通过采用主动和随动两套升降驱动装置，并采用平衡重锤和随动钢丝绳结构，在主动升降驱动装置正常工作时随动升降驱动装置可以随刮板的升降自如升降，不影响主动升降驱动系统的正常升降，而在主动升降系统出现故障时，可以立即启动随动升降驱动系统进行刮板的升降作业，保证整个平车系统的正常工作，解决由于升降驱动装置损坏对铁路调度系统造成的影响，具有非常明显的优点。

刮板上的导槽由带有凹槽的导轮形成，导轮套装在滚动轴上，可以降低刮板大架上下移动过程中的摩擦力，防止刮板大架在升降过程中出现卡死等问题，优点明显。

主动升降装置采用两根钢丝绳进行驱动，两根钢丝绳一端分别对称连接在刮板大架上部，可以降低每根钢丝绳的负荷，同时有利于平衡驱动力，保证刮板大架平稳升降。

由于随动驱动系统仅在特殊情况下运行，使用频率较低，因此随动升降驱动装置采用一根钢丝绳进行驱动，钢丝绳一端连接在刮板大架上部的中心位置，可以保证其在需要运行时驱动升降的中心和刮板大架和刮板的中心基本重合，偏心距较小，保证驱动刮板大架和刮板的正常升降。

万福乐WANDFLUH方向控制阀: 滑阀 无泄漏阀 压力阀 流量控制阀 单向阀 两通插装

万福乐WANDFLUH比例阀: 比例换向阀 比例压力阀 比例流量控制阀

万福乐WANDFLUH控制器: 比例放大器 比例控制器

万福乐WANDFLUH输件: 液压输件 电气输件 电磁铁输件

万福乐WANDFLUHATEX-防爆设备: ATEX-防爆阀 ATEX电磁阀

WANDFLUH电磁阀部分产品型号：AS22060b，AM22100b，AS22100b，BM32031a，BS32031a，BM32041a，BS32041a，AM32061a，AS32061a，AM32101a，BM32030b，BS32030b，BM32040b，BS32040b，AM32060b，AM32100b，AS32100b，BM3403，BS3403，BM3404，BS3404，AM3406，AS3406，AM3410，AS3410，BH2206LA，AS430B-G24，AS32061A-M29，AM22100A，AM22101A，SDSPM22-AB，SVSPM33-DC-G24/KD35， MVSPM22-160，

导轨与导轮内表面之间如果间隙过小，容易造成卡死，间隙过大，则在刮板大架升降过程中容易造成刮板左右倾斜，导致平煤面歪斜，为此将

图1和图2所示为本实用新型的具体实施例，在图1和图2中，各序号的含义如下：1、随动回转驱动装置；2、随动钢丝绳；3、火车车厢；4、平衡重锤；5、龙门架立柱；6、刮板；7、导轮；8、导轨；9、龙门架横梁；10、刮板大架；11、主动升降驱动装置；12、滑轮；18、随动滚筒；19、随动刹车装置；20、凹槽；21、滚动轴；22、钢丝绳。

在该实施例中，龙门架立柱固定在地面基础上，龙门架横梁两端安装在龙门架立柱上。主动升降驱动装置安装在龙门架横梁内，钢丝绳为两根钢丝绳，两根钢丝绳一端连接在主动升降驱动装置上，另一端分别连接在刮板大架两端对称位置，刮板大架两侧各安装有三套导轮，导轮上设置有凹槽，凹槽卡在导轨上，导轨安装在龙门架立柱上，导轨表面和凹槽内表面之间有1mm的间隙，随动升降驱动装置由随动回转驱动装置、随动滚筒和随动刹车装置等组成，安装在龙门架立柱的基础上，通过随动钢丝绳和平衡重锤、钢丝绳等连接在刮板大架上部的中间位置，刮板连接在刮板大架的下部。

在装煤作业过程中，火车车厢内装完煤之后，进行平车作业。此时在主动升降驱动装置的作用下，刮板下落到指定的高度，进行平车，此时随动升降驱动装置在刮板大架和刮板的重力的作用下，拉动平衡重锤上升，此时由于随动钢丝绳的长度大于随动升降驱动装置和平衡重锤上升到Zui高位置时的距离，因此随动升降驱动装置对刮板的升起不产生阻碍作用，可以正常的完成平车作业。当平车任务完成后，主动升降驱动装置向上提起刮板，随动驱动系统在平衡重锤重力的作用下下降，防止平衡重锤上部连接的钢丝绳松弛乱缠，随动钢丝绳在自身重力作用下自由下落到随动驱动装置位置。

在装煤作业过程中，如果主动升降驱动装置损坏，或是钢丝绳断裂，导致刮板无法自由升降，则立即启动随动升降驱动装置，则在随动升降驱动装置的作用下，刮板仍然可以顺利地升降，继续进行有关的平车作业，待整个平车作业完成后，对主动升降驱动装置进行检修，保证了装车作业的顺利实施，保证了装车效率，解决了由于升降驱动装置损坏造成的装车延时对铁路调度工作的影响。