井提升机工作结束后由停止工作按钮终止整机的工作状态，紧急停止按钮通过矿井提升机JY_ZTK2( 2PC)系列电控系统对电动机11和电动机Π 7自带制动器进行控制，以及通过独立的ZZJ4型智能闸监测系统对制动器4进行控制，从而实现矿井提升机的紧急制动，电动机Il和电动机Π 7的开关按钮决定矿井提升机的工作电动机，调速按钮则控制电动机的转速并由此实现对矿井提升机提升速度的调节。

[0027]此外，当电动机11和电动机Π 7同时工作时，若操纵台27上显示的电动机11和电动机Π 7的输出转速信号出现较小的差异时，由矿井提升机JY-ZTK2(2PC)系列电控系统自行进行调整，若差异较大时，将启动矿井提升机的报警功能，并进行紧急制动。调频型9051手持发射式无线遥控器28具备开启和关闭矿井提升机总电源的功能，而且一旦调频型9051手持发射式无线遥控器28上显示的卷筒5的转速值超过指定的转速Zui大值，将启动矿井提升机的报警功能，此时可启动紧急制动，防止出现溜车事故。

[0028]本实用新型的有益效果是:

[0029]1、矿井提升机减速器采用多级2K-H型行星齿轮传动，相比平行轴齿轮箱，行星齿轮减速器体积小，承载能力大，工作稳定，抗冲击和振动的能力较强。同时，相比传统的行星减速器与电动机保持同轴心动力传输方式，行星齿轮减速器采用行星轮输出在工作过程中更安全可靠，输出扭矩亦相对较大，有效降低整机的能源消耗。

[0030]2、矿井提升机卷筒采用两端输入，相比于传统的卷筒一端输入方式，在进行人员或物资的提升或降落作业过程中本实用新型的工作方式将更为灵活，载荷大小及矿井深度的适应范围更大。

[0031]3、矿井提升机卷筒经轴承支撑于行星齿轮减速器的箱体之上，省去了传统的卷筒支撑座，结构紧凑，有效地节省工作场地的使用空间，从而降低了生产与使用成本。

[0032]4、矿井提升机采用电机制动和卷筒机械制动双制动模式，共六个制动器且各自独立工作，有效地提高矿井提升机的可靠性，降低矿井提升机在作业过程中安全事故发生概率，为安全生产提供保障。