提供如下技术方案：一种起重机紧急移动的控制电路，包括三相主电路和控制电路；所述三相主电路包括并联设置的第一支路、第二支路、第三支路和第四支路；所述第一支路包括串联设置的断路器qf1、继电器ka3的常开触点km3和制动器一，制动器一设有两个并采用并联设置；所述第二支路包括串联设置的断路器qf2、继电器ka4的常开触点km4和制动器二，制动器二设有两个并采用并联设置；所述第三支路包括串联设置的断路器qf3、大车驱动器一和电机一，电机一设有两个并采用并联设置；所述第四支路包括串联设置的断路器qf4、大车驱动器二和电机二，电机二设有两个并采用并联设置；

5.所述控制电路包括串联设置的第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路包括并联设置的继电器ka1的常开触点km1和继电器ka2的常开触点km2，第二控制电路包括并联设置的继电器ka3的线圈部分和继电器ka4的线圈部分。

6.优选的，还包括继电器ka1的线圈部分，继电器ka1的线圈部分与大车驱动器一连接。

7.优选的，还包括继电器ka2的线圈部分，继电器ka2的线圈部分与大车驱动器二连接。

8.优选的，所述第一支路的两个制动器一与第三支路的两个电机一一一对应；所述第二支路的两个制动器二与第四支路的两个电机二一一对应。

9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大车驱动器一连接一侧主梁的两个电机一，大车驱动器二连接另一侧主梁的两个电机二，当大车电机其中一个发生故障时，断开其对应的大车驱动器的断路器，另外一个大车驱动器正常运行，则控制回路通电运行，可以控制打开所有制动器，驱动单侧主梁的两个电机，带动起重机紧急移动，实现紧急情况下移动起重机的功能，确保在设备单个或单侧电机系统故障时仍能够移动起重机至安全位置

或检修位置，确保了检修安全并提高了检修效率。

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附图说明

10.图1为本实用新型三相主电路示意图；

11.图2为本实用新型控制电路示意图。

12.图中：1第一支路、1.1断路器qf1、1.2继电器ka3的常开触点km3、1.3制动器一、2第二支路、2.1断路器qf2、2.2继电器ka4的常开触点km4、2.3制动器二、3第三支路、3.1断路器qf3、3.2大车驱动器一、3.3继电器ka1的线圈部分、3.4电机一、4第四支路、4.1断路器qf4、4.2大车驱动器二、4.3继电器ka2的线圈部分、4.4电机二、5继电器ka1的常开触点km1、6继电器ka2的常开触点km2、7继电器ka3的线圈部分、8继电器ka4的线圈部分。

具体实施方式

13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

14.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机紧急移动的控制电路，包括三相主电路和控制电路；三相主电路包括并联设置的第一支路1、第二支路2、第三支路3和第四支路4；

15.具体的，第一支路1包括串联设置的断路器qf1 1.1、继电器ka3的常开触点km3 1.2和制动器一1.3，制动器一1.3设有两个并采用并联设置；

16.具体的，第二支路2包括串联设置的断路器qf2 2.1、继电器ka4的常开触点km4 2.2和制动器二2.3，制动器二2.3设有两个并采用并联设置；

17.具体的，第三支路3包括串联设置的断路器qf3 3.1、大车驱动器一3.2和电机一3.4，电机一3.4设有两个并采用并联设置；

18.具体的，第四支路4包括串联设置的断路器qf4 4.1、大车驱动器二4.2和电机二4.4，电机二4.4设有两个并采用并联设置；

19.控制电路包括串联设置的第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路包括并联设置的继电器ka1的常开触点km1 5和继电器ka2的常开触点km2 6，第二控制电路包括并联设置的继电器ka3的线圈部分7和继电器ka4的线圈部分8；

20.另外，还包括继电器ka1的线圈部分3.3，继电器ka1的线圈部分3.3与大车驱动器一3.2连接；还包括继电器ka2的线圈部分4.3，继电器ka2的线圈部分4.3与大车驱动器二4.2连接；

21.能够理解的是，通过采用以上电路设计，当大车机构的某一电机损坏时，关闭该电机所在支路上的断路器，该电机对应的大车驱动器断开，另一大车驱动器正常运行，由于控制回路的继电器ka1的常开触点km1 5和继电器ka2的常开触点km2 6采用并联设置，其中一个常开触点闭合，则控制电路通电，继电器ka3的线圈部分7和继电器ka4的线圈部分8得电，则继电器ka3的常开触点km3 1.2和继电器ka4的常开触点km4 2.2闭合，第一支路1和第二支路2通电运行，则两个制动器一1.3和两个制动器二2.3都能打开，另一大车驱动器驱动单

侧主梁的两个电机，带动起重机仍能够移动至安全位置或检修位置；